403Webshell
Server IP : 217.160.0.135  /  Your IP : 216.73.217.85
Web Server : Apache
System : Linux www 6.18.52-i1-ampere #1203 SMP Mon Sep 14 18:29:59 CEST 2026 aarch64
User : sws1074145052 ( 1074145052)
PHP Version : 8.3.32
Disable Function : NONE
MySQL : OFF  |  cURL : ON  |  WGET : ON  |  Perl : ON  |  Python : OFF  |  Sudo : OFF  |  Pkexec : OFF
Directory :  /usr/lib/python3/dist-packages/scipy/spatial/transform/

Upload File :
current_dir [ Writeable ] document_root [ Writeable ]

 

Command :


[ Back ]     

Current File : /usr/lib/python3/dist-packages/scipy/spatial/transform/_rotation.cpython-311-aarch64-linux-gnu.so
ELF�@X@8@��P�P�P��
�$h�h�h������$$P�tdAAA�	�	Q�tdR�tdP�P�P���GNU�/N	g�h��G�`�>b����1¢	8�PX�
6
�|�g�-J�
�3�&u �:x�e
�������z��F"(
���}��
�_m�*��6S
	Bb�
�8s!�
�
����1���}�
�
�B

m	
l	}Ug�1�	9�	T	��V���
�k��t
��'	6 �x����gM(�	�	W
�
���
�m	��@��	�
�
\�GF�[P��
!'*���!OAk�	�
�	D���[�Si���"�P�
�{��j
�, :
��^���X
K�
7	[�
��
���
H
\
h�
e������__gmon_start___ITM_deregisterTMCloneTable_ITM_registerTMCloneTable__cxa_finalizememset_Py_NoneStructPyBaseObject_TypePyExc_TypeErrorPyErr_FormatPyExc_ValueErrorPyObject_GetAttrPy_EnterRecursiveCallPy_LeaveRecursiveCallPyErr_OccurredPyObject_CallPyExc_SystemErrorPyErr_SetString_Py_TrueStruct_Py_FalseStructPyObject_IsTruePyFloat_FromDoublePyExc_StopIterationPyErr_ExceptionMatchesPyErr_ClearPyMethod_NewPyDict_NewPyUnicode_InternFromStringPyUnicode_FromFormatPyThreadState_GetPyFrame_New_PyType_LookupPyExc_AttributeErrorPyErr_SetObjectPyFloat_TypePyFloat_AsDoublememcpy_Py_DeallocPyObject_RichCompareBool__stack_chk_guardPyObject_GetAttrStringPyOS_snprintfPyErr_WarnEx__stack_chk_failPyImport_AddModulePyType_ReadyPyObject_SetAttrStringPyCapsule_NewPyDict_SetItemPyDict_SetItemStringPyInterpreterState_GetIDPyExc_ImportErrorPyModule_NewObjectPyModule_GetDict__assert_failPyDict_SizePyUnicode_FromStringPyObject_InitPyObject_GC_TrackPyObject_GenericGetAttr_PyObject_GenericGetAttrWithDictPyDict_DelItemPyType_ModifiedPyExc_RuntimeErrorPyMethodDescr_TypePyDescr_NewClassMethodPyMethod_TypePyClassMethod_NewPyRun_StringFlagsPyErr_WriteUnraisablePyExc_RuntimeWarning_PyObject_GC_NewPyLong_TypePyLong_FromLongPyNumber_AddPyObject_RichCompare__vsnprintf_chk_Py_FatalErrorFuncPyErr_FetchPyUnicode_AsUTF8AndSizePyCode_NewEmptyPyTuple_NewPyErr_RestorePySlice_NewPyTuple_PackPyGILState_EnsurePyGILState_ReleasePyLong_FromSsize_tPyExc_NameError_PyDict_GetItem_KnownHashPyObject_GC_UnTrackPyObject_GC_IsFinalizedPyObject_CallFinalizerFromDeallocPyImport_ImportModuleLevelObjectPyList_NewPyObject_FreefreePyObject_ClearWeakRefsPyObject_GC_DelPyExc_DeprecationWarningPyErr_WarnFormatPyLong_AsLongPyErr_GivenExceptionMatchesPyDict_NextPyUnicode_ComparePyThreadState_GetFramePyErr_GetExcInfoPyErr_SetExcInfoPyErr_SetNonePyBuffer_ReleasePyThread_free_lockPyExc_OverflowErrorPyErr_NormalizeExceptionPyException_SetTracebackPyList_TypePyObject_SetItemPyTuple_GetSlicePyTuple_GetItemPyExc_GeneratorExit_PyObject_CallFunction_SizeTPyObject_IsSubclassPyTraceBack_TypePyTuple_TypePyObject_GetItemPyExc_IndexErrorPyNumber_IndexPyLong_AsSsize_tPyCFunction_TypePyType_IsSubtypePyUnicode_Typememcmp_PyUnicode_ReadyPyGen_TypePyIter_SendPyAsyncGen_Type_PyGen_SetStopIterationValuePyExc_StopAsyncIterationPyObject_CallObjectPyObject_CallFunctionObjArgsPyArg_UnpackTuple_PyObject_GetDictPtrPyObject_NotPyObject_SetAttrPyTraceBack_HerePyUnicode_AsUTF8memmovePyMem_ReallocPyMem_MallocPyExc_BufferErrorPyNumber_InPlaceMultiplyPyNumber_MultiplyPyList_AsTuplePyList_AppendstrlenPyUnicode_DecodeASCIIPyBytes_FromStringPyUnicode_FormatmallocPySlice_TypePyIndex_CheckPyObject_Size_PyList_ExtendPyObject_GetIterPyNumber_RemainderPyExc_NotImplementedErrorPy_OptimizeFlagPyExc_AssertionErrorPyExc_UnboundLocalErrorPyBytes_TypePySequence_TuplePyBytes_FromStringAndSizePyMem_FreePyErr_NoMemoryPyExc_ZeroDivisionErrorPyNumber_InPlaceAdd_PyBytes_JoinPyLong_FromSize_tPyUnicode_JoinPyUnicode_AsASCIIStringPyObject_StrPyObject_GetBuffersqrtatan2PyErr_PrintEx_Py_BuildValue_SizeTsinPyObject_MallocPyNumber_SubtractPyNumber_TrueDividePyNumber_FloorDividePyCoro_TypePyFunction_TypePyDescr_IsDataPySequence_ContainsPyNumber_MatrixMultiplyPyNumber_NegativePyNumber_PoweracosPy_GetVersionPyUnicode_FromStringAndSizePyObject_SelfIterPyUnicode_DecodePyObject_HashPyImport_GetModuleDictPyDict_GetItemStringPyWrapperDescr_TypePyImport_ImportModulePyCapsule_TypePyCapsule_GetPointerPyExc_ExceptionPyDict_Type_PyDict_SetItem_KnownHashPyType_TypePyCMethod_New_PyDict_NewPresizedPyThread_allocate_lockPyInit__rotationPyModuleDef_Init__getauxvallibm.so.6libc.so.6ld-linux-aarch64.so.1GLIBC_2.17� ���� �������P���X���`�`�PP���	б�	ر�	��	�H	�P	 �0	(�8	0�@	@�@���0���	 �	(�	0�	8�	@�	P� ���	ȳ	г�	�	� 	��	��
	��
	0��	8��	@�	P��X��Lp�	x�	��	��	��	��	���	���	д�	ش�	��	��	��	�8	��	 ��
	(��
	0��
	@�	H��	p�Xl�����P�ص*����@���H���P�H�h�`��Xj ������зBط8�������x��.���p���7�H	��	���	8�qp��	��h	������8��pP�`غ����X��лPp��p����h�p����T��$�������o�@��t� � ���o���8���@�����0�HoH��
����P�0���o�����	 ��	@��P��	��`	��	��`�`��nx������T����0�8	p��U������8n�P#8���H�x	P�`	h�����P	��t���P��X	���	��@���m���8(��m0��8� 2`��p�����`E��c���0��a8�d�H�0P�(bX�p�bx�����e��� 	��p���hj����	�xj ��j(�`�0�
8��jH��jP�d�`��j���j���j��k��8k8�@k@��P�HkX�hD`��Ip��kx�l��P/�� l��xl��@����lH��lP���X��p��lx���������l������	��hj������	���j���������l���8��l@���H��`��lh���p�����l������m������m����� m���(�0m0���P�@mX���x�Pm��������`m��������pm�����`���m������@�	H�x>h� 	p�` ��0
	�������	��p���
	��@�� 
	��0�8	8��5X� 	`�����	��<���	������@	�� 7���	��� ��	(��H��	P�P�p��	x����H	�������	������	����H	���8��	@� �`��	h������	������8	�������	��`�X	� (��	0��P��	X�px�x	��@����	������	�������	��p���	 �@�	H��h�X 	p�@����
	�����h 	������8 	��0��H 	���0�0	8��X��	`��9��@	������(	�������	��`:��X
	��� ��	(�`�H��	P���p�h	x�p���x	��p���	������	�����0	�`�8� 	@��5`�( 	h�����	���9��h	��`6��(	���6�8	��@(��	0���P��	X�`�x�	���9���	���@���	�������	�� ��	 �0�@��	H��h��	p�@���	���;��` 	���2��  	�� 5� 	��50��	8��4X��	`� 4�� 	���5���	��5���	��4���	��3 ��	(�`3H��	P��4p�p	x�`4���	��@3��0 	���6��@ 	���3�P 	�@68�p 	@�`5`��
	h��4���	�����0	��p>��`	��p9�X	�`9(�8	0��P� 	X��@x��	��(@��8	������	��0;��
	������	 �P:@�� 	H��8h�p	p��<��@	��x@���	�� @���	��@��	�@0��	8�@X��	`�@���	��p@��8	���?��(	���8��	�p8 ��
	(�h>H�	P��=p��	x��?���	���=��0!	���?���	��`>�p	� 68�@	@� ;`�h	h��<���	��;��	���<���	��@:�`	�0:(�P	0��?P��	X�h@x��	��x?���	�����	��`@���	��`@��
	 �h?@�	H��7h� 	p�P>���	���7��`	��H>���
	���8��	��90��	8��4X�`	`��6��p	��6���	��`?��h	��P9��	�X@ �	(��<H��	P��<p�H	x��?���	��P?���	��H?��	���=�P	��?8�	@��?`�	h�@>��@	��`8��@	��@?��`	���=�	��=(�	0�0>P��	X�;x��	��(>���	���;��	��0?��H	���?�8	 � >@�	H��=h�(	p��<���	���<��	�� :���	��@5�`	��90�	8��;X�	`��:���	���9���	���<��`
	���;��	�p� �H	(�>H�P	P�>p�h	x��<���	��@@��	���;���	���=��	��:8�h	@��:`�(!	h��<�� !	��x=���
	���?���
	�� ?� 	�@�(��	0��?P�	X��<x� 	���<��	���;���	��@4���	��x<��	 �p<@�	H��;h�!	p�?���	��?��8	��p=���	��:��	�>0��	8�?X�h	`�>��!	��`=��0	���>���	��h<��!	��: �	(��>H�@	P�P=p��	x��;���	���>��
	��@=���	���>�8	��?8��	@��`�	h�8=��8	���:��(	��8@���	���?��	��=(��	0���P��	X�Бx�0	���?���	���>��x	���>�� 	��0=�!	 �X<@�	H�@8h�	p�@9��� 	���8���
	��:��	���:�	�p;0��	8��7X� 	`��6��
	���9���	��P@��H	��`;���	��> ��	(�P<H� 	P�(=p��	x�09���	���=��`	�0@�p
	�=�x
	��88�h
	@��:`� 	h��3���	��H<���
	��=�	��8��	�`7(��	0��=P�� 	X�8<x��	�� 8���
	���:�	����(	��`���	 �=@��	H�0<h��	p�H@���	���7���	������	� 9��
	��>0�	8��>X�	`��?���
	��P;���
	��8�	��=��	�= ��
	(��9H��	P��>p��	x��8���	���>��H	��=�X	��>�P	��>8�@	@�@7`�0	h��2��P	��7��(	��9�p	��<��	��?(�0	0��?P�x 	X��>x�h	���=���	��p:��
	��=�P	��0���	 � 3@��	H�p�h��	p��<���	���<���	����	�(<��	��>0�x	8�@;X��	`� <��	�����@	���3��	�<���	�9 �0	(��=x�Ԧ������n����n���=	 n	�<P	\`	��h	��p	��x	���	��	hn�	0x�	n�	�	�^ 	`k@	pnH	�hh	xnp	�f�	�n�	�P�	�n�	�P�	�n�	e	8=	 cX	�n`	TTx	�n�	PT�	�n�	���	�n�	���	n�	�?�	 n	�>8	n@	��X	 n`	���	`^�	���	���	p��	���	P�	0o	TW`	8oh	��	n�	�F�	 n�	�E�	@;�	D5�	0��	@;	T�X	���	��h	p[p	�L�	@��	x��	D1�	���	p��	��	P/	P�	�� 	�(0	��8	c@	�?P	ИX	(``	�0p	p�x	���	c�	���	Ȋ�	� �	~�	Њ�	$��	`v�	�]�	T��	�n�	e	P/	b	� 	`�0	�Z8	�@	MP	YX	8``	�3p	pFx	���	�	�	�B�	��	 y�	p@�	�`�	�f�	�;�	�a�	���	@6�	PQ				�1		Q 		�0		08		�P@		T�P		p(X		 c`		Bp		�x		n�		d��		 n�		��P�X�`�h�p�x���%��'��+��-��=��A��G��H��I�K�L�V�Y�_�m��n�o�p�s�u �x(��0��8��@��H��P��X��`��h��p��x������������������������������������� (0	8
@H
PX`hpx�������� �!�"�#�$�%�&�(�)*,./ 0(10283@4H5P6X7`8h9p:x;�<�>�?�@�B�C�D�E�F�J�M�N�O�P�Q�RSTUW X(Z0[8\@]H^P`Xa`bhcpdxe�f�g�h�i�j�k�l�o�q�r�s�t�v�w�y�z{|}~ (�0�8�@�H�P�X�`�h�p�x������������������������������������� �(�0�8�@�H�P�X�`�h�p�x������������������������������������� �(�0�8�@�H� �{�������{���_��{�����G��?� � � � հ�@�� ְ�@�"� ְ�
@�B� ְ�@�b� ְ�@��� ְ�@��� ְ�@��� ְ�@��� ְ�"@�� ְ�&@�"� ְ�*@�B� ְ�.@�b� ְ�2@��� ְ�6@��� ְ�:@��� ְ�>@��� ְ�B@�� ְ�F@�"� ְ�J@�B� ְ�N@�b� ְ�R@��� ְ�V@��� ְ�Z@��� ְ�^@��� ְ�b@�� ְ�f@�"� ְ�j@�B� ְ�n@�b� ְ�r@��� ְ�v@��� ְ�z@��� ְ�~@��� ְ��@�� ְ��@�"� ְ��@�B� ְ��@�b� ְ��@��� ְ��@��� ְ��@��� ְ��@��� ְ��@�� ְ��@�"� ְ��@�B� ְ��@�b� ְ��@��� ְ��@��� ְ��@��� ְ��@��� ְ��@�� ְ��@�"� ְ��@�B� ְ��@�b� ְ��@��� ְ��@��� ְ��@��� ְ��@��� ְ��@�� ְ��@�"� ְ��@�B� ְ��@�b� ְ��@��� ְ��@��� ְ��@��� ְ��@��� ְ�A�� ְ�A�"� ְ�
A�B� ְ�A�b� ְ�A��� ְ�A��� ְ�A��� ְ�A��� ְ�"A�	� ְ�&A�"	� ְ�*A�B	� ְ�.A�b	� ְ�2A��	� ְ�6A��	� ְ�:A��	� ְ�>A��	� ְ�BA�
� ְ�FA�"
� ְ�JA�B
� ְ�NA�b
� ְ�RA��
� ְ�VA��
� ְ�ZA��
� ְ�^A��
� ְ�bA�� ְ�fA�"� ְ�jA�B� ְ�nA�b� ְ�rA��� ְ�vA��� ְ�zA��� ְ�~A��� ְ��A�� ְ��A�"� ְ��A�B� ְ��A�b� ְ��A��� ְ��A��� ְ��A��� ְ��A��� ְ��A�
� ְ��A�"
� ְ��A�B
� ְ��A�b
� ְ��A��
� ְ��A��
� ְ��A��
� ְ��A��
� ְ��A�� ְ��A�"� ְ��A�B� ְ��A�b� ְ��A��� ְ��A��� ְ��A��� ְ��A��� ְ��A�� ְ��A�"� ְ��A�B� ְ��A�b� ְ��A��� ְ��A��� ְ��A��� ְ��A��� ְ�B�� ְ�B�"� ְ�
B�B� ְ�B�b� ְ�B��� ְ�B��� ְ�B��� ְ�B��� ְ�"B�� ְ�&B�"� ְ�*B�B� ְ�.B�b� ְ�2B��� ְ�6B��� ְ�:B��� ְ�>B��� ְ�BB�� ְ�FB�"� ְ�JB�B� ְ�NB�b� ְ�RB��� ְ�VB��� ְ�ZB��� ְ�^B��� ְ�bB�� ְ�fB�"� ְ�jB�B� ְ�nB�b� ְ�rB��� ְ�vB��� ְ�zB��� ְ�~B��� ְ��B�� ְ��B�"� ְ��B�B� ְ��B�b� ְ��B��� ְ��B��� ְ��B��� ְ��B��� ְ��B�� ְ��B�"� �{��"���S���AE������R��������B�R�����*`�6�R������ ��*�SA��{¨�_�{������G����S����[����������*�@����Ҝ���`���0��@�T@�@�7��dG�����A�!��@�M��� e@���bT��\G�������A�!`�@�@����q�U�iT��������������B�B@���������Ҋ�����6���������G��@�@�B���@TN����[B����SA��@��{Ѩ�_�{��A����S��� ���`����� �@�a@�B��M������@�T@� �7��dG�A�b@�!@�@����#`@��@�?�`T��dG�A�b@�!�@��������G�@�����4
�������7a@�����?���`�7`@����`����������������@����SA��{è�_�{������S������ҽ���`��!�������!E�������6��q������n��R�SA��{¨�_�{�����S��*�[������������5���G���T�����������*��S��*
���G�@�}����4�����R��SA��[B��{è�_�{�����S��������@�P�����A�B�?��T@���aT"�T���G�A�!�@�$��� �E���`@��`�8��A�!����������������������{������������%��C�B�c��B����$�R�������7C�B�c�B@�����$�R����`��7C�B�c`�B������$�R����@��7C�B�����c��B��R���� ��7�@����SA��{è�_�@���B�G�cH@��T#�R�҃���{������T��������G�@����@4?������@��{¨�_�{�����S��k�9�4�'��[����:@��c����� �3�'����G�a>@�������@�t�:@������G������AT�a>@���)�������T���R�aB@����G�����������������_aB@��������aF@���T�������� �P\����*�4aF@�����������������҃�Q3�'�����@�aB@�����`�7aF@���@�
����*��65)���`��R3�'���aJ@�������aN@�7���`5��aN@���~���������aN@���w�������9�'�����@�!K@�������7!O@���@����*��6�������������I�������������������PG�A��@�!@(�@�����x���4��z���0�v���-�w���*�s���'��[B��*�SA��cC��kD��{Ũ�_�{����!�G����S���@���g��4`
@�a@��SA��{¨�����0G���T`
@��SA��{¨y�����SA��{¨u���{�����S��������@���B�G�A���!+�@��� �75е�'�A���!`+��R@�8��� �7A���!�+���2���`�7�V@�A���!�+�,�����7@��� ,�����! �R�������������������������G�A�"��!@1�@�x�����6�������@����SA��{è�_�{�����[@��#��_@��C��g@��S��*��)�G��[��c��c��*�C��k����s����������G�#@��W���������������~@�����������A���!�3����5�����`���A���!�3�����5���������A���! 4����@5`~@���������A���!�4�����5�����������A���!�4����� 5`������� ���A���!5������5A�����!@5����� 5A�����!`5�����`5A�����!�5������5�3@�A���!�5������
5�7@�A���! 6����� 
5�;@�A���!`6�����`5�G@�A���!�6������5�?@��҃�������C@���~�����`
���@��������	�A�!�6����������Ҭ�����@�������^��������������������������������������y���	�x����w�v����u�����s�����z������K@���I�Y�������������������������������������������������������������G��W@�@�B���@TL����SA����[B��cC��kD��sE��{˨�_�CѢ�B�G��{���������S�4���'��#����`^�`���ab@� ��]���`f�@���b^@�@�ҡ�!�G�V���`j�`���an@� ��Q���`r�����av@� ��L���`z� ���b~@�@����F���`��`���c^@�`�ҡ�!�G���>���`��`���a~@� ��9���`������b�@�@����3���`�����a^@�@�Ң�B�G�,���`�� �����'� ��a�@�&���`��`���a^@�@��b�@� ���`������a�@� �����`�����a�@���B�G������`�������a^@�@�����`��`���c~@�`���������`����c�W�`��b�@����`����b�W�`��a�@�����`���a�W�`��c�@�����`��@�b�W�`��c�@���`����a�W�`��b�@���`����c�W�`��a�@���`���b�[�@�������`�b�\�����D���Ra�@�������������A�R �Rd���`��`�a�@� �����`����a�@� �����`� �a^@�@��b~@�����`�`�a
A� �ҹ���`�����c�G�`����������`���aA� �Ҭ���`� �aA� �ҧ���`"���a&A� �Ң���`*���`�@���B�G���O���`.��a2A� �Җ���`6�`�c:A�`��b>A�aBA�����`F���aJA� �Ҋ���`N���aRA� �҅���`�aVA� �ҁ���`Z���a^A� ��|���`b� �afA� ��w���`j���4���'� ��anA�p���`r���avA� ��k���`z��a~A� ��f���`��`�a~A� ��a���`�����a�A� ��\���`�� ��a�A� ��W���`�����a�A� ��R���`�����a�A� ��M���`��@�� ��%���`�����a�@�@�"@�cT@�B�"�C�7����'�� ��a~A�:���`�����a~A� ��5���`��@��a�A� ��0���`�����a~A� ��+���`����a~A� ��&���`��`��c�A�`��b�A�a�A����`�����c�A�`��b�A�a�A���������a�@� ;�Rb�@�����D�a�A�����a�R���������*����`�����h�����e�A�@�B�d�A�c�A�������@��a�@��>�Rb�@�����D�a�A���������������R@�R����`� ��f"����aB��@��A����� ��`B�5�Rb�@�����D���R`B�������������`�Ri��� ��a"B� �����`&����a*B� �����`.����a2B� �����`6�@��a:B� �����`>����aBB� �һ���`F���a"����%@�#A�aB���������b�@�����D���R`B�������`JB�������`�R9������Z�{B��SC��#@��C��_�{����B�G����S���C@�����c��������G�@�����4N�����������������G��@�@�B���@TQ������SA��{Ĩ�_�{�����S�3�b�'���!�G��[���B@��c��k��+�#@����҂��R_�`T��PG�A�!`�@�������h����C���B���B��d�Rc�R������Ҡjb8�jb8�5!�Q!?$q�Tk�TB�_�T'`��c����R@Ay�3y�7y�s9�ja8�q!T�4��D���������B�B��������"����/���@�7�QB_$qiT�#�R�h!8!�?�T������`��t�'����u���(�������������������������������b������Z�`����B�G������!TG�H�l������R�����@�����!�����������@��"@�@���B�"����V������"@�@��B�"�����B���@��@�A��@����V@�d�!�+������7Д��@�����@9��@9�@�!*?r�T��@9a4P����
A�!�j���|����
@�!Ѹ����@��� @�������@T������4�l@�_�����+� ���C�t��Rc�5�R�u�'���\�������� ��X������`���@��T��������`��P����~�`������L����b����ޖ�`��G����>�@���`��)��B����B�����5�ҀE��=����:�����2��ՠ�8������`���আ�@��3���������� &��`��.������ �����*������������+�@�A��5���������
@��@�B�@�i�����6C���Rc�5�R}V�������������+�v�'���@������ �b�'�����B@�����6C�ԟ�Rc�5�Rf��@�~��j���C�t��Rc�5�R]��@�u���������@�q����������@�m���������@�i�������@�f���� �����@�b���������A�^���� ���������7��!�G���+�����"�"@�����B�"��"�A�A������6C�T��Rc�5�R+��A�!@�����������@����NG��aT�@��������}���������@�����A� �!`���������@��T�@�#�c�+���c�	���g�������������`���A� �!������� ���@��T�@�#�c�+���c�
���P���������@.���`���A� �!��������@���@�6��T�@���+�c`�����9������������`���+�7���'����"�A�A���@������7��5�����7��!�W���V����7��'�����Q���`�7�B.�����L�����7��4�Y����G��� �7�;�T����B�����7���;������;�����7Bc���!�5�9����A������1���`�7 �@��E�Q�����7���������@�7��'��"
������"�����7������ �7A������B�5�� ��������P=�������:����c�c�;����A�������E��D��" �'�C����������7��B���D�$���@�7�������7��D�Vc
������v���������������B9�!@���†��������7��@���D����@�7��������7V����Z�D�������C�t��Rc�5�RCB����B�!�$�Rq��`��� ���U�w�����0���������B���B �D�R��Q���@�B���B@���D�RI��I���@�B���B����D�RF��A���@
���'�����B�D�RB����8����R��B���B����$�R��/����B���B���$�R��'���
�B���B����$�R�����	�B���B ���$�R������B���B`���$�R������B���B����$�R������B���B����$�R������B���B���$�R������B���B@���$�R�����B���B����$�R�����B���B����D�R������7���+����
���C� 4(���
�C�t��Rc�5�R�@����������������G�A�"��! �@�����`�6C���Rc�5�R����!�R�������
�@� ����������`��
�7���4���'��R���E��������E���@���~�7��+����
��R���X����������X���@���`{�7���
���A��R�҂������D���@���� w�7���
� �������@�D�BT@�@�!��B�7���@����R`���A�g������s��
�D���0��������'���@�D�����`��7��~
���|
� �Ҳ����@�?D�BT@�@�!�����6�@���+���"�R`� �A�B���`����f
�?D������`��?D���@�����@��7��Z
���X
����������������@�`�
������
�A�!�������F
�����G�A�! �@�7���_�@����G�?�@T��PG�A�!��@�+�����1
�Q������������!��)
� �A����PG�A�! �@����A@�5�R �r?�k�T��+���PG�!�A�@� @�?��*�*��A�!��]���-��+���A�LC�?�<q�T��A���PG�!LC�@� ?��*A���!� ��RJ�����A�HC�?�*5��PG�A�!�%�@���qT��PG�A�!@&�@����3@����	���XG�X�V�@�
����5TJ�R�u�R)�7@��3�@��	��;@��7���	�6�'���'��u�RAJ�Rl ��#�������� �7��'���+�����@��NA�=��������ҕ��O�R��v�R�	��M�R�u�RO�Rv�R�F��;@�7����?@�@��	��C@�@��	��G@�@��	��'��*�*��'�A ����RC���Rc�Z����B����'�@�=����+���)�<�=�*�J,@��)��B��,���ҀVE����A��
��
B��:���	�ҿ|�h$�_|���=����=�*��J�������`z�V��������N�q	��VE����B��@����� j�7��i	��VE�����:@��VE�q������x�B�����i���]	��VE����:@��@������I�7��U	��VE���VE���F�]������v�.�������VG�I	��VE�����F��@�t����e�7��A	��VE����B��VE�I������t�������d�8��'���3	�7���+��VE���AB��@�\����A�7��)	��VE���AB��VE�1�����`r��������v?�	��VE���AB��@�H��� a�7��	��VE����D��VE�������p�����`���		��VE�����D��@�4���@:�7��	��VE���>D��VE�	������n��������7����VE����>D��@� ����\�7�����VE���VE��G��������l�������[������VE����G��@����Q�7�����VE�w�AB��VE������j���������VP����VE���AB��@���X�7�����VE�c�AB��VE������i��������W������VE���AB��@���@J�7�����VE���N�Z#B��&B���D��������*B������6����C�TГRc��1�R_�.B���������7���2B��������7�'���+�� �@�c@�d�A�!4B�b�D�
���`4��@���Z�G�a�A���T#@������|S������|S�H5��s��'���+� ���c@�dB�!8B�b�D��	����1��@�a�A���T#@�������|S������|S�D5��+���V��'��D����"B�`�����"����G����҅����F��!�@@����"B�q��@�7��>���<�B�D� �@��������`X�AB���@@�`�%�7��-� �ҧ����W��>B��BB�V�+�7�FB����JB�Q��+�7�NB����RB�L�,�79�6�+����VB��ZB�E��+�7�^B����bB�@�,�7�fB����jB�;� ,�7�nB����rB�6�@,�7�vB����zB�1�`,�7�~B�����B�,�,�7†B�����B�'�,�7ŽB�����B�"�,�7–B�����B���,�7žB�����B��-�7¦B�����B�� -�7®B�����B��@-�7¶B�����B�	�`-�7¾B�����B��-�7��'���B���@����7����Z�@�AC(��9������ K����C���B��@���@,�7�����C�X�'B����G�4����I��A�����/B����G�+���@I��
A��
���7B����G�"����H��A�������?B����G���� H��A�����GB����G�����G� A�!�ւ�ZC(�W��0���#�|� ��z� ��x� ��v� ��t� ��r� ��p� ��n� �������@����A���b�`�����C���wC�!�B��@���@�7��b�wC�������Ҝ���B���[C�!�B��@����7��R�[C���"�B����������1���@�KB���@�s�` �7��@�>��œRC��Rc����7�C��ԓRc��1�R���0�C��“Rc��ɀR���)�#��Rc��D�R�#����RC����Rc�����C��Rc�q�R����C��ٓRc������RC�5c�Rc����	�C��Rc�uP�R����#�4֓Rc�������RC�5H�Rc������#�T�Rc��|�R�����RC���Rc������C�4��Rc�u�R�����C��ѓRc�5;�R�����C�ӓRc��>�R�����C����Rc�U�R�����C�T��Rc�5�R�����C�tדRc������C��דRc�~����C��דRc�x����C��דRc�r����C��דRc�l����C�ؓRc�f����C�4ؓRc�`����C�TؓRc�Z����C�tؓRc�T����C��ؓRc�N����C��ؓRc�H����C��ؓRc�B��~�C��ؓRc�<��x�C�ٓRc�6��r�C�4ٓRc�0��l�C�TٓRc�*��f�C�tٓRc�$��`�C��ΓRc�!�R��Y�#�ۓRc�U�R��R�C��ȓRc���RL��˓RC���Rc�	��E�C���Rc���R��>�#��Rc�����1�R�ԓR6�8���>�RTӓR1�3��5;�R�ѓR,�.��T��R��R'�)�����R��R"�$t��R��R!���R��R�RUH�R���RP�R�R�c�R���R�p�R�R��R�“RuɀR�œR5�R	�ȓR��R�˓R�R�ΓR� �R����C�c��C�4��Rc�5�R�C����Rc�5�R�C�Ԙ�Rc�5�R�C��Rc�5�R�C�4��Rc�5�R�C�T��Rc�5�R�C�t��Rc�5�R�C����Rc�5�R�C��Rc�5�R�C�4��Rc�5�R�C����Rc�5�R�C����Rc�5�RC���Rc�5�RzC�t��Rc�U�RuC��Rc�u�RpC�t��Rc���RkC���Rc���RfC�T��Rc�UH�RaC�T��Rc�uP�R\C�T��Rc��c�RWC�T��Rc�q�RRC�T��Rc���RMC�T��Rc��ɀRHC�TēRc�5�RCC�TǓRc���R>C�TʓRc��R9C�T͓Rc�!�R4#��ՓRc�0C�4דRc�,#��ړRc�U�R'#�tܓRc��#�R"#�4ޓRc�$�R#��ߓRc�5$�R#��Rc��$�R#�t�Rc��$�R#�t�Rc��D�R	#��Rc��|�R#�c�t�R`�'�@���@���@��*�*�(���a�'� @���?�0�	�������G�A�!�(�@��s�'�`@����Z��!�G��@�"@�c���@T���SA��[B��cC��kD��+@��{ר�_����@��� � � �{������� S!��{�� �9�_ր��G�@����_� � ��`'��!`'�?�T��!4G�a����_��`'��!`'�!�"��A��!�A�����B�G�b����_� �{�������`�g9@5��@G������B�i���� �R`�'9�@��{¨�_� � ��� � � � �R�_� � �@�@��_� �@�@�!���_�l@�?q�T<@�@��_���_�$@�l@��G�D@� ��qMT�|@�)@�(@�"@��� �x`�!y ����x`�y �D��x`�Ax ����T�_� � �"q�TB|@�@�B���7dxb���T�"�E(@����$|@���!�?��Tbxa�_�m��T�!������ (@������a�R��R���_�F������������`�R�_� � �GK?q�T#|@�&Qc�DQa�}��$�% ����L&� �#@���! ф �#$@��,�#D@��L�?��T�q�T���'�$�� �$�! �(@�#$���a��T�|}�@���Ry��_�@�����`�����R�_�{�����S�����@����������?� 5`@��������SA��@��{è��SA��@��{è�_�@�����`�����R�_�{�����S�����@����������?� 5`@��������SA��@��{è��SA��@��{è�_�@�����`�����R�_�{�����S�����@����������?� 5`@��������SA��@��{è��SA��@��{è�_�@�����`�����R�_�{�����S�����@����������?�`5`@������?�5`@������?� 5`*@��������SA��@��{è��SA��@��{è�_� �@�@�!���_��@�@�!���_� � ��q�T ����_�B�B@-�BH`8`�"�@� ����_� � 
��_� ��	��_� �@	��_�?q �!���!`
����_�?q �!� �! ����_�?q �!�@�!�
����_� ����_� ����_� ��
��_� �@��_� ���_� �@
��_� ��	��_� �`	��_� �	��_� ����_� ��
��_� ����_� ����_�$@�@�!���_�4@���!�G����@�!���_� � �,@�@�!���_ր��G�@�!���_� �0@���!�G����@�!���_�{�����S�����4@��[��������?֠5`@������?�5`@������?�`5`"@������?�5`&@������?� 5`*@������?ր5`.@������?��5`2@������?�@5`:@������?֠5`N@������?�5`R@������?�`5��w>@���b�@�_qmT���zv������?�`5b�@���_k��T�@��R�SA��[B��{Ĩ�_�@���� ���#q$T�#��*�@�?kkTc4�R�T?kJT`K ��� ��@��k�T�*?k��T_kԀ�_֤@��R_kԀ����$@�T���T#@�@���`TpA9 q�T!pA9�R? q@T�_��R�_�{�����S�%,@�,@��<`�T%X@�@X@�k`T@pA9 q�T!pA9�R? q T�SA��{è�_֟����_� �R�_֟������q�T|@���c�c�}��TEh`�$h`� ���@��T�R�CpA9 �RLqA��T#`@��RD`@��k���T�[�V@�5@������@��Ҡ��js�sb�a��jt��jt��b��T�����4�js������js��[B��������[B�������[B��R����[B�����{�����S�����@����������?�5`"@������?� 5`&@������?ր5`@������?��5`@�s�������?� 5`
@��������SA��@��{è��SA��@��{è�_� � �,@���!�G����@�!���_�(@���!�G����@�!���_� � �{����T@���7�@���@?�����!�G��"@�B�"��{���_փ�c�G����!�D�c�@�`?���{����T@��7�@���@?�@�|��{���_փ�c�G����!�D�c�@�`?��� ���������T��#�c����dG�?q!�!��#��E�@����(�!�!�������!�!���#�c`���{������B\G���@@�A9F@�������@�#�`@�@�"@��`Ta_����{��$@�!�@�!���@������{��$����������!�!����{��D�"���(�B������!���!��� Ճ�c\G����!�!��`@�C�c�(�c��!�!����@�BH@�b������ �{����@��[�v@@������S����� ������5�������?���5����[B����SA��{è�_��@���[B����SA��{è�_�[B��{è����(G�!���!�@�M����B�G���c|G������B�G��qC�B�aT�*�_�-��{�����S�����@@���@@�`��B@����"��*��?q
TB@�%|@��� �xa�Dx!�!����T�@�gB�� @�bB���ya��x!���F��xa�Dx!�!�?���T�D�t� �R���*c4�SA��R�@��{è�_�@�$qd��T�@��|@�B@�@x$��xd���|����6%|@����@�������\G�!�!��@���~���SA��{è�_� � �@�G� � �{���������R�{���_ր��G�@��`4P��������A���@�!���_� � �{��������X@���@�!���@��{¨�_�������`Z�����{��������@���@�!���@��{¨�_���`��������{�������� @���@�!���@��{¨�_�`
@�@���`"�������� � ���!� `�A$@����{��������8@���@�!���@��{¨�_�`6@�@�!����a6@�B�D������`:����!�G���"@�B�"�� �{�����[���@��S�����d���`�@�#�@�������SA����[B��{è�@��[B��`����SA��{è�_ր��G���@���[B����SA��{è�_� �{������B8G������� @��T��1�@`~!``T �Rh��@��@��{¨�_�(@�~!`�T�������@��R�@��{¨�_�{�����S����c����k���:@��+�[@�q@T_�MT7 ��[�V �uQ���������*��������s�_��T�[B��SA��cC��kD��+@��{ƨ�_�_�-��T����������.�s�_�!��T�SA��cC��kD��+@��{ƨ�_�@�!��A��_֫� � �{�����S������������@5b�@�������SA����@��{è��SA��@��{è�_� � �{��C�!��� �c�3�!��@��!�RO� � �{��C�c�3���!� �c`�!�����,�RB� �{��C�c�3���!� �c��! �� �b�R6� �{��C�c�3���!� �c �! �� ���R*� ��@T�@�C�`@�T@�@�6d@���Tc`�������Tbx`�_�a��T �R�_��@�?��T�������G�?����_��R�_�{������� �{�����S�����@���@����@��q�T�T�q@T�q�T�����SA����@��{Ĩ֟ q�T�� @�T@�
�6#@��aT!@����SA����@��{Ĩ֣� @�T@�@�6#@��������SA���@��{Ĩր�(G�!�!�"�@�I��SA���@��{Ĩ�_�C����������@������������@����b
@�!���dG�!�#�B@�@�����������@�����b
@�!���dG�!�!�B@�@�y���b
@�!���dG�! !�B@�@�p���b��� �{��C�c�3���!� �c��!��@�"$�R�� �{��C�c�3���!� �c��!��`$��2�R~� �{��C�c�3���!� �c �!�$��%�B�Rr� �{��C�c�3���!� �c`�!&��&���Rf� �{��C�c�3���!� �c��!�$��%���RZ� �{��C�c�3���!� �c�! '��'�b�RN� �{��������(@���@�!���@��{¨�_�`
@�@�����`*����������!�G���"@�B�"�� � ��B�'�@���C(@����d@zMT�{��cQ@�������c�C(���~�~����������@��{¨�_��@������{��C�c�3���!� �c`�!�(�@*�by�R	��{��C�c�3���!� �c��!�(��*���R�� �{������c������PE��S����[�����x������4������@�����@�u�������@�w��v.��:������@����t2���>���F��	��
�;��[B����SA��cC��{Ĩ�_�@�����c�G���T@�e���T��@��!��!� ������c8G���T����T��T�0@�B@���� �ҍ�C) x����BC) ��Ax�˄�@�n (`x��{�����������@@��@�Oz��9`�`�=���@����d.���`@��`�c*����@����e~���:������@��{¨�_���� T@�����G����T@�"�����!�G���"@�B�"��_��T`@�_��T��!|G���"@�B�"��_օ��8G���`TB�R��@b�@�  `���T� � ����`T@�����G���T@��T`@�_�T��!�G���"@�B�"��_օ��8G���T@b�@�  `A��T��!|G���"@�B�"��_�b�R�� � �A�Q?�q�T��\G��{��!���@�! 2�����{���_�C�c/�cHa8a#�#�`���_� ��_ր��_�@��_���_� �C�����)�G��C��{���������-��W�=�����[�=�_�=�c�=�g�=�k�=�o�=�s�=��"�R����2�����������&@������+��C����+)�B����P�@��3���@��� � Ճ�c�G��C��T�{�����S��*�� @� @��7 �R�
� 4�SA��{¨�_�_�!@� ��2������4`@��`��O�a@�!�a��SA��{¨���{�����S������k����s��@�;@�|@��q�T_�
T�[�� ��Q�c�8 �w ����o��o@�����������������s����_��T�[B��cC��SA��kD��sE��{Ǩ�_��T��mT�T�[���_�mT ���������"�s���_���T�SA��[B��kD��sE��{Ǩ�_��a��TB����kD����SA��sE��{Ǩ� �$@�@�!���_�{�����S�����.����@�������B8@�B@�@?���a@�!�a������SA��{¨�_���{����SA��{¨�_������{�����S���������@�������B8@�B@�@?���a@�!�a������SA��{¨�_���\����SA��{¨�_����� �{�����S����������@�������B8@�B@�@?���a@�!�a������SA��{¨�_���<����SA��{¨�_����� Ձ�!�G�@��"@�B�"���`@��`�`��R�_�{������#��R�{���_ց�!�G�@��"@�B�"���`@��`�`��R�_�{��������R�{���_� � Ձ�!�G�@��"@�B�"���`@��`�`��R�_�{���������R�{���_ց�!�G�@��"@�B�"���`@��`�`��R�_�{���������R�{���_� � ��B�'�@���C�D����d@zMT�{��cQ@�������c�C����~�~�^��������@��{¨�_��@�������B�'�@���C�D�q��X�AT�{��cQ@�������c�C����~�
�A��������@��{¨�_��@������ � ��B�'�@���C0E����d@zMT�{��cQ@������c�C0���~�~�"��������@��{¨�_��@�������B�'�@���C�E�q��X�AT�{��cQ@@������c�C����~�
���������@��{¨�_��@������ � ��B�'�@���C�E����d@zMT�{��cQ@�������c�C����~�~����������@��{¨�_��@������b�B�G�?�(@�!��"@�B�"�(���`@��`�`��R�_�{������4��R�{���_�{����T@����� ?���@�BT@��6�A�d@�cN���d�C@�bR�c�C�@�B�����@��R�{¨�_������@���{¨�_�C�c�3���c��!�(�7���R�� � �{�����S�P@��`@��`����SA��{¨�_�T@����������7�R@��s�s�G�� � �{�����S�L@��`@��`����SA��{¨�_�T@�����������7�N@��s�s�G�� � �{������S��� LE�@�"H@����@?�������SA��{¨�_փ���S���`��G����!`7�@�Z����SA��{¨�_� �{�����S����s�'��[����@�����`@���a@��� @�����3�`@��`��[B����SA��{è�_֝�@����[B����SA��{è��� � �{��?�b�B�G���$B��T��"@�P@�B�"�P���`@��`����R�{���_�"@�BT@�"��7`�dG��!�7�@�������o�� �{��?�b�B�G���$B��T��"@�L@�B�"�L���`@��`����R�{���_�"@�BT@�"��7`�dG��!�8�@�������K�� �{��?�b�B�G���$B��T��X@�X���@@��@�`��R�{���_�"@�BT@��6"@�B�"����.��`�dG��!`9�@�o����{�����k�:@�_��TyQ�S����[����*�c�7 �X ��+��*���q`T�*�*���������@���s�_��T�SA��[B��cC��+@��kD��{ƨ�_�`@�@��4!���!����������{����������`
@���@�
�!����b@���'�C@��E�`� GzT@�#S�!��@����{¨�_����@��{¨A�@��������{����������`@���@��!����b@���'�C@�(@��� GzT��#S�!��@�(��{¨�_����@��{¨A�@���֯�� �{����������`
@���@�
�!����b@���'�C@��D�`� GzT��#S�!��@����{¨�_����@��{¨A�@���֋�� �{������"@�BT@�"�6"@�$@�B�"�$���`@��`����R�{���_���t����`�dG��! :�@�����{���_� �{������"@�BT@�"�6"@�(@�B�"�(���`@��`����R�{���_���T����`�dG��!�:�@�����{���_� �{������"@�BT@�"�6"@� @�B�"� ���`@��`����R�{���_���4����`�dG��!�:�@�u���{���_� �{������"@�BT@�"�6"@�,@�B�"�,���`@��`����R�{���_�������`�dG��! :�@�U���{���_� �{����@��S���BH@��@?���3����SA��{¨�_ֺ���S��� �`��G�@�s����4`��G����!�;�@���� �{����@�"T@�����"7����`
@���@�
�!���a@����@��{¨!�@������a@����@��{¨!�@����!�@���#����5��X�@��4�@��{¨�_�{������"@�BT@�"�6"@�@�B�"����`@��`����R�{���_��������`�dG��!�;�@�����`�dG��!�<�@����� �{����������`
@���@�
�!����`@���@��!����b@���'�C@�0E��� GzT�#S�!��@�0��{¨�_����@��{¨A�@����p��n���{��������x�`
@���@�
�!����`@���@��!����b@���'�C@��E��� GzT��#S�!��@����{¨�_����@��{¨A�@����D��B���{��������L�`
@���@�
�!����`@���@��!����b@���'�C@��D��� GzT��#S�!��@����{¨�_����@��{¨A�@���������{�����S���t�G�@�t��@�!�����@�!�����@�!�`@���t���@�!�����@�!�`@���t���@�!����`*@���@�*�!�����SA��R�{¨�_����SA��R�{¨�_����������� � �{�����S��[������*a����E�������"���`����*���������`@��`����[B����SA��@��{Ĩ�_���=������E�d��������@����*���������@��� ���������`@��`����������[B����SA��@��{Ĩ�_�@���`��������҉����{����@���a�!�G���#@�����AT@�!7���������`@�a2@��`���`@� ?�`@��b@��B�B�b��@��`*@���@�*�!����`.@���@�.�!����`��G��@�@�B���aTa@����@�!�@��{Ĩ���`j@�`��4`n@�5`@�����E��C��a�C��R`@�c2@�����B�@���ap6�����5���� ��4`��G��@�@�B��ҁT�@��{Ĩ�_���{�����S���@�����@��!���	�`"@���@�"�!��	�`&@���@�&�!��a�`VB�~�t@����@�!�������@�Ѡ� ����@�р���`6@���@�6�!��a�`:@���@�:�!����`*@���@�*�!��!�`.@���@�.�!����`2@���@�2�!�����SA��@��{è�_��SA��@��{è������������������������������������������������� � �{����������`@�`���l�`z@�`�7������>��4�@��{¨�_�������z������@��{¨�� �{�����@�?�@T��@�c�`@�T@���6d@���-Tc`������`Tbx`�?�a��T �R�{���_�`�(G��!`=�@����R����� ��@�?� ��T����b�B�G� �R?��T �`�dG��#@�A�=�@��@���R������{������d����R�{¨�_�`��G�@����4����@�B��b�`�\G����!@>�@�����{¨�_���E��@�� � �{�����S���4@�����@�6�!���
�`@���@��!��!
�`@���@��!����`"@���@�"�!����`&@���@�&�!��A�`*@���@�*�!���
�`.@���@�.�!��
�`2@���@�2�!��a	�`:@���@�:�!����`N@���@�N�!��!�`R@���@�R�!����`Z@���@�Z�!����u>@��b�@�_qMT��_k�T�zt�������@�!�������b�@�_k��T �u>@���l�>��SA��R�@��{è�_���������������������������������������������������������� �{����������`@�`���d���f������@��{¨�� �{��������@�T@�@���6`�`G��!��B?�@�z��5���@��{¨�_�`�dG������A����@�$�`@��`��������@��{¨�_�����x���� � �{����@��S�"T@�B�6��@��`�t
@�����T��@T�
�AT`RC)x�`@��`�����SA��{¨�_֟
�T���T`@�t@��`��K�~@�@�����L����SA��{¨�_�`RC)x����t@����H�����!0@�!�!@@��� ?�����@�b�B�G�?�aT T@����7����������/�`�����`�dG����!��@�i����!`�}�����@���@��@�BT@���6T@�b�6"@�BT@�"�6#T@���6�@T�@�C�`@�T@�`
�6d@���MTc`������Tbx`�?�a��T �R�_��@�?��T����`��G�?����_��� �!�@��� ��T����a�!�G����T���T�R�_�%���6(@��M��T"`���!��TCxa��a��T���� �Dxg��@�!T@��6�T@����6��T�@����@�!T@���6�@���m��T�`���!����T�xa���a��T �R�_�{����G��� � �{�����S����[�����@��|�����@��@�T@�!��� 	�6�@��@�t�@@�!����@�u�!�������Z���5�������?�����t�a@�!�a�A��@�!�����[B����SA��{è�_���{���@�!��������u���[B����SA��{è�_�s�����������SA��[B��{è�_�������������`�(G����!�@�������� � �{��eХ�G����S�3����[�������c��������k����+����@��?�����;������������4b@��3@��
�����e�@�e��@���Tc����7@����j#����������5a�!�G��?@�"@�c���T�SA��[B��cC��kD��+@��{Ȩ�_� @�T@��	�6��@�BT@�"�6@�_r�T#@�@�cT@�C
�6#@�r�T#@��TB�@�B�@@���TA�@@��7@��j!�@����3@��T?@�BT@�b
�6@�_r�T#@�@�cT@��	�6#@�rT#@��T{#��T`@�@�?�A��TdЄdG������!���@�u�����"�q�T`��T�3@���������3@��� @�T@���7`�dG����!��@�_������q�T�3@����T����`�dG������!`�@�N�������������3@���#�c�3���c`�!�����,�Rg�#���c�3�!��@��!�R_�b�� �{����!�@���c5?�@Tì@�c�`@�T@���6d@���-Tc`������`Tax`���a��T �R�{���_��� ��@��� ��T����a�!�G� �R��`T �`�dG�У@�! �@��@���R�{���_�`�(G��!`=�@��������� �{�����S���`��G��[���c�A9@��/���c5`z@��41@
T'��t��a@������
@�A��c�7@��
@�����a@��
�a��cC��C��#������`B�b@�
��#@�`��'@�`��+@�`�c
@� �R`�9������`?��9a�!�G��/@�"@�c��ҡT�SA��[B��{ƨ�_�c�x����@�����@�B��b����@����`�����b������cC���`��G���@���T`�dG��!��@�A���������`��G�@�n�������������������#�c�3���c �!�(�@���R�c�����c����#�c�3���c �!�(���B�R����{����@���a�!�G���#@�����AT@��7������������3��a@�b@�!�`��G�a�_�T`*@��	T`@�����'�� F��q�T�|@�����!���Tbxa��a��T�Q� ��k�T�|@�bxe�b�!�`x%�b@��B�B�b��@�M��`@���@��!����`@���@��!����`@���@��!����`��G��@�@�B���aTa@����@�!�@��{Ĩ���`"�L�����f����p���n����l���@�*�!����e�����A�@�A����5�������4`��G��@�@�B��ҁT�@��{Ĩ�_��� �{����@��S�#T@���6@���?����T?� T?�TC) x��*� �T�*�SA��{¨�_�?� T?��T@��K�*�SA��{¨�_�C) x����*� ��T`��G��!��@�k�����R�*�SA��{¨�_�@��*�SA��{¨�_������*� ��T���T�������!0@���!@@�a� ?����@�a�!�G�_�T�������@��*!с����������������`���`�dG���!��@�6������!`�J������������ �{��c�c�G����S��#����[��C����c�����`@��/��������A�����������������D�����s��@�7�+@���@@��'@��@��#@���@�!����a@�!�a������������Ra�!�G��/@�"@�c����T�SA��[B��cC��{ƨ�_��#@��������@�!�����'@���@�!�����+@���@�!��������'@�������������������O�� � �{����@��S���a�!�G���_�T��U4@�U��@���@��� ?ր���@��@��������SA��{è�� �������@�����������@��* Ѡ����@��*�SA��{è�_���O���@�������`��G�@���� 4���@�����@T@���6`
@�� ���c@��@�`xb�!���tx"�@�!��a�3�R��3�R/�����@������u�{�������S�����H@��[���!�?�T`@�T@��6b
@���!��6����������}��������������@���!ѡ����[B����SA��{è�_�[B������SA��{è@���������[B����SA��{è�_֠@�Ѡ�@�`�dG�Ђ&@�!��@���������������v� �{�����S��A9$@�5�����@�����B������*a&@��� @�&�� � ��@�!с�!��5�@�`��G�@�=������f���@������`�a�!�G���"@�B�"��SA��{è�_�@����������4���������@�!с������`�\G��!@	�@�������@�B��b�`�PG��!�	�@��������a�!�G�b�B�G�!@�T@�"@�BT@���6"T@���6�@�BT@��6�V@���6?�@�aT8����@�BT@���6T@�b�6���5�������5�һ��m������������5���������4 �����#�c�3���c��!�(��
�⭕R��!��#�c�3���c��!�(�@
�­�R���� � �{������S���A�'�"P@�����`@�_�T"�R��9!8C�H@�����@?���������M�����@� р�����9��`@��`����R�SA��@��{è�_���#������� ����93�����;������������������`��G�@�����4�����9���������{��������`��G�az@�@�����A�7�������j��`z@�4������@�B�����@��@��@����`��G��@�@�B����T�@��{Ĩ�_������@������������������@����� � ���{��_�c�c�G����S���DC��[����AT�@�T@�"b���T���
�6�V@�@
�6T��@��V@� �6��T����>��`5�@�T@�`�6�@����6t�`�dG���SA�!@��[B��{è@��������������8@��@Tb@�B�b�8��� @�� ��	��SA��[B��{è�_�A@���`�pG�?�@��T`�dG���SA�!���[B��{è@���A�6�V@��6��O��������������@��� р��������@�`T@�@�6����u��S�G��8@��Ta@�!�a�8���@��� ����SA����[B��{èV�`�dG���SA�!@��[B��{è@�����K��������S�������SA����[B��{è@��� ��5������`�dG����! 
�@������1��T����:��s���8@�?��T���@@��@�������"�����{�����S���t���G������`�@�t���@�!�����@�!����`V@�u���T�@T @� @�q�T�����q TV��SA��R�@��{è�_����`V@����@�V�!��a�������!@���ؒR�2��� � �{��d���G���@��S�����Td��<G���T�4@����@���$��_j�
T�����SA��{è֤T@��!�BRB��B*�f�B5d�b
@� �c4��T`�@�`@��`����SA��{è�_֤T@��!�BRB��B*�g�5$�b
@� �c4�Ta@�3x`�`@��`����SA��{è�_֣4�����4��0���:����`�����������@� р�`������������������#�c�3���c �!�(�@*�b|�RG���@�"�����@?��@�����@�!��������`��G���@�����@���4��'���@��@����#�c�3���c �!�(�@�b{�R'��b
@������b
@�������{����@��S���@4@� �@�����!@�`��G�?�T`
@��?�hT@�a@���T��#�R�SA��*�{ĨT���!T`C)x� ���?�a��T7�������a�!�G�!@�q��@4���b@��`��G�! �B@�@����`�dG��B@�!��@�����SA���{Ĩ�_����������@�������@�@Ѡ����@�����T�������������`C)x������������@��@����@��� � �@������8@����@�d������������{�����S���`��G�c@��d@�`T�*a @� @�q�T�����q�T��SA��{¨�_��4`@�`���@��!�������SA��{¨��!@���2���!���*a@��� @��� ����*�SA��{¨e��������� �{����@��S���"T@�B7a
@�tB�`��G�?�$@�@T! @� @�qMT�i����q T
�a@����SA��{¨!�@����`
@����@�
�!��a�������!�@�����bp6���`��5������4�SA��{¨�_�!@����R�2�=�{����@��S���a�!�G�#@�����AT@�A7��{������������a@���bV@�#�`��G���
�_�D@�TA @� @�q�T�#����q�Ta@�V�!��@�a��@��@���`�@���@���!������w��`��G��@�@�B���aT���SA��{Ĩd��7���V��A�@�����������5����� ��4`��G��@�@�B��ҡT�SA��{Ĩ�_�!@����R�2���`V@��@�V�!��a��� �a@�!�������{�����S���@���t���G���T�����4`@�� T�����`5m�`@���@@�5�D��	�������@5�������?����������	���b
@�A@�!6U@��(7s@����������5�����?�����������@����SA��{è�_�`�@�A@���6�@��T��a��@5#�c�3���c��! '��'�"�R���`�@�5@��T��Q���4`
@�@���/6����#�c�3���c�! '����Rv��`��G���������SA���@��{è0�`�(G����!�@������!@���� �{�����S���
T@���b�B�G���#@�����������q�@z�TAT@��6@�?r`
T`T@�`�6�@�r@
T`@�T@���6`@�r`T�@�b
@�!T@���6�@�?r�T�
@��Td@��@���A�dA��TS$S�k@T �@��R�*�SA��{è�_�t���G��qT����T�q T�`��TB�Ry�����b�B�G�a�!|G����qA�T��T�@�Ѡ����@���@�3�R�*�SA��{è�_�rT`&@���?r�T�&@��q�Tq�Tq!T@�$@��k�T_��T�*b|�>��q�@�����������@����Q���*�������7�@�����������6�@�����?r����"�!����rd��`"�����@9$@9��@y$@y��l�w�:�#�c�3���c`�!��`��)�R����{��a�!�G����S������[��C��#� @��/���������P���#@����c�x��G�@��T�'@�W��@��T@T@���7E�@�E��@�T@� �6�@��T�`���c���T�xc�?�a��T����������'@�@�@�?�`TJ��`4�+@���@�!��!��#@�@�!���
��'@�$@��@�!���@�!��a��cC�t�B�@�?��T����@��G�?��T ��+@���@�!��!��#@�@�!����w��cC�@��G��/@�@�B��ҁ
T�SA��[B��{ƨ�_�@��G���@�!���u����&@��@�����@����@������+@���@�!�����'@���@�!����@��G�@�!��`���V����<�����5�D��+@����cC����
@���T�@��@�����@�����������@�����>�����<�����:����8����6�����@��G���@�!����c������ � �{����A�!�G��S��A9#@�����$@�5����!�R��a�9HE��@�?�@TA�!lG��@Tp@��� ?����9��@��G��@�@�B���
T���SA��{Ĩ�_�A�!�G��@�"@�c��ҡT�SA��{ĨA�!�G�������������[������V�֚G�����\��`5�@�A�!xG��@�_�T�T����@���@���!��!��9`&@�����@�&�!��a����������@�����o��������@�Ѡ����[B����@�\G����!@	�@��������� �[B��@�����T@�tG�@�(����������[B�����[�����������@��G�@�������[�g��Z� �{�����S���@��[���T��G��`T�� ��`4`@��T�����5��c
@�b@�"7 ��S�����@��@�!T@������6`@���@@�u�����8���5�������?�������	��@�р� ���b��v@��(7s@�����#���5�����?���m�����[B����SA��{è�_�c
@�b@���6`@�� ��T�����@5#�c�3�����c��! '��'�"�R��`�@�6@���T������4`
@�@���/6����#�c�3����c�! '����R���+��`�����@�(G�����!�@�e����������@�(G���!�@�[���Ҫ�������ҙ�������"@�����{�����S���@��G��[�e�A9@��/���t&@�5�c�������4�A�!�G��@�!@����?�aT���������*�@�!с���`&@���@�&�!������7������������Ҁ��������cC�@��G��/@�@�B����T�SA����[B��{ƨ�_������`&@� ������������	��cC����@�\G����!@	�@��������'���`��5���'�!�Ra�9�'@��@�P@�?��T"H@��'�<C���"�@?���'@�8��
����������@���@��9�@�р�`�u���`&@��+���@�&�!���	�g���C������+@�����)�����4����@�р�����y��u�����u���@��G���@�����cC������k������������]�������"�����'@�����@�р���@��G�@�����4��`&@���@�&�!��a��9n��K���9k������������k��������9��cC�i����;���9������c��� �{��c��B�B�G����S�������A@�������������"��!��������*��4�B����@������A�!�G��@�"@�c��ҁT�SA��{Ĩ�_���� �{��D�G����S������[��*�*�c����s���'��@��G���������CC�a����k�������������`���CC�Z���� 
�@��GC�@�_�$T�KC�a�\�G�?�T@��G�?�T��s���
5�G��C@�����kD���'���KT@���@����*A��*�k�T���������k�5��b����'�B�B|G� @C�!LC�����G��C@�n����'��T@����@��*���*%��*k�T�kD��R�||���@�k�T�hd�`@��`���'������҂@�i������(�)��`@��`�@��@�р�`�@��G��G@�@�B���! T�SA��[B��cC��sE��{ɨ�_րCC��OC�@�BH@�b�@?���"������7����7@� 5@@��@�@�@��G�A�!|G���T�G��C@�����������������54�k����*���B�(��������@
������ ����*\����!@� � �@��;@����G��K�����'��kD�TC����'��k��*����٠@��*���*?kmT||���@@�k�T��@�?k�T#K$|�cQ�@�b���!�c�B�|����������'���'�`@�9�@�S�U��9����kD�`������������`@��`�@���������
��|����
��u��������u���kD������*�����;@����G��*�����'�TC���� @�� �`�������;@��kD���@�!��A�����?@���@�!��a���� ��C@���@�!��a����I����@�k�T;��a|�J���� ���'��8�9�F�;�� T�?k��T����kD�$�������u���OC��7�"@�������7@��K�b@�@@��G���������ҙ��@�����'�@L@�b@���B�b� P� T�����8����@@��@���\МG������7�����7@�����ha��h!�@�!����������kD��A�!�G�\МG��L�������k�T���{����0@���#���������@��{¨�_֢I�RaL�R����c�@�j������@��{¨�_� �{����l�������������@��{¨�_�"I�R�D�R����c��S������@��{¨�_� � �{������@���DP@������T�@����@�BT@���6@����T`���B��� T�xb���a��TA�!�G��T`@���`���@��{¨�_���2��������
����@��
��{¨�_�@��G���T����@�(G���!`=�@�g����B�@����T����@��G����T@��G����T���@����T����@��G����T@�dG��Ѓ@�!�=�@��@��������c���B��RAc�R������D�������@�!T@���6@��
��T`���xa��� ��T!��a��T��y��{��B�B�G����S�����C@�����҂����� �@����cA�a
B���n@�`C��cD��a
E��`2�=�a@��0�=!0@�q�T�#�	(@�?�T@� �!|��TH@���@�|G���@�!��@��G���@�@�B��ҁT���SA��{ݨ�_�@��G���@�!�������c�@��N�Ra��R�����c�� � հ���{��B�B�G����S�����C@������1����� �@����A�B�`��n@�C�c�D�a�E�`�`2�=c�@�a�`0�=0@�?q�T`�!�	$@�_�T@� �B|��TD@���@�|G���@�!��@��G���@�@�B��ҁT���SA��{ݨ�_�@��G���@�!�������c���N�RᏎR<������ �{�����S���A�!�G��[���c@� @��'���#�aT@�!f�b���f
@��� T@�dG���Х�(�c���@�B����$��!�����!{�R����c���B#�R����A�!�G��'@�"@�c���!T�SA��[B��{Ũ�_�s@�a@��
@�!�a�@�!�����R�
���������f
@�������Ta@���������@��lT�#@������������!�������6�y�R���������������!T@�"@�������#����@�����`@�T@�`�6f
@����i�����{����@�!@��� ?��������@��{¨�_��R%�R����c���������@��{¨�_�{�����[�V�֚G��S�?�@T���� @�T@�� �6 @���5@��@�����
@�@�!���
�`@�T@��
��6`
@���T�mT���'�`C� @�T@���6�@�H@�����@?��@�!���
��@���'�"H@�`C�����@?������@���'�"H@�dC�����@?���@��U��c����	�`@�T@�@�6`
@��Tt@��@�����@�@�0G�?�T�@�X�@��
@���`@��`��@�Ѡ� 
����������@����
��@�р� ��`@��`��
��@�����	��cC��@��SA�!����[B�@��G��{Ĩ�_�8�������u�R��R`��*�*����c�� ������SA��[B��{Ĩ�_���%�������"��������������@�dG���!��uݑR��R@�\���*�*����c����������c�������
�����W�����@� ��� ��	��cC�R���ߑR��R��������cC��������������������������������O����������������@�dG�����R!@���R@�"��������������E��5�R��R��������L�������R�� ��j����@����������@� ���`�����U�R`@��`����cC���R������������������cC��ݑR��Rz��5�R��c�<��{�������[�Uе�G��S���5����@����b6�j@� 5��B6�>@�`���_r@T�B@�`�#�R��_j@T�F@�`"���B6�:@����<�6@��&@�a�=`��@�a�`�����@�Ѡ� �t���T�SA��R�[B��{è�_�@��G�m��t����T�@�р�`�����b�������'�hC��A��@�@@��������� 5�������?���g����������w�@�р�`�A�R����c���BA�R3���`@���@�!��!��[B����SA�����2���0������SA���[B���������ҳ���������R��&������@�(G���!�@�c����R��@�DG���!��@�[�������{�������[��*V�֚G��c����'��S����@���(@�B�oC�v���e���q�T`T�R�
�	4�@��&@��2@�`��@����<`
���)"�`�=U6�@��@�`�`@�!���@�!��a�t���T�SA��R�[B��cC��{Ĩ�_ր*@�sC�=���q	T�R�
������t����T�@�р������R��R����c�`�����`@���@�!����[B���cC���SA��{Ĩ�_��SA���[B��cC������'��jC��zA��@�@@�������k��5�������?���������������@�р���"�R!��R�������������R��R�����������������@�(G���!�@���� �"�R���R�������������������@�DG���!��@���������{�����S����* |@��[�����������5@�|G���@�!��`��(�����@��@�!T@����A
�6��t��l@�w��@�@@��	�����
���5�������?���S����`@��`� ��@��R����[B����SA��@��{Ĩ�_�@��G���@�!������$���[B����SA��@��{Ĩ�_�������@�Ѡ�`��@�������@��ǎR�҂R�R����c�������[B����SA��{Ĩ�_���@�`@��`����@��ȎR�ǎR������҂����`������������������������@�(G���!�@�,���j� �{�����c���@��G��S��@�� T`@��cC��`����SA��{Ũ�_��n���[��>@��#��E���!@�!�!���T�Ҡ@����"�^���������@���������l������!@�!�!�����H��Ta@����@�!�a�@�!��!�`@������a� �`����@������[B����SA��cC��#@��{Ũ�_�����������������?�����������b�R"K�R�����!a�RK�R����c���k����� @������q���[B����SA��cC��#@��{Ũ�_�i��������������{�����@��S���!p@�BH@�����@?������2@������ �����l����`@��`��� ��@�р����SA����@��{è�_���?���SA����@��{è�_���8���@�р�����T�R��"J�R����c�@�����SA����@��{è�_��������`@��`����T�R����@�р�`�U�R�����U�R������T�R������� � �{�����S���D@�`��҉����
��[�vn��uF@�����"T�@���������
@��@��T�@�a@�BT@�!�a���6�@��sx ��
�!�a�!��"���(��T��������
��@�р����[B����SA��{è�_�������`n��{�����������F�������@�р��������������;�R�@�р����[B��H�R�*����c�����������SA��{è�_�����o��`5a@���`@��`�`�������@�<�Rр�`���������<�R���H�R;�R��������[B����bH�R�7�R����bH�R8�R��s<�R�������������{�����S���@@�@	�������`��[�vn��uB@�����"T�@�����@��
@��@���T�@�a@�BT@�!�a��6�@��sx ��
�!�a����"���(��T�������@�S�р�
��[B���P����@�р���-�R�[B��G�R����c�����6������SA��{Ĩ�_���������5a@�����6������'��[�hC��A�`@�@@���������� 5�������?���;����������K�`@��`�@��[B��G�R�)�R���@�р���`@��`�`�A-�R����
��A-�R����G�RA,�R��������[B����������р��G�R�-�R���[B������������������[B��G�Ra)�R������`���@�(G���!�@�-������?�����?@�����c�3�����c��!�$��%���R���������� � �{�����S�����S���
��[���vn��u>@�����"T�@�a������
@��@���T�@�a@�BT@�!�a�B
�6�@��sx ��
�!�a����"���(��T��a�����@���р���[B�����������_���5a@���@�р����[B���R����c����F�R��������SA��{Ĩ�_��������@�р���`@��`����[B��R���w������R���r���[B��р�a�R`��[B������?�g���[B��?@����c�3�����c��!�$��%���R#����Y�����{�����k�@��s�\���G�_��T�S��*�[����c�����d5@�|G���@�!��`�������'�@��@�!T@�����.�6�� �'�XC��@��@�@�C@@�|�!��`Z�#&������7�����!5�7@�������`?���7����`@��`� ��@�����A��
B���C���D���
E���2�=��0�=��A#@� @�%�7 �R���@%4@@�9�'�H@���!C��!�@?����!���@�@�!��A�B#��"�@�=���C@�g}�AA����CS@��R��@����C�@�����@�c#������!�cp�� �=�����=����n�����F������"T��! �_�T @������F��2@�:��.�?�b T[�{�G��� @���a���� ����@�Ѡ�`
��.@�X�����
���l������@��� ��@��aT�
@� ���T���@�?��T�@�!ѡ���9#��.�_���T�@����^����C@��G���@�!��N��������@���T��C����@�8�����@� р�@���}����z����@@��@��sE����kD��{̨�_֠ZC)x�����A��To����������f���.@��������� ��V�RՂ�R�������*�*c�@�K�����@����@����� ճ�`@��`����SA����[B��cC��kD��sE��{̨�_���@��&����WU�R���R������8�����5���SA����[B��cC��kD��sE��{̨�_�,��6��W�RՂ�R�@�������#����%���@�(G���!�@�b�� �`@��`�������c�@��~�R8�R����SA���[B��cC����?���T?�@T������������]���ҷ6�R�~�R�������҃���������ZC)x�O������������c�@���R�;�R����@�р������������!@����:�R�2���@@��@�����8�R�~�R����������q����wW�RՂ�R���@�������)��J�� �{��������@���DP@�����@T�@�#�`@�T@���6f@����Tc`���B���Taxb���a��T�X����@��DA��@B��C��D��l@��@���E�D��0�=@����0�=<�����`����@��{Ϩ�_��@����T����@��G����ҟ��T������������c���≀RA��Rl����
�� �{�����S������[�����*`@��`�4������Ғ��+�Rb��R�*����c�� �Q���a@�!�a���*���SA���[B��{Ũ�_���P���*����SA���[B��{Ũ�_��������������>�������c�a
@�@�0G�!�a�_� T����������@���@��@����������S��@�T)�R"��R������cC�������cC��(�R"��R������������������O����cC��O@����������&�R"��R�����c�x@��@������x@�����@�t
@����@����`@��`���������?���@���������������������{�����S���@��[�l@�4|@�5|S��@���ڵ� �@���A��˿�-T�F���u��!�t�������'��@����"ѿ�@T�\���`*@�b*���s"��X�`@�b���`F@�����jC�B���1���T���*��c��w�R!��R���!����*Y���SA��R�[B��@��{Ĩ�_�@� �R�SA��[B��{Ĩ�_�{����A�!�G����S���"@������
�.���
������`���@��G��T`�������
4`@���`���@��G��@�@�B����T���SA��{Ш�_���t�����s���‡�R��R���"�_������E�R#�!�R��X����P@���e@���T��@���@@�T@���6D@���-TB`���Ax`�� ��T���a��T@�dG���c@�!�=�@��@����`@��`�@�����c�#��E�Ra�R��-�����6���E�R����c�#�a�R��"���@�(G���!`=�@�o������@��`�T����@��G���T������������c�#��E�R�
�R���`@�э�� � �{�����S����[������c���D	��#��������@���������������������������� ���������@�@��@�!T@����a!�6v��t��<����`�����'�B�B|G���C�\��`�7��C��@�@@���������� 5�������?�������`@��`����@���������#@��@����SA����[B��cC��{Ũ�_�Y����@�������� ���Q���������Ҩ���������|������@��@�!T@����a�6�Ж��|@����`@�@@�������^�� 5�������?�����5��@�р� ���������������������������#@�8j�R��R�@�Ѡ������@�р�@��*�*������c��#�a��SA����[B��cC��{Ũ�_���e����@����`��#@�xj�R��R����Z���SA����[B��cC��{Ũ�_���R�����#@�xm�R��R��`@��`� ��@�����������������?��U�������#@��i�R��R����7����#@��i�R��R�����x@��@����<���d�RV�R���d�RV�R����xj�R#����R�#@�����#@�8m�R��R`@��`�������������@�(G���!�@�V�� ոf�RV�R�������������� � �#@��n�R��R�Ҳ��8d�RV�R���xd�RV�R�������`���@�(G����n�R!���R@�5���#@������x@��@����<��������m����@����#�d���{�����S������[��*�c�3���*a@���!�a�m������������������~@�p���� �����������@�Ѡ�6
�`��@��a
@�@�0G�!�a�_�
T���������@��� �5��@�р������������@�Ѡ� �!�R����c� $����R��`@��`����*;���SA���[B��cC��{Ũ�_�����������������}���@�р����������v������s�������Ҝ��@�Ѡ��������A�R�@�р��������O�a���O@�����]���*���SA���[B��cC��{Ũ�_���S�����R�����x@��@��������@�Ѡ����R�����R��x@�x�@�t
@����@����`@��`� �����������@�������*�������'���R�����#��� �	�{���@��[��*"�B�G��c����0@��S��*�k����s��?��*��C@�����������kkTlT�k����qmPT��4C�Z�'��~@�����`#%��7��w� ����*�@�x@����T��`TN���*`~@�������������������������`�ҳ�����@�T@�W�6���'�������C���������@�р���
��'���kC�1���@
�`@��`��
����������@�р���✀R��R�*��c����$����*tJ�Ru��R_����c��*�*�*��@&����*U���!�!�G��A�"@�c��ҁOT�{@��SA��[B��cC��kD��sE��	��_֟"��w��B@����s��"����T#@�s�}�e�����! �c���T @�"(@�@��|�_���T! ������T�?@���d�W�7@��*@kC�����1���T4N�Rբ�R�������✀R��R����'���c����kC������✀R4�R#��Y�����V�������S�������R��R����@�Ѡ�`���I����R��R���4�R�@�Ѡ�`���?���@���������R`@��`������k�2���k@�x����.��������Rs���*�*����"��t�R��*�*���������@�������! �c��T @�"(@� !��|�_���T! �����T�?@�c������0C��
T�w@�5 @����#A��~@�!B�`� C�c�#D�a�!E�`� 3�=c� @�a�`3�=0@��q�.T�~}��~@�`���	$@���T@� �!|��`(TD@���#@���!A�i�'CB�c���%C�a�#D�gC�!E�e�c�a�`3�=	(@���!T@� �!|�?�@!TH@��� ��@�q T�@��@��5 @��*�?@���!C��B��B����������R�� @����#A�!B�`� C�c� @�a�#D�`�!E��7� 3�=c�0@�a��@�`3�=q�T�Q��q�T�|}����R`� �
 @���!T@�B�!|��kT@@�����*��<�����~}�#C�b���_�)'T���� ��@�s~�_��T�����G�������G@��)��7@���	��c��q�T���~}��������G��������R������@��c��G@�`��Q_q!T@�!Q$� ќ�?1A��Tt��� �@�?�AT(� ���A��T @�#A�!B�`� C�c��7@�a�#D�`�!E�c� 3�=a�0@�`3�=�@�q@T�Q��|}��R`� �
 @��!T@�B�!|��k�T@@���� @����*����!C�2��Z�`@�cA�a
B� �`C�#�cD�!�a
E� �`2�=#�!� 3�=�������*�����qa�T�����`4�������5tm�R���R��J��W���B��B������*�R�*������*����@��� @����?@��*!C������@�A���
@��*�-T�Q�b��b��q�T�*������$�R����*@���s���T�*{����a@� @�� ��!@�����5������R&�R$���@�`��
A���`��B�a��
C�`��D�a��@�`��
E��2�=�0@�a�`3�=	#(@���T#@�! ��|��`T#H@������@�`��
A�`��B�a��
C�`��D�a��@�`��
E��2�=!0@�a�`3�=	$@����T@� �!|��TD@�������R%�RO���@��w�&@����?@���o���@��5#C�e��@�!@���	T �d�@�B|���T����@���4�@�����
@��Q�b��b��*���M�T�q`T�*������$�R2���*@�s�����T�����"@�! �<$����a��T�����TU�R���R��������@� @�� ��Tl�Ru��R������@�����*�B��B��R�*�����*���"@�#C�e��@�B0@���(��T���������o�������������@�����1�T @��7��G@����v����c�B��R��R�*���%���*����� � ��&�ƄG�O�{����S������[��*�c����k��@�����`��@�`�`���@|@�`��;��)`�`�`2�=_q
T�B�������T��axv�a��� �\G����*!'�@�z��`@�cA�a
B��`C��cD��a
E��`2�=� ��G��3�=�A�@�B���!T�{@��SA��[B��cC��kD����_֑����@����B��s�`���	�@�T@� 
�6y{<�����T��@{|�L����������|��sE��@���� �9��� @�� ���������������������sE����F��;@�8@�����������@��O)cP@�#�`����*#�R�����7�@��C�b@����A���{@��B�"��*�C���*�D���E���2�=�`A��0�= �a
B�`C�cD�!�a
E� �`2�=#�!� 0�=C�����7�@����������\�����.����@���~���A���@�!��A�P����|�����s������ ��
�"�B�G����{����
��@��S���kqC@��O����#�����2@��
��n@�����@��R��d*!�(�'���2���c@����a
A���`B�#�eC�!�cD� �a
E�%�`2�=#�!� 0�=\���a��R�Q�R��!�!�G��OA�"@�c���T�{@��SA���
��_���RBQ�R���c�(������������ � �{���"�B�G���
�@��S����J
�������#�D@�����ҍ���2@�D	2�n@�����@�����!�7���������@����A����
B�`��C�c��D�a
��
E�`��2�=c�a
�`2�=������RbP�R��!�!�G���@�"@�c���T�SA��@��{ި�_�!��R�O�R���c��(������������ � �{�����[���@��S������c������k������s��*�*�?@�v5'����$TA@��~�A
�7��!�'H@���'H����
5;
5�@�@�����R�SA��[B��cC��kD��sE��{Ǩ�_�?�,��T�����*! )��@�����1!��TSj�RTh�R���*�*��c��*��@+�m��*'������@�`4���u����*��!�)�`@��o�����1�o@��T�@�@5�4�@�tт~��5��`՚��~���T��s�����;�A@��(�H���6�@�������[���������*! *��@�i���1���T�R�p�R����@����4�����;@�@���;@��sҀ�s��@�`��4���@��5�@��Ҡ��4�����T���5�@�b~��5���������R��DT�~��@� ��5�5s��s�s�sV���?��T�@��|����5s��������sr�Ri�R����4����@�"|�`5�Ҫ����������� � �{����@��S�BH@������'�!|C�B�@?���T��@���'�"H@��C���B	�@?����@��	����a@���'�"H@�@���
�@?���`@��t�`�� �Ҥ�����	�@�T@� 	�6��'�t�����C�������`@��`����@����SA��{è�_�����������������������@����SA��{è�_�m����������R�*��BM�R���c��+����@����SA��{è�_�\�������5��R�@�р���������������R`@��`������������I����������R����R�
�� �{�����S���@��[��c�T@��k��s���`!�6`@��`���������5����'�b@��@�6���G��@�_� �<G�!���D@�!7T`@�����3��`����'� �hG��7��3@��s������R	��@�� T�V@�@H�6�@���j
T�@�xt���@�����@@��@�`��@�!�����@������@���1����`��@�!�������C�� 
T@��7@��T��~��� "4�5@��7@���@@�A@����A�JTB@�@�BT@�!��A�6B@��Xx �A��3@�������@����3@����� ?���H� ���������F� �!�!�G�!@�?�a<T�������F��@�р��+��@�����*�@@�T@�@<�6@@�� 4T�����*����%44Д�G����@�!����������F��2�@���������F���@3�@�T@�`9�6`@�t�����`�������ƿ��D��ÿ����C��!�T�s@��4@@�B@��^@����B�*TH@�"@�U@�B�"�(5�6H@��y �B� �R�*�s�������C������C@�j����������@��������� �����R5U�R�@�ш�(�\���`@��`�������*�*c��,�}���`@��`�@�����@@��@��������@����`���@������SA����[B��cC��kD��sE��{ɨ�_� ��=�����@�A@�`@�!T@��`��+�6S�����������1��T�����R�V�R�һ���@�р�������N������T@��(�6�@����T����@�@�������o���� T���9� S��������������@��^@�T@�*@�J��
��$�6k@�������@�B�iy(�?�j��T �iy(������;�ο���;@���@�B����`@��`��������d����C�"�B�G�@��T(@�"�B�G�	U@�?d�B��T����������'����C�d������@�Ѡ����������@�р��������RuV�R�҈@�ш�(��������������߾��b����ܾ��d����پ��U��������1��T����R�U�R��6����;���SA����[B��cC��kD��sE��{ɨ�_���þ��3������6ߎR�T�R.�������;@�����������������������R����F���@���������R�U�R����������� �@�p@��3�����E��������vڎRUT�R	�����������F�������������F�����R��������F���
���T���'��@�d_@�T@��@���!�`�6�@���!�dh �e� �?�a��T����������������F�
�@�!�����@�р�������`����F�{��E�����Z������R�ҕU�R�������R��uV�R������R���U�R�����V��R��uV�R�������V�RW�R����������R�W�R���;����F�������V�R�W�R����������Ҷ�R5U�R�������R5U�R�����ҍ������v�R�W�R���������RUW�R����������RUW�R}��������F�`�5��������V�R5U�Rr����m��T��*�j���������{�����S��c���"1���h@�!@��[�!�a�`5�n@�����s�������k�:�Z�G��T@�_�� T@�!T@��+�a0�6�A�@�!���@�!���@�!����a@�!�a���;�{�G�3�s~G�����qS�Z��T�
@�4@�����@?���#����?qS�Z�AT�@�8@�a
4�� #�@��"���@?����"��
@�������c@�`?����@�р�S"���`@��`���@��� ��+@����R!@�!�!����kD�`@��`����������[B��*�SA��cC��{ƨ�_�@�������`?��@�@�!��A�@����	��kD����+@�`@��`�`����[B��*�SA��cC��{ƨ�_��������*�6��5�R�;�R ��*���c�.�U��+@�@���`���t��X������V���a@�!�a��������`�@�"���@?������T�
@�������c@�`?�����`@��`�`��@�р�����5��������2����kD������.������d����*��6B5�R�>�R���&���������'��C��A��@�@@��������@5�������?���,����������<��@�р����4�R5�R���c�.��������4�RA7�R��� �dG���5:�R!`-�@�@����@�р� ������4�R��������*�*c�.������Y��kD�M���T���U8�R���ݼ��>���*���c�.��4�R����kD�Z������ϼ��� �\G���B��!@>�U8�R@�f����� �\G�_����!��c�(�@�c��U8�R��!��X����������������������������t������������5�R�F�RB��"5�R4=�R?����K���X����G����b5�R�?�R4���5�RC�R1�����+@���5@�Rv5�R�������!l@������5TC�R`@��`�`��5�R���������5�R��tC�R�����������������4�R�4�Rn���@��� �,G�!�.�B@��@�
������o���@��� �(G���!�@��������c�3�����c��!�(�-��8�R"�����������c�.�b5�R!@�RE��+@�� � ���#�c�G��{����"�B�G��S�c@�O�c��C�E@������������`�`�`�`�`�`�`2�=cO4�s���`�'��@��[�XC�_� GTŬ@�ES��@�T@�@{�6�@��M0T�`�����/T�x`�_�a��T ��G���cT�@����k����
��c���=�@�9�9�G��w�= �<G�?�$@��[T�@���S����`�'��_� ��G��W� �|G��[��S@����8��G��B��R�Ҁ��@��6T W@�@t�6�
@����T�@�xv����@�������@�Ѡ� !���7����	5��T�@��_@�H@���!�C��B�@?���#9��J����qdA�dX�T@5`@��`��2��g�����g������g@����6SB�RU_�R�@�р��6�`@��`��7�����*�*c�`/��Ҟ��c@����c@� @�� ��/����@�р�`8��[E��kG��sH� ��G��A�@�B��ҡhT�{C����SD��cF����_ց@� ��G�?�=T�@� ��CTJ��@�?� (T�@��3��"@��*�B@����@��������#��+�����1 <T�S@�Z�"������S@����g� ?���g@����S�h����S@� �!�!�G�!@�?�`T�S�����S@��@�р�H�a�'��@�#XC��@T�@��=�@@�T@�@`�6D@���->TB`������`=TAx`��a��T�c@��Y�c@����a
A��S�`B��c@�eC�b�@�c�@��@��@��cD��a
E��`2�=���0�=�����S@��U�!�!�G���� �T{�'�awC������5�W�Rua�R�@�р��������b���@�$�� |@�!�(�H�����dz#�z"�az ����a@� ��G�?�>T`@��?��BT�C�a@��g���%T`@��`� $��@��_@�H@���!�C��(�@?����(��J����qdA�dX�T@5`@��`����k����k�����k@����6E�Ru_�R����Ӻ�����a@� ��G�?�>T`@��?�?T�@�a@��k��@T`@��`� ��@�`�'�"H@��C����)�@?����)��J����qdA�dX�T�5`@��`����o�"���o�޻���o@����6�G�R�_�R��
������k��c�8�����a@� ��G�?�a:T`@��?�<T�<�a@��o��@T`@��`����@�`�'�"H@��C���*�@?�*�@�������!�����@�`�'�"H@��C���")�@?ր(�@�������!�����@�`�'�"H@��C����(�@?�(�@����!�����L��3��o@��@��"@��B@�����@��� �R��@����@��#��*�+�������1�)T�@������C)x� ������TA���`5������T@��=�6�
@����T����@��@����M����,����g�7����(����k�g����$���������k��k@��a�T�k� ����k@�@3����k�T��������o�������o��o@��a�T�o�����o@��5����o�|��B�RU_�R�@���р�������O������O@�C��`@��`����������C���z�� ��G���@��T"��� �(G���!`=�@�/�������c�`/��Z�R!$�R�����[E��sH�B����ڹ���[E��kG��sH�<��չ��k����ҹ�������Ϲ����@�r�����g��g@��!�T�g�ʺ���g@� (����g������������}������������1��l@�q���T ��G���@�,�������c�`/��Z�RA!�R����g���������D�Ru_�R�����\���@��g�Q����g@���"@�@� �����g������g@�S��s8�R�]�R����� ��@�_�@��T���� ��G�_��T ��G��렭�T���@�_� ��T���� ��G�_뀬�T �dG���C@�!�=�@��@�������.���������G�R�_�Re��?���T?�	T�������"���@����T���� ��G��@�T`N@�����S���qJA���gBB�eC�cD�a
E��@��@�L�`2�=H�@����0�=�����S@���!�!�G����`��T{�'�awC�����5]�Rb�R���ҳ������SJ�R�_�R*���K�R�_�R'�����������������@�p@��S����� ��޺������M�R`�R���C)x�������S�����S@������30�R�]�R]�����g�Ǻ���g@�@��������L��g�"@�@� ����������k@�3��3O�RU`�R�������@�T@�@�6�@��m�T�`������T�x`�_�a��T����T�T`C)x��g���g�����k������k@�����
������M��k�"@�@� � ����ϸ���o@������T�T`C)x��k����k������o�|����o@� ���
�p����M��o�"@�@� �����������s@�����T�T`C)x��o����o������k�Y����g��k@���aC) x����g������o�N����k��o@�w��aC) x����k�r��S7�R5^�R������s�@����o��s@�y��aC) x����o�t���B�RU_�R���E�Ru_�R��s0�R�]�R��a��������c�`/�ba�R�W�Rf��� ��G�������B�/�! 0�@����������c�`/��a�RaU�RT����SH�R�_�R������[�Rb�R����S�>���S@���5���3�R�]�R7���[��k��s�����k��������{��������a�@��S�����_�@T�n@����������
��[�6�֚G���T@�_�!T@�!T@�a�6�A��@�!����@�!���@�!���!�!�G�"�B|G�����?q�B��V�T�5�
@�����B@�@?�����
@���B@�@?������@�р����@�Ѡ���[B����SA��@��{Ĩ�_���@�����@����SA��{Ĩ�_������)����*���6�3�R�$�R����c�1����Ҁ@�р����������@�Ѡ�@�����۷���[B����SA��@��{Ĩ�_����������������3�R�%�R���R�*"3�R������c�1����@����SA��{Ĩ�_� �dG����"�R!`-�@����`@��`����[B��T��� �R����������[B��� �\G���B��!@>�� �R@�B���� �\G�_����!��c�(�@�c��� �R��!��4������3�R�(�R���4�R!*�R�����c�3�����c 	�!�(�-�B!�RL����{����@��[�����'��S�BH@�!|C�������@?�����a@���'�"H@��C���B�@?���`@���`����@���'�"H@�@���"�@?����@���
�������'�����C�����@�@��'����� �@�T@��6��C������������@�Ѡ������[B����SA��@��{Ĩ�_���<������9����� ��L�R�}�R�*�*������c��1�!��[B����SA��@��{Ĩ�_���%����[B����SA��@��{Ĩ�_�������۸�������L�RUy�R�ո��������L�R�y�R`@��`� ����������ɸ��������y�R�@�р�`��L�R�����L�R�������L�RU{�R�`@��`�`��|�R����|�R��v�� �{�����[�����'��c�����C��S��������R�k������b@�@�CT@�"H@���C�#
�6B(�@?��W(�;@�з�����(� �Ҡ�����`)�@�T@� 3�6a@�8� �<G�?�(T`@��`������������,� @�� ���`@��`����@�@@��+�����s����!5������`?�������� ��@�������@�Ѡ���a@��HG�?��
T�BdG��G�@@��!*T@@����G�!�3��@�R�ӍR϶�����@?����;@�������`�A@��0G�?�!TY@��� @�U@�� ��@����@@��@���`��>�������@�T@��&�6A��"����@��`@��y@@�W��`�3����������5������ ?���f���s �@������@�Ѡ��a@��HG�?�T�G��`Ta@�T@�"�b�@!�6c
@�`����Tc˔�c���� �hb8B��j"8��Ta@�!�a����@�����@���`�������G�`@��`����SA����[B��cC��kD��{Ũ�_����������	�������������������R�������K��������b��������[���������SA����[B��cC��kD��{Ũ�_�������Z?�R�ÍR��+@�һ������@�T@���6��!����}������ ��ύRZ@�R�@����@���@������ @�� �����u��@�Ѡ���W����@�������������*�*c��2������@����������җ����������������������������ң���U�����������������TȍR@�R���ҿ��V�������S����������@�RtƍR����Z@�R�ˍR�����ҴƍR@�R������ˍRZ@�R������ƍR@�R�����������`�����ҔǍR@�R�������������� ���Z@�RTэR����BdG��G�@@���T#@�����B@2�!`2��эRZ@�R���������҃�����ǍR@�Rz��������ڶ����@�����N��������(G���!�@��������BdG����#@����ȍRB@2�@�R��!`2�׶�����(G���!�@�x��������������+�����x��U���^�� �{�����@����������?� 4�!�G���"@�B�"��{���_�'��� �@�B��b���
������R�{�R����c�@4�����{���_�!�R�{�R��� � �{�����[��c����'����S�����C��k��B�G�A@��O����R��������������%��2@����7�Ҵ����)����������7�w����@���C�H@���")�@?����G�3(��:@�е�����(��G@��!0G�@�_��T@���"@�@�B�"�"@�B�"��G�@�!����`�Ҍ����K������@�T@��1�6A��"�����G@����@���#@�S��s@@���5��#�����i���$5������`?�������3'��7��K@�@�!����G@�@��K�!����:@��G��7@��7�(����T`@����`��G��C@�[����@�р�`���y����@�!ѡ�����a@�!�a�����G��O@�@�B��ҡ(T�SA����[B��cC��kD��{ʨ�_���`����^���`��0����K�����ש�R�s��7@���@�!��A��G@��7���@�!��!��G���`@��`� ��� @�� ����K@���@�!�����C��#�����������K������@��'�"H@��C���b�@?���S��7@��T`@��`�`	��H���ҳ���7������C��*�=�R�� C5�	�������-���7�'�kC��A�`@�@@�v�����ϳ���5�������?��������������(��`@��`����sE���R8>�R��*�������*�R��������`��7�e����X����P��@�Ҵ����K���`��@�T@���6!����)��9�R��Գ���H��7@������7����y��5�sE��=�R�������G��C@������7@���@�!��a���������w��RX=�R���������7��G@���@�!��!��K@���@�!����C��*�* C5�������@�р�� ������!�����R�=�R��������������w��R�s�8��M���������ҷ��R�s�1������������7�@���s�7��R�G@��7�������,���sE���R>�R�Ҭ����r���.������Rn���8>�R�sE��Ң��i�����g�����e���,����b���#���s�c������(G���!�@��������sE���R>�R������������&����4��a@��* �`���q��ׯ�R�>�R�����7�x��������ȴ������ �sE����R8>�R��l��7����� ����(G��𗷍R!�8>�R@�q����sE�_���s�����s�����ש�R�s������������� � �{�����@�����`?����{���_������R"{�R`�������c� 6������{���_���R�z�R����{�����S�����@�B@�@?���c
@�������c@�`?�`�@�B��B��!�G��SA���"@�B�"��{¨�_������a��R�<�R����c�7�����SA���{¨�_֡��R�<�R������c�G��{����S������[����c���a@����������G�i��������`2@����T`�@��k��s��5c
@�������c@�`?� �@�B����bF@�b�dn��D�_�TRB ����	TC@��������'�hC��A�`@�@@�������]����5�������?��������������Ҷ��`@��`� ���RԈ�R�;�R���c��7�"X�Rp�����c��C�����#��G�����������L�������oI����S@����������7��6���������>����G��G@��������kD��G��sE�c��*�*���8�I������G��@���`�@�C�@�C�s2@��n@��5�����*������Z��������@���G�!��kD��sE����!�G��A�"@�c��ҁT�{@��SA��[B��cC����_�����������z�R�9�R��+�����bF@�����`�@�C�@�C�s2@���G��n@��4 �t����*�*�����R������*����@������*��������@�a���@��o���-T<Qc�c�?q�T�*������$�R���+@�s������T�o@�����������������;������^���@� @�� ��v�RV9�R����ܲ�����(G���!�@����a�RL���R;�R��P��������S����� �a�R@��������/���W���k��s����� � ����c�G��{����[����֚G��c����k���b@�����ҿ�T�c����S�K������?�T�#���D����@��@���@�'�"H@��C���b�@?������>���*1�T�@�Ѡ�@	� @�Z�'�H@���A�C��@?�����,���*1�T�@�Ѡ�`�`@�������*�*�`A��`B��`C��`D��`E��`2�=0�=�@� ��A� ��@��B� ��C� ��D� ��E� ��2�= 0�=3�1`T�@���G�!��SA����!�G���A�"@�c��ҡT�{@��[B��cC��kD�����_���<��������9�������l@�c��@���T��@���@@�T@��6D@���MTB`��� �Ax`���T���a��T�dG���c@�!�=�@��@������h�R�7�R�SA��h�R�7�R���c�`9���������l@��	�%@���T��@�b�@@�T@���6D@���MTB`��� �Ax`��@�T���a��T�dG���c@�!�=�@��@������SA��i�R8�R���SA��i�R8�R��k�R�SA�"8�R��������N����@�Ak�R�@�Ѡ��������_�԰���_@��������Q���SA��k�R"8�R���α�� ��k�R��SA�m�R�7�R����(G���!`=�@��������(G���!`=�@��������� ��@��@�T������G���T������@���T������G��`�T����S�j����S�0���{�����S������!�G���'�"@��G�����f
@����dtC������f���TA�@��[���!� @�T@��%�6%@���T!`���B���T#xb���a��T�[B�����`�f�&���G��G@�@�B���"T���SA��{ɨ�_�B�@����T������G�����T ������c��c����@�"��R
*|@������;�������@��	4��G���@�!��`��?�����C���`
��@�`@�!T@��`���6��'������tC��;��@�@@�w����������5�������?��>������?��@�Ѡ���`@��`����/@���@�!��A�����3@��/���@�!��A�
����7@��3���@�!��A�����@����[B��7��cC��������������|G���@�!��������`@��`������������@��#������@��;�����
�vT�R�?���'��C���C�\����	4����*�6�R��B:����������������7�B�G��;@�A@�!�A�@�!��!��?@�@�!����C@�@�!��!��E��7@�Д�G�����f@��[B���cC��#@�@���E���F���G��������@��� 	��Y�R�6�R��@��������@������B:����*�*�҉������������Q�R�#��?�����E��6�R�7@����c��������������?������#��@����U�RѠ� ���v��������s��������p�������#�q������(G���!�@������d������b������`��������]��������Z�������[��c��#�!����c��#�����#�����{�����[���!@��c����<G��s�М�G��S�?�k�$\�'@��+T�@���������Z�G������ �@��T�W@��.�6�
@���JT�@�xw���`@��`����@��`@���T`
@��?�H	T �t@��`	To@�#�C@�@5��A@��T Ú����eʿ�$�@����˴��A@�!x{����T��
T�V�d���@���{�5��������� ?��������������!�G�!@�?�"T�����@��������`@��`����SA����[B��cC��kD��sE��{Ǩ�_�@C���A @�x{�cx{�����$x{����AT`RC)x� ��˟����T˯�����������®��`@��`�T��y��������3�n����3@���"@�@� �`����������T@���6�
@���j��T����@�`@��`�����T��U���������=�����������'����C�j�����`��@�р�
���'����C��������@�Ѡ��������ү���@�р� ��t�R�ߏR մР��*�*���<�h����R2�R�@��������Ҡ��:�]�������R��`RC)x�O����G���r�R!�;�wʏR@��������������������'����C�%�����`��@�р�����'����C���������@�Ѡ��������j���@�р���Xt�R�ُR���?����A���T��G���r�R!@<��ʏR@�r��������'���&������C����������������������������������/���t�R�ޏR�@�Ѡ�`���������������SA����[B��cC��kD��sE��{Ǩ�_ִЋ��������~��������s�����c��o���c@��o@������R2�R��|���t�RWޏRp���t�R�ޏR�@�р�@�����g����W�������@�p@�������������5����R�1�R��`���Р�c��:��1�R�
�R�ҽ���Xt�Rw؏RK��Xt�R�؏R��Xt�RُR���!�R�1�R�Ҵ�I����c�3�����c �!�$��%�B�Ry���D���{���c<G���$@����s�G���$S��T�����@�B��"�a@���G�!�a��@��{¨�_֖��������R"�R�Р�c��=�����@���{¨�_��dG��Ѓ@�B`=�@���!`2�!���ᨌR� � �{�����[��� ��K���@��
@��S���@��c� @�BT@��#�� �(�6���'�a�`C� @�T@���6�@�H@���b�@?����
��9�G���`T ��+�����`��@��@�!T@�����$�6��������������@�Ѡ���`@��`����'�"@� �C�B@�_�T5�C����@����`�������`��@�b@�@�BT@�!�� �6�'��A�"@�`�`��B�"�af�!@�!�!����@
�@�T@���6�@��������@��@�р�@��SA����[B��cC��#@��{Ũ�_���G�@������4�9�G����� @�� ��'��
@� @�@���AT"�C�_�T7�C����@�`��!���í�������@��@�@�BT@�!��b�6�'��A�"@���@��B�"���a@�!�a�����������@�T@� �6`@�����`�`�����ͬ�����`@��`�����R�@�Ѡ�������R�Р��*�*c�@>����`@������`�`�������4����������SA����[B��cC��#@��{Ũ�_���e�����F��������`��������Y����R���R�ңР�c�@>�������[B��{Ũ�_������������������Ra��R�Р�c�@>�x����`@��`�`��������R��R�@�Ѡ�`���t���w����@��������m������ HB�"��!�������5�����R��R��� HB�" �!��������`��.������� ��@���� ��Р�c�@>���R��R@����� HB�u����� HB�q�������Rx��R��X��Rx����R���R�����R��R���Р�c�@>���R���R%��w�����G�������� � �{�����@��S���A�@�bH@�"�@?������@�T@���6`@���H@�����@?���`@��`�4������SA��{¨�_���������SA��{¨�_������������@��=�R��b�R�Р�c��>�������SA��{¨�_�A=�R�������������� ����{�����S����������������@����SA��{è�_���G�@�V����4���������SA��@��{è��� �{�����S���@���BH@�������!�@�b�@?���s�������>�����7`@��`����SA��R�@��{è�_����������`@��`�@�AN�Rf������N�R�Р�c��?�"�R����@���SA��{è�_�������AN�R��,G���B@�!�.�@�-����� � �{�����@��S���A�@�bH@���@?�����`@���8@���@�b���@?���`@��`�������SA��{¨�_���i������SA��{¨�_��������@�F�R����R�Р�c� �L�����SA��{¨�_�����������E�R���M�����{�����S����������[����n@��5�|G���@�!��`��
������@��@�!T@����!�6��t��l@�v��@�@@�u��������5�������?���8�����`@��`����[B����SA��{è�_���G���@�!������
����[B����SA��{è�_֠@�Ѡ�@��@���`��[B�A-�R�Ң�R�Р�c���������SA��{è�_����@�`@��`����[B��.�R��,�R�������p������������ߪ�����ܪ������٪�����(G���!�@�����X����{�����S���@�@��B��C��[����������@�c:��A�B@0��B��R�C��A�R�D���E���0�=���0�=[����@���@��c��5�|G���@�!��@��y������@�T@��#��/�6���'�`C� @�T@�u����6�@�H@���"�@?��5��9�G���
T ��_�����` ��@��@�!T@����a,�6������S������@���w'�@�`@��`�`��'�"@� �C�B@�_��T6�C�V%��@����`��<������&��@�b@�@�BT@�!���'�6�'�CA�"@�`�`��B�"�af�!@�!�!�'�������@�T@��%�6�@���� �������A
���E����@��#@�Ѡ�
���>����[B����SA��cC��{Ҩ�_���G���@�!�������G�@�����@ 4�9�G��� @�� ��'�"@� �C�B@�_�AT9�C�Y�!@�!�!�`���������@�@�"@�T@�B�"��6�'���@��CA�"@�B�"���a@�!�a���ת���� 
�@�T@���6a@������!������G�����#@��@�Ѡ�@����[B����SA��cC��{Ҩ�_�����t������m����������P����G���!`�@�#����R�ң���c�����R������SA��{Ҩ�_�[B�!�R��@�Ѡ������Ҹ�R��R�@�������`@��`�`������*�*c���������@������U��[B���cC�����������#@������Rt%�R ���������#@���������� @��3�R� ��
������������#@���R���G����#@���R�-�R���R�$�R����c���t��`@��`����#@��҅�� B�"��!�������V�����RA,�R� B�"��!`�����������G���R2�R����c�����S���#@���� B������� @�T2�R� � ����*����c�����RA��`@��`�@��#@������G�P�� B�n������ ����c����Ra%�R,��`@��`� �����2�������#@���R�,�Rj����7����R�!�R���#@������G�����Rc�������#@������G���������Ҹ�R��R���Q���{�����[��� @��S��c�G��c��k�T@�d@��?����9�G��g�f�b��:�4@��� T�
�@T��t����c`����dG������Х��B��@���!�������#�R�Р�c�@��R�����p5@���8@���'��@�#@��"D���`@��T3D�s#�`@��`�a@��0G�?�T����1����`@��`�&����@�Ѡ����@���'�"H@�D�����Tb%�@?���$������%�@�҃������$�@�@�!T@���A0�6��'�����#`@�!xC�d@�x���d�c������7`@��`��
� @���D�@@�S$�����X����5������`?������� @�� ����@�Ѡ������������`��@����`
��@�р��	���G��?@�@�B��ҡ(T�[B����SA��cC��kD��{Ȩ�_�������a����@���'�"H@�D����a�TB�@?���������������'�"`@�!xC�ϩ��@�7`@���D�@@�W���������5�������?��X���� �`@��`������9��������6���s�����G�������Q����D��c��6����)��������&��������#�������� ��������4@�����@T�
��T�������������T����'���!�C�"@���� ����3���T�3@����G�%�� D�"@ �!  �K����������R�'�R������s��V �R�1�R`@��`�`������@�Ѡ����� @�� �@��*�*�Р�c�@������f����ڧ�����z@���@@��+�{
@��@�`@��`�`@��`�������������@@��@������+@�������������+@�� D������������������� ��<����=R�����T�WF������������(G���!�@���72�R�@�V �RѠ�`��������������������������R�)�R���V �Rw0�R���L�������V �R�0�R����0�R� �R7-�R�Ҏ���Р�c�@�� �RA4�Rn�����!@������3������j������������������� �R�,�R���'�������`@��`�`� �R�,�Rz����\�������'����D�"@�f����������7����������٨������ �RW-�R��T��a�!�������!@���������@�6a!�RR��>����������(G��� �R!�W-�R@�x���<���� �R�,�R+���F���+������+���+������{�����[��� @��S��c�G��c�T@�d@��7������G��3�f���4�&@������T8@��T����'�"@� D�B@�_�T4D��!��@�����@���'�"H@� D���B!�@?����@�р�s���@��ç����@ �@�@�!T@���A/�6��'�c@�`@��0G�"@���B�"����T����@�����@�Ѡ���4"�`@��`�����'���"�@�!A�M����"�7 �Қ������%�@��@�T@�B��� *�6������`���'��B|G��&D�5���@�7�@�@@�&�����v����5�������?������u�@�B��"	�`@��`�@��@�р��	����G��7@�@�B��ҁ$T�SA����[B��cC��{Ǩ�_�`#�&@������`T��dG�@��������c����(�$�Ң���B �!�������R����c�`���R��e���� �B�R�R����c�`���[�������c`���������^��������[��������X��������U������R���a����O��������L���������ѥ����`�����'��@�`�@�!T@�@�D��a�6�@�B�c�@� �� �`@��`�#�l���R@�B����`@��`� ������*c�`���R���҄�������� D�"� �!� �f�����t�B�R��R���!@����������/@���T�3@��������5�R��A�!�������!����� ���� ��6��R�����(G���5�R!�@�=����� D������t�������������u�R`@��`���*����c�`�B�R�����E��x@�X�@��#�y
@��� @�� �`@��`� �����������@���`���ť�����#@���R��@���@�����c�`���R��R�Ҩ��������c�`�b�R��R�ҟ��
�����/�K������M�T����!�@�"@��������/@�����3��������c�`���R!�R�҅�����V�R�����������*�*c�`�y��T����������
��������r����y��������v�������Ra�R���#�����#�:����#���#����R���{�����S����[��c�����'�c@���!�G��*D��#���$@��7���c�aT@�!f����#�v
@���T�
�@T��dG�@���-T���c�����D��������B@�!��ݦ��ɈR����c���"�R��)��?x@�t@���'�"@� 4D�B@�_�aT68D����@�!���@�������@�@�!@�T@�!�!�`�6�@�y�!���t�o���������'���!0D�����@�7�@�@@�4�����Ҥ�� 5�������?������4
��@�!����`@��`����@�Ѡ������G��7@�@�B��ҁT�[B����SA��cC��#@��{Ǩ�_փ���c`���(�$�Ҡ���@���`�`@��`�`�tΈR��֤�����Ӥ������Ф�����ΈR�@����	�`@��`�@� ՠ@�Ѡ�@
��*����c����
�R�ҭ����a�v
@������T�
�T����R����.D���U���"@������+��
����T�+@�q�� <D�"�!�!�!�������4͈R���������(G���!�@�ڤ�� ��ΈR�� <D�����������@�����t͈R��`��<����=$����lT�cE�K����z���`@��`�`�5��������r������������t͈Rm��������tΈRi������tΈRe������A�!�������!��C��@������6LjR����V������������ݥ�������ΈR���a@����+����������'���!0D�"@�R������������/������;���v��`@�T@�`�6v
@��ȹ���������� �{�����k���!�'��c���"@��S� @D��[�B@�_�a&T3DD�*�`@��`�a@� �'�"H@�HD���b)�@?���`@��T&�`�`�@��(�C��C�c���b���c:�B@0��@��R�A�A�R�B��C���D���E���0�=���0�=������&� ��Ȥ����'�@�T@�<�6��E�����'�!�'���B�G�!LD�f���@�7�@�@@��(���������)5�������?���W-��@�р���@�Ѡ� �`@��`�@���G���a&T�@� �'�A8@��@�@@��@� �"@�������@?��)�!�'���!�@�l������)��@��� �������.��� )�7`@��`���@@��@����@��4��#�R�R�Ҳ����+��+T�@���� ���@� �'�"H@��C���&�@?���&� ��Z������&�@��@�!T@�����-�6��Ԥ������9�'���B|G�!OD�������7`@�@@��$�����6��� %5�������?�����5'�`@��`����@�����@�р� ��@�������SA����[B��cC��kD��{Ҩ�_���M���<��m�R`@��`����Ҹ�R���Ҁ@�р�`��� մ��@�р�����@�������@@��@�@������*�*c�`���7����SA����[B��cC��kD��{Ҩ�_��@����������������SA����[B��cC��kD��{Ҩ�_������������
�����������������V�������`��������Y����������������-��������&������� D�" "�!"�9������������c�`���R!k�R�������������Ҹ�Ryk�R`@��`��������բ��T������ D��������������������G����k�R!`�@����}����k�Rz������e������9l�Ro���Ҹ�R�������l�Rl��������������8�Ryv�R��������N��������G��������@��8�R�v�R����������%����� ��9m�RK�� �'�PD�$��@���@�TC�@�c�`@�T@���6e@���-Tc`���ax`����T���a��T��dG���B@�!�=�@��@��������R�����m�R;��yo�R��R=��q���������(G���9m�R!�@���������R�o�R+����Rp�R���Ҁ�������������c�`�"�R�u�R��E���������8�R�u�Ro��������ӣ������8�R�v�R��e������c�`��R�r�R.���!�'�!PD������5���R�r�R������R��1���������(G���8�R!��v�R@�k���F����(G���!`=�@�d�������� ��@��� �T�������G����T����������� �{�����S���x@���`
5�c�w@�"���[���������@��@�����@�!��A��
@�@�@�@��@�B8@�B�B@��@?�����
@�@���a��@�!�E��������
@�@�@�!8@���"@�b���@?�����@�р�`�����B�R���������@��#�Ѡ�`	��@�������9�G����~G�������!�G�q�V��*�A��T�@�р� �5���#@�8�ҭ���@��#@�����[B��Д~G�`B�b@����~���`z���u����cC����SA��{Ũ�_������������������ɢ���*@��6�2�R��t
��#@��@�р������@������[B���~��������{��������x������4�������w0�R ��*�ң���c�`�b��R]��������������[B��0�R���_�������\����[B�� @��[B���Д�G� ��#@�������G�����B �!@�w1�R@����[B����[B��1�R�����G�����B �!@�@�ܢ���@�Ѡ����[B��1�R����1�R�@�Ѡ�`�������+������72�R����2�R���#�����[B��#@���� � �{������!�G��S����[��c��k��s�pA9"@��?���LqT���G�@�&4`b@�z��$7@�'�XD��@���� �҇������9�Y�'�@�!_D�T@� @�� �N�6{@����@�`@�A���������� +��� @�� � *�!cD���������@0�`@�ߡ����`0������������2�`@��`�@$�@���`#�!cD���������@2��@�р�`#��
@��@�?�� �@��#T�@�`@�BT@��`��F�6�@�"�sx!��
��`��#�`�A����������������;�Z�'�AgD�������`;� @�� ��8��@���!HG��;T�@����5��@�Ѡ�`��������@�р�`1����@�����#��� ն��@����#�9� @�� �������������c
@�!�}9A9@q�"T�T q T$qaT� )T��*T�0T�R�R �ATavA9 �R#
�R?q�R�HqaT�`&T ���R��R��R ����9�9c@���@y@@99��y��y��9#���ҟ�����*�`Z@���y� �qMT���G��@�_����� �@�?�aT��@�`����
@��@�?�T�@��@�BT@�����4�6�@�"�ux!��
�Ѡ����"�?�A��Ts�s�'���`jD������-���`nD����� -��@�����&���d������,��@�Ѡ�&�������� -�����ߟ���� -��@�р��$��@�Ѡ��$��@���!HG��+T�@������q�Tc�A��`T ���R��R@�R!����Tq@�T�R�R���@�'�TD��@������w@����@�������G������қ�R��R@�I���J��ʠ����`�@� � ����G��?@�@�B���A'T�SA����[B��cC��kD��sE��{Ȩ�_����������������������x���������
@��@�?�� �@���T����g���1T`@��������x���R`�RC��������������������������Rz��R�ҳ�`@��`� ����@�р�������*�*c���p�����@�Ѡ�`���u�����7���@����`������l������i������f�������c�����R
����{��R���R�������R���R����`@��`�`���������N�������������	�Rz��R�Һ������C���������R�c������`@����{�R���R�Ҫ����������@5�@�	������{��R���R����R��R��avA9@�RC�R?q�R�����R@�R������
�Rz��R�Ҍ��avA9
�R	�R?q�R������{
�Rz��R���������Ҳ���������t�����G������қ�R���R@�w���x����R���R����i����������	�Rz��Rl�������қ�Rں�Rf��avA9 
�R#	�R?q�R������ߞ��:����ܞ������ٞ������֞������Ӟ����[�R���RM����R���R������>����!�G����T��!dG���@������B@2�!`2�@���R����RW�������.���������R���R,��������[�R���R���R�������R����������H������
�R���R�[
�R���!dG���@������
�RB@2����R@������ҁ�!`2�'��������P���O��{����S������c�w���'����G��[���@�#@�@�����`�`�`�`�`�`�`2�=`@��4"pD�_�T5tD�U+��@�����@���'�"H@�HD����*�@?���@�і*��#���`��
@��.�����G��@���?��T!#@� @��2�7 �R��`34�@��/��@����6@�������C���c������c:�a
E�b���`N@�B@0�qJA��RgBB�!�ReC�cD�L�`2�=H�@����0�=���?����-� T!#@� @�q�T�*���q T ������@.�@�T@��3�6��i�����/���'���B�G��ND������7�@�@@��/�����˝���/5�������?�����7/��@������@�р��`@��`���#@�]"xD�_�
T3|D���`@��`�a@���'�"H@�HD���B�@?����`@��`�`
��
@�� ��B��C�c���b���c:�B@0��@��R�A�A�R�B��C���D���E���0�=���0�=h������ �ҏ����� �@�T@�(�6�������� ���'���B�G��ND�-���@�7�@�@@�������n��� 5�������?������7!��@�Ѡ��
��@����	�`@��`�	� ����G��@�@�B���A"T�{@����SA��[B��cC����_� D�"�#�!�#�˷����3���R���R# D�"�#�!�#�·������X��RW��R��o�������l���������R���R�@�Ѡ����� ��� Հ@�р�`���`@��`����*�*���c��	���D���������L������I��������F��������C������7��R`@��`����@������X��R6�����#@�����1�����!@���◅R�2������������������R���R��� @�� ������������������������#@������������������͞����/�� D�5�����������Ş���������X��R���R������R���R��� D�&�������{����5�R����@���`��5!#@� @�qMT����q�T�#@�X��R��T���!@���b��R�2��������G�����!`����R@����������G�����!`����RW��R@����a���Ҙ��Rw��R]�����G���!@	����R��@����?�������R���RO�����ҷ��R���!@���B��R�2�r������RW��RC��
���!@�!�!�V���a��W��Rc�� @�� �@�����X��R������#@�4�A�����RZ���������(G������R!����R@�Ԝ��#�������������`��W��RC������������(G���W��R!�@�œ��9���#�C����#�������s������X��R���#@���
���#@��� � �{�����S���x@��[�v@�`5�'��
@�@�������@��k�z�@�'����D������ )��@��c��s�!ѡ���b@���!<G���{�G�_�D[�a(Ta@�������a��
�Z�'�\��@��aT`W@�@+�6�
@�?��T�@�xy�9� @�� ��@�����@�!�����
@�@���@��@�B8@���B@���@?��7��
@�@����@�A�@������@��
@�@�@�!8@��"@�����@?�����@�р��
�����B�R(��������@������@����
����G���B|G�������!�G�q�B��*�A�aT�@�р� ���4@����@�Ѡ����cC��kD��sE�����G������SA��[B��{Ǩ�_���Z�'�Λ�������˛����4���R Ճ���*c�`���~�R���`B�b@�����~���`z��������[B����SA��{Ǩ�_�������������7������7@�^�����������ݜ���*`��6�����RG������������������A����|����=����������?���@���������!�G�!@�?��TC�����!|G� @�� ��@�Ѡ����cC��kD��sE����~G�������G����B �!@�6��R@�����cC��sE��@�Ѡ����kD����T@� �6�
@�?��T��9�@� @�� �.��V��R�@�Ѡ�@�����S������@����@���@�����cC��kD��sE�����C��������@����cC��kD��sE�v�����G����B �!@��7�@����RҜ���7@��@�Ѡ�������a@�!�a�������%��������R\���Ҷ��R�@�Ѡ� ���������7�������7@�������� �5�cC����R�sE�������R�V��R���V��R�������kD�<�����7�w������7@� �@�p@���a@���!������W������r��������`@��`���cC�6��R�kD��sE���v��R�����ߚ�����)���p��������7���ך���7@�����{�����S����[��� �ҡ����
���@��@�T@�!����
�6t�������	�a���B�G�!A�<�����7�@�@@��	�����}����5�������?��ƛ����`@��`� ��@�р����SA����[B��{è�_��������SA����[B��{è�_��������@�р�������� ���R`@��`�`��������@�р���*�ҢO�R�Ѐ�c��
�q���SA����[B��{è�_֖�R���R�`@��`���V�R���l������������� �������V�Ra�������(G���!�@����������{�����[�v���'����S�"@� �D�B@�_�T3�D�3�`@��`�a@���'�"H@��D�����@?���`@����`����
@����B���C���B���c:�B@0��@��R�A�A�R�B��C���D���E���0�=���0�=������� ������@�@�T@���6��m���������'���B8G���D����� �7�@�@@�v�����ϙ���5�������?��������@�Bт�B��@�B���b
�a@�!�a��	���@��5��|G���@�!��@�ҽ���@�@�!T@���6�@����SA��[B��{Ѩ�_���ݙ��������G���@�!���5��R`@��`�`���Ι���@�р�����@�B������@��*"C�R�Ѐ�c�������SA���[B��{Ѩ�_ր@�р����@����R���`����������@������������������������������������� D�"@$�! $�����s�U��R�����R`@��`������@�р�@����������� D��������E�����E�����G�����R!`�@�ę�����R�U��R��������Rt��������q������������������� �U��R����@���5��R��f��� �����(G���U��R!�@�����������{�����c����@��S��[�5@�w���'���BH@�!�C���@?������'�"@� �D�B@�_�aT5�D�5 ��@�����@���'�"H@��D�����@?������@�Ѡ��
�`
@�� �eB��C�C���B���c:�B@0��@��R�A�A�R�B��C���D���E���0�=���0�=�����`��@���0G�?�T����s�����@�Ѡ�	����@�р�`
�`@���8@���@�����@?���4�`@��`�� ��ř����`�@�T@��!�6t�B���������'���B|G��&D�c�����7�@�@@�U��������� 5�������?������@���`�`@��`����@�р����SA����[B��cC��{Ҩ�_�����������������������������������������k��@�� @��
@�� �@@��@��@�р������������ @�� �`����������kD����������������������`��'��C��@�`@�@@�������O���@5�������?��������������Ҩ���`@��`���B�R5ڈR�*����c���`�b���SA����[B��cC��{Ҩ�_��������m��#���������R�܈R� D�"�$�!�$������������܈R6�R�@�����`@��`�����@�р�����R����C��������@�����R�� D�h����������������@���@
��@�Ѡ���݈R��R�����݈R(���������G���u݈R!`�@�h����@��� �����������݈R���u߈R��������5�R����kD�����(G���5�R!�@�P�������߈R���5�R���R���������������������������������P��������|������ �B�R�وRv����������(G���!�@�*��������ߗ������k�d�����ڗ������{�����@��5@���@��{è�_�`��'��S��C���x@�`@�@@�T��������� 5�������?���՘��3���������`@��`����SA��G�R�@���R�Ѐ�c�@
�������{è�_����G���!`�@����G�R��R���������������(G���!�@�ܗ�� ��SA��G�R�@��R�������������������� � �{��`��'����S��C����A�`@�@@�������?��� 5�������?�������������Ҙ���`@��`����+�R��R����c� �T���SA���@��{è�_���Y����[���`�a+�R�������ܘ�������a+�R���(G���!�@�����a+�R���{��`��'����S��C����A�`@�@@����������� 5�������?���G����������W���`@��`����$�RB�R����c�����SA���@��{è�_����������`�a$�R������қ��������a$�R���(G���!�@�M���a$�R�� � �{��`��'����S��C����A�`@�@@����������� 5�������?����������������`@��`���A��R��R����c�������SA���@��{è�_���Ֆ���ח��`����R�������X�����������R���(G���!�@�
������R���{��`��'����S��C����A�`@�@@�������z��� 5�������?���×���������ӻ��`@��`���A��RB�R����c�������SA���@��{è�_������������`����R������������������R���(G�a�!�@�ɖ�����R�� � �{����G����S��[�����T@��@��7����7�@���@?������@��c�x���G���T@��3��@��#��'�tR�!���f�"�D�bR�*�6�  ��
@��
�T��T��Tc�c`�D���dG���e�����B`�@�a�!������R����c���B+�R/��`@��`����cC��#@���3�@��3���A���޸���*1�T�3@��R����B�G���!|G����_q�*A�T�!	T�@�`@�!���@�!����'�v�b@�u�� tC�_�@T��T�7�#@�w���cC�b@�a��R�!�b��B��b"����G��7@�@�B��ҡT�[B����SA��{Ǩ�_����*a"�Q���1`T`*@�@����@�t*�����6 �`:@��R@9?<q��T@9q����ݕ��v��'�u��b@� tC�_�!��T�����*1���TԖ��`���!��R���c�d��c��}����c�G�a���!�D�c�@�`?���U�� 
��
@��
�	TT�	�����T�@����+�X������'���!�D�"@������/��	�9�?�-T�'���!�D�"@�������5��3�������ᾌR\����T���<���@��3���=8�������lT�E�a��!�!�������!���C��`�2������6A��RC�����Ҁ����cC��#@�}������c����+�RAɌRj���;�����<����=������������!�D���Y���"@�w����+�`����@�T@���6�
@����R��$��`�c��B��ɨ����R�����c��#���� � �{�������`���!�G�b�T�B�A��"@���B�"��{���_�{��`��'����S��C����A�`@�@@���`������� 5�������?���D����������T���`@��`����\�R��R����c�@�����SA���@��{è�_����������`�a\�R������Ҙ��������a\�R���(G�a�!�@�J���a\�R���{��`��'����S��C����A�`@�@@���`������� 5�������?����������������`@��`����U�RB�R����c������SA���@��{è�_���Ԕ���֕��`�aU�R�������W��������aU�R���(G�a�!�@�	���aU�R�� � �{�����[�v���'����S�"@� �D�B@�_�T4�D����@�����@���'�"H@��D���"�@?����@�!����c���a��@���'�"H@��D�����@?���t��@��#���93G��AT�@���@��
@����@����@�р�@����������@�Ѡ�����7��@�р���`@���T����־�����@�����	�U�`@��`���@���'�"8@��@�����B@�b�@?�����@���'�8@���@��@�����@?���
�@�� �������@�T@���6�#@�����@�Ѡ�
��[B����SA��cC��{Ũ�_ց�A�a��R����c�����R&��������SA��[B��{Ũ�_���*��������'��������������@�Ѡ�����������������������������@����`���R��R`@����`����#@���������@�р�@������*�*c��������cC����������������������[B����SA��cC��{Ũ�_֑���������@���� �����R��Rߓ���#@����������������ד���� D�"�%�!�%��������!��R�����������R�� D������������� ����R`@��Ҷ�R�`��������z�����#���#@����R���o��t@�4��@�x
@����@���`@��`�������������@�р�`���/����������+����R��R�������c�����RA�R�����#@���F���������������t���������c�����R��Rp���� � ������ � ��@�4��!�G���"@�B�"��_��!|G���"@�B�"��_�{������S����[�v���'���D��C�`�D��c��k��s�Ӭ���0����@�`�D��
���D�B�����p������1��@��
�`R@�!�w�D�x�D�s�D�������`[�����������!P�f�����@Z��@�р�@"���	�����>�`@��`�� ����G���B|G�������!�G�q�B��*�A��T�@�р����A4��'�"@� �D�B@�_�aET3�D�S#�`@��`�a@���'�"H@��D���BJ�@?���`@���H�`��%��҇������P��
@���<G�A@���B�G��?�?�$B�aPT@@��3��;��@���0G���'����7��;@�@(�@@��?@��5T T@��Z�6@@��3@��(T@@�xa� ��3��@������@��� ��@���D�!@�?��.T��D�95� @�� � @��D�H@����3�`?��83� @�� ���@��D�H@���"3�@?���#3�`@��7@��A0Ta@�0� @��G�{@�� �`@��`�`@��`� �������G@��� @�� ����5�c@�c�c�#�@��7@��@7T����������'@���'���5�@�����a
@�`@�?�9Tb@�`@�BT@��`��M�6d@�"��x!�b
��`�@�������������*��6���ˀR͆R�����c�a@�������!�a����Җ�!����@�р��
���@@��@��
����@�р�`
��� @�� �����@�������`@��`����c@������*��,�������a@�!�a������@�Ѡ���[B����SA��cC��kD��sE��{ɨ�_���#�������� ����������������_�����G�����G@���������y���������%����������������������������������������������������������� D�"��������̀R��WцR���c�,�����[B����SA��cC��kD��sE��{ɨ�_�����N����ߑ��������G�ۑ���G@�W����ב���G@�5����ӑ������Б��������G��ɀR�c������@��ʆR��!������������b�����G���R��@�B�����������ˀR�����@�р�`��ˀRw̆R�����c���;@��� ?�������������!�G�!@��"TU���@@��@�� ���@����'��@���0G�?�@(T�������`@��`��*��@�р�`#� ��P������*�@��@�!T@����a-�6w��3�ɒ�����3@� +���'���B|G��&D����3@� #�7�C@�����3������3@�*�`@��`�`!��@�р�����!���D��"'��'�������Y��w׆R����\�̀R�c�`@��`����Җ����A�������ˀR���������ҷ̆R�c��T@��%�6@@��3@�?�*�T@�@�T�����G�������G@�������׆R������c���D�L�������ݒ����h����؆R�Ҁ@�р�`��������3�����3@��������'�ӪC�֞@�`@�@@���`���ː���5�������?�������
�������$���`@�φR�`��	��ˀR���Җ��c�*�����نR�� D�"�&�!�&�1�����Ӻ��������ˀRw̆R�����c������ۆR���@���� @�@�� �`@��`�@��� ������G�����G@��� @�� �����3�����������җцRl��v�������������G�t����G@��5`@�8�����G��������G@�����φR����������G������G@����������G@���7܆R����|��������������������������ΆR�����������Q��m���`�5����wֆR2����(G�aЗΆR!�@��������̀R҆R���c������Z�������� �@�p@��;��	����3�y����R�����b�������������� ��ˀR�җΆR���c������S�������P������ ̀R��R�c���@����@����
@�!���@�!�����������������@��� ������4������̀R��7߆R���c�k��̀R���������҆R�c����� ̀R���R���c�\��̀RӆR���������c����� ̀R��R�c������ ̀R��R�c����W���n�����������A9�&4�{�����S���@��k�@��@�@��
�_�q�RX@�DCz�"Tf@�?q��e9#�R��A%T�)4�[��!�:��c��+�?q�T �@� �Z���T ��`�9cB@�_DqhT_�q�T��\G�a�! 2��R@�s���`@�bA9cB@�@�A�Q ՗���/�֢1���R �`A9�@�q[zaT?�qiT��\G�a�! 2���@�Y���`A9qT!@� sA9?�Tq�T��:����[B���cC��+@���[�:��cB@��c��+�_Dq�T@�QDq���T!��$���D��! ��?�T���?�TqA��TA�Q	�R��?�q�T�Zax`�!� �!@�8�� sA9?��T�k�TqT q`T�"q���T`�A��
@�@�c�_�TB�A�c@�_�!�c�c�"��b���T�@��b����"pA9_LqAT"@�@�D@��
@���@�d�!���
�`@�bA9cB@�@�A�Q����Ҟ����Ҝ����\G���!����@�����`A9qA�T`A9���a@�"��B����!�!�a�`@���`A9ݦ��`����q�������}��q������x��_�@�`��T`@�����Zaxd��!� ���i��8��g�����e��q������`��q�������[��q������V��!@���`@��
@�@�@�c�c@�B�����!@��������A�Q ��$��ҵ
�R��� ���a�T_@q`T_<qA�T�*%����9�R�[B��cC��+@�B��SA��kD��{ƨ�_�A�Q5	�R��eA9�R�X��&��X��&����\G���! �@�u����[B���cC��+@���R�_փ4A�Qu�R���A�QU
�R�����\G�������!��@�_�������[B���cC��+@�����B\G���aB@���(�`A9C@�T���������a�c�!�c��H����[B���cC��+@������\G��*a�!`�@�<������� �{�����S�4������[��ҕ��c���8�Ҵ��b@9_Pq�T_�q�
T_�q�T)	T_�q@TIT_�qT��\G�a�!@�@�Ž���SA���[B��cC��{ƨ�_�_�q�T�T_�q�T_�qAT�@���c���1�T�9��@�Ԛ!���������[B�`��SA��cC��{ƨ�_�_�q�T`@9s��q�T`@8�q���Ts���AhQ!?\q�T#���AT@7?q�T��\G�a�!��@�ޏ����_(q���T	"T_�q ��T_�q�T_4q!��Ts����A�Q#��6�!T_Pq�T_q�T �s��9����A9�Rk@T�����1��T�@����A9!���9`@8���B��9����R���Rs��9����k��@��+����@�`@9�qaT������1�T�~�z
��9��������b�������?�!��T���kD����+@�e������1��T�B�"���A9s����9�9��
�W���@��T�����1`�T�@�e��@9��(�R@�_�qD@z@�	`�X@�`T �_4q�T_ q	�T_4q���T_�q@TC�Q`$q�T�@9��$�Q�$qT�@8c�$�Q�?$qI��T�k�T"yf�_�#�
T�@9_�qDHz�
T_�q������@9_�qD@z��T�k�
T�4 �R!�ҳ����9��b@9s�A�Q_�q! Az�T�A96�Rk!�T ��B@�k��T�A9�A9?k!�T�A9��5�B�"��s�������A�Q $qh�T`@9s��Q@$q(T �`@8!A�Q@$qI��T!|@������\G�a�!�@�������kD��+@���kD��+@�����\G�a�!��@���������c\G�a�!��`@���������Y����\G�a��*�*!@�@��� ������\G�a�!��@�ގ�� ������\G�a�!@�@�~����kD��+@������\G�a�B�R! 2�@�̎�������5�A9`4�@��������1 �T�@����[B����SA��cC��{ƨ�_���������� � �{��������G��S��������*���@��?��ҟ�����Rd���1
T�&@�kAT��5������ 8�=`~���CpC9a�B�!�!������O���=���;�Lq�T �C@���c�b@��DpA9�Lq ��T�'�#|��@�G�������@��J@�_�AT�"@����R��!�G��?@�"@�c���AT�SA��@��{Ȩ�_����@��"����\G�a��*!� �@�_����@� ��"@�����@�?�T���������@��'�@'���!���~�!@�����"�����\G�_�B@���@���(�a�!��#������0��a�!�!�9������"��a����{��I����G����@��S����[�����&m@��c����#��*��	@��O�	���*��@T�@�H�@�T@� �6	@���Ta�������Tyg���a��T�R@��������4�n@��"���k�T��\G�a��*!� �@������d�@����T�������G����T���	*���R�������l@� ��kT����a���8�=�C�`~�!�!�"sA9���O���=���K�_Lq�T���@���d��@���pA9�Lq ��T�7�$|���@������%@�@��@'�T@��-T@���xc��*�zc�d�}�?�
T@����4%hd�r�T� �!T�(6!hd�?�!����T7�6#@��hd����c��kl��T��*����������*�R?1�T��!�G��O@�"@�c���
T�SA��[B��cC��#@��{ʨ�_�#@�����6��\G�a�!�)�@�������`@��`� ���ۋ�����57#@� �����\G�a�!(�@��������T��\G�a�!@%�@�����!hd�a�����\G�a�!�(�@�]������Q?k@��T��\G�a�!@&�@�S�������\G���$@���@�!�(�f��������ƀ����a�! #�B��������\G�a��*!� �@�:����������\G�a�! '�@�2��������\G�a�!`$�@�+������U���������!�G�O�{����S��*���[��� @�����������1�=ʌ�������~@������@� ��>�������@�T@�@�6W���'�������!E�ތ���
�7�@�!с�A���w���������'�����!E�Ќ����7�@�р� ���'����E��E�ƌ����7��C���D��@�@@�u�`�������5�������?���N������@�����O�c����G�!�R�C��������������2�=��@T#�c�c������#���"�R��R����1T�A�����E��F@���B�D��C���D���E���2�=�0�=���@�р���A��
B�`��C�a
��
E�`��2�=����@�a
�`2�=c��D�c��@�5ɁR�����@�р�`�����c�`��*c��*�����"�RѶ�����G�v^��@�@�B���!T�{@��SA��[B��@����_�@��ɁR��������Ȋ�����5ɁRĊ����������v��������e��ȁR���@�UȁR�� �����UȁR�������@�uɁR������������y���FA����B����C�D��ҢD���2�=�/���@�������E��0�=�������������������������(G�a�!�@�ϊ���@�ʁR������ʁR��������������������uʁR���@��������@���`���m����@�Ѡ�`��ȁR������ȁRd���~���@���`��ɁRr�����ɁRZ���n����
������G�O�{�����S��[��c��k���S@�@����� � � � � � � 3�=3'�@@��O�@0@��_�@4@��K�����G��s�@T@��S�[�A�� Ta"@� @� '�7 �R�W�����W@� '4�*���W�������@��c� %� @��c
�#A�_�!B��� C���#D���!E��� 3�=����@������0�=�W@��A�-
T�K@�������8�R��������
����o��o���Ta"@� @���7 �Rȯ�4�I�`���J�����[@�������#��R�+�$�R�����3����7��@��A� @�"�"h`�`Ah`�Bb!a(b(a `eT����a�j|�!�`g���(`��@���U�@T @� @�q
T�������qT�_@���������_��T�L��o@�@�@��5V���'�"@� E�B@�_�!T4E�4$��@�����@���'��K�H@�����D�b"�@?���K@�6#��@�р����P@����HA�#���@B�c:��C�"���D�B@0��E�!�R�0�=�RP�H�@����0�=5����� ��@���0G�?�T���������@�р��7"��@������sH�)��@����R9�R����������!*A5 @� @�q�T�1�����q�T������@�р�@����@�����sH�c�`��*�*c�`+���B����dU� Ta"@� @�q
T���q@T�c@��U� T @� @�qMT���q�T���G��A�@�B��ҁT�{C����SD��[E��cF��kG���
��_�!@�`�⇇R�2�����!�����������sH���{���a@�!�a�Lj����!@�`����R�2�ՠ����@��@�!����
���B�����G�a�����G�!`�@���R؁�R�c�F����������sH���R���R���!@�`���R�2�����`@��`�����@���@����!������������g�������sH����`@�����������@����Ҙ��R��R�����!*e��!@�`�b��R�2��s�����!@�`����R�2��s�����!@�`�b��R�2��������K������K@���`@��`���������q���c@� @�� ��������u�� D�"�(�!�(��K�����K@�t����@��Ҙ��R ����R�����!*-��W������K@�� D��K��������K@����@�ؑ�R���@�8��R��@�X�@��
@��� @�� ��@�����������Ǩ����@���`��������m������@�����R����f�����s�/��� � ���O������G��{����S������[�������c������k����@�����`�`�R`�`�`�`�`�`2�=������@���������kw��Z@��c�hw��jc�#@��RA�b!c�Z��JB��R�8a�BC��J��D��B��E����2�=����@��2�=��@���hw��jc����@�@����G�x!w8a�j:�kw�8@��@�@�!wx8a@h:�?��T!#@� @� �7 �R׭�`4�@��A��
B�`��C�c�!#@�a
��D�`� @��
E�c��2�=a
�`2�=q�T�­�q`T���G�yV�z*��@�@�B���!T�{@��SA��[B��cC��kD����_�c�`�c�@,��R!��R����ϳ���uZ�sR�qJ�gB�e�c�b2�=��!@�`���R�2�����!@�`���R�2�����'���!@�!�!�s������ @�� �`��������������� �
����)�G��c�O�{�����S������[������c��k��c��s�(@������K�����G�����W�@���@���@���@���@���@�@3�=��A���A���A�@T @��� @���7 �R�O�S���O@��4)�R`�����������������#����+����R�R�����#����)�R��7������W��T�"@� @���7�	*3�� 4�K@�"�R`���������R�����#���+������R���������g@���������$*����7�k@��	��@���@��@����7A��;A��_A��@���5�"@� @�q�T�*�	����k�q�I��T�g���@��W��T @� @�q-T��	�������q�I� T������c@����@���`ja�g��j`���b@���d��!cl�j�K�(a(b`��hd��hf�`ja��j`�bbhb�!c(a(b`k9�ix�#iu�`ja��j`�b�ib�!c(a(b@i9��j`��@�`ja�c@��hd�b�hf�caix�!iu�Be8c!d8b8a`i9�_� TA#@� @�q�
T����q`T���G��A�@�B���AT�{C��SD��[E��cF��kG��sH��
��_�g@����W�@T�"@� @�q
T�����k�q`
T�g���@��W�@T @� @�q�T�������q�T�����������"����[@���@�!���_@���"@�B�"��c@���C@�c�C�V��� �R���`�-�������K��c@�M�����������`@��`�@������������!@�@�R�2�N������@�!���5����O@����!@�@�B�R�2�B���݆���@�!���)�����!@�@���R�2�7������G���������g@�@�@��g�!����g����I�2����@��@����!��a�]����I�8���g@���@��g�!��!�S��������@�`�@����!����J������!@�@���R�2����!@�@�"�R�2����@@��@�`����G��A�@�B��ҁT�{C����SD��[E��cF��kG��sH��
�+��!@�@�B�R�2���!@�@�b�R�2������{��!��O����!�G��S������G�"@�����`���`���`�`�`�`�`2�=��T�c�c��������B�R��Rj���1`T`@�cA�a
B���`C���cD��
�a
E���`2�=�����G��
��2�=�@�@�B���T�SA��{Ҩ�_��#��������� � ��O��!�G��{����S����[��c�"@�����������1�=�q`T�q�T�q�T��dG�a�!/�@�������Ҡ��G��^��@�@�B��ҡ.T�{@��SA��[B��cC����_����������*�`�a���-�J������*��@�!T@�!,�6D���'���)�‚�c���c�(�������`#�`@��`��!��@���� �O�c����G�!�R�C�`�`�`�`�`�`�`2�=��T����c�����#���"�R��R���1@T��E���rN@�pFA�fB�L�dC�D�bD��`E��t2�=��0�=���3�R�
�RO����=�����`�a���-��������!�a@�!T@�A"�6D���'��)�b��c���c�(�:������@�������`@��`���O�c����G�!�R�C�`�`�`�`�`�`�`2�=��T����c�����#���"�R��R����1@T��E���rN@�pFA�fB�L�dC�D�bD��`E��t2�=��0�=�
��0�R�
�R�@�Ѡ�����	��������������`�a���-���������a@�!T@���6D���'��*�b��c���c�(����� ��@�����`@��`���O�c����G�!�R�C�`�`�`�`�`�`�`2�=�� T����c�����#���"�R��R;���1�T��E���rN@�pFA�fB�L�dC�D�bD��`E��t2�=��0�=���@�Ѡ�`�`A�a
B���`C��
�a
E���`2�=���c@��
��2�=��cD����pFA���fB���dC�D���bD��p2�=�/��`@�f�d��`E��0�=�b�`��@�Ѡ�����������������������������������������������}���A����z���:��W3�R�
�R�@���`���q���`@��`�@��*�*c�`�c�.�Z������`���b���70�R�
�R�w6�R�
�R���Z�����/�R�
�R��5�R�
�R��2�R�
�R�6�R�
�R���@���`���G����2�R�
�R���/�R�
�R���6�R�
�R0��	����������{����S������G��[��c��k�v
@�@����Җ9���9�G�`�A��3�u^F����T�"@� @�;�7 �R���;4w�����:��~@��s�Ƅ�����]�`��„�����9�`�Ҿ�����;�`������`1�@�T@��Y�6@��'��������!E����7������7@�`5�7�@����.���������I�@��'������7�!E�o����7@�@#�7�@���@E�@��'���bE�aE�c��� U�7{�C�@��D�`@�@@��O�@�������P5�������?��7����7@��O�@���`E�O�	�!�������������3�=���k���@DT�c����c�����b�R��R�7��C�����7@�1@1T�@��C��B��GA�a��C�f��D�pG��E�a��3�=d��#A�`��=r3�=�'A�����SA��OA�������ۀ=rO@�qCB���gGC��C��C@���X-��@���`B��K@��B��GA��H��C����D��D��E����3�=�� ^���0�=������s�=�L@�uK��PB��K��\C�pG�gS��S���s�d�b�v3�=���Tf����3@�+f���D������@hw���B@��Phl���`Ghm�AbE`
pDp
gg�gp&8t#@a�:aBg�(v�8u�8v�(u�8sc8t!8s(b1*q*p8b�(e�(rb(s!(r�(g�(d�(`B�&�B(r1h%�0h(�%h:�Ai:��h:�$h$�!� i%��h$���T@��'�"@� LE�B@�_�"T5PE�u&��@�����@�A�7�'�H@����D��$�@?����@�Ѡ�����`@��C�#���"���c:�B@0���Ra�R`A��`B��`C��`D��`E��`3�=0�=�������!��@���0G�?�@#T����\������@�������%��@�р���`�@��4�@���!�G��T��!<G��`$T4@��-�@�b-�����@?���T$��sE�"@��R�������3�̂���3@����@������sE��*��Rs�`�c��/�������W��RŸ�R���`�c��*�0��ҧ������Y� T�"@� @�q�
T�v��q@T�Y� T#@� @�qm
T�k��q�
T���@�Ѡ������G��A�@�B��ҡ*T�{@����SA��[B��cC��kD�����_��������sE�������������3ށR@����&�`@��`������@�р������@@��@�@�����m����sE������i������f������c��������G�a�!`��ҹ�9�G���@�w��Rs��������R���@��߁R�� ���3݁R���!@�@Т��R�2��s�
����ҳ݁R���@���� ��!@�@�"ۅR�2��s������݁R���!@�@�BۅR�2��s�����@��� ���+��������(���9����R\���@����sE����m�� ��sE��υR"��Rs�`��������������*�� D�"�*�!`*�[���������sE��ҷυR"��Rs�N��T@��6�@��sE�@��@����L���������sE���υR"��Rs�>���������� D�������WЅR�@�р����sE���"��Rs�-�������sE���s�"��R&���@����@@��
@��@�`@��`��@�р�������������@@��@�`���������Á����7҅R����������T@� �6�@��sE��@�������sE���7ՅRb��Rs�����@�������������@��߁R����������7������7@����GA��C��B����C�pG�����D�f��Ғ3�=�#�a����҂@�d�Or3�=b��E�`����������ۀ=rO@���qCB���gGC��C���������7���=��u����7@���=�H��������� �������������a@� �`������c��������`����������������@���@�s�R������҄��U��������(G�A�!�@��������G�����c�c�3�A�@�c �!�(�@�b{�R����s����–��@�S�R������e��c�c�3�A�@�c �!�(�@*�b|�R�@�������s݁RU���sE�s݁R\��� � �CѢ�B�G��{����S��[��c����k�C@����� @���c<G���B�G��B�A&T"@�_�T�T@� T`4�66�A��@�����@�����@�A�!DA�H@�����@?���s�a@���0G�?�Ty@��� @�x
@�� �@���`@��`�������D����� @�� � �@�����`�O��!���G�`�`�`��+�`�`�`�`2�=���T�c�c������c��C�B�R��R%�1@T`A����pF@�fB� �dC�0D�bD�&�`E�$�r2�="��7@� �20�=9��@���
@��B��X�@T @� @�q�T�c����q`Ta
A�`B�eC��
�a
E���`2�=�7����G���c@����!|G�����q�A�cD��
��X��2�=�*��A
T@������s�G����@�����U����G��A�@�B���!!T�{@����SA��[B��cC��kD��C��_���^������pFA����fB���dC�D�bD��p2�=�7��`@�f�d��`E��0�=�b��@�`�р�`���B��������?������������� @�� � ��@�Ѡ�������0��������-���V����*��������_����*1a��T'��� ����ǃR�C�R���������D���T�����Rc�`�c��1��C�R���������ÃR�C�Rc�`�c��1���������Ł��������6 @�T@����ŃR�C�R@�����������������@�р����`@��`�@�c�`��*�*c��1���׫����r��������ƃR�C�R�����������M������@�5p@��?��	����?��������?�A��c����7`@��`���������!@�@�BƃR�2�}�����\G�_�A�c�!��c�(�@�c��A�!��M������!��R���	����*�
@��� @��
�� ���*O������\G�A�B��!@>�@�7�����@���R�C�R������`������������������`@��`� �����@���\G���A�c�!��c�(�@�c����A�!�����ƒRx�ƒR�C�R����p��4�����h������G�@������4����+���c�c�3�A�@�c�
�!�(�-�"��R���c�c�3�A�`�c�
�!�(�`1����R���0���CѢ�B�G��{����S��[����c����G�A@����ҿ��%T���@�T@� 7�6�
@�@&��@��@����O��!`�`�`��+�`�`�`�`2�=�� T�c�c������c��C�B�R��R��1�)T`A����pF@�fB� �dC�0D�bD�&�`E�$�r2�="��7@� �20�=�'��@���
@��B��W�@T @� @�qM$T�Ť���q`T`A��@�a
B���`C��
�a
E���`2�=�7�T@��
�c@��2�=��cD����,�6�
@��IT�@��@�������G���!|G�����q�*�A��W�T�@���@�T@����`)�6�
@��`T�lT�@����G�!�����!�G��A�"@�c��ҁ'T�{@��SA��[B��cC��C��_�4��'�`C� @�T@��6�@�H@����@?�  �@�!��A��@���'�"H@�`C���"�@?���3�`@���'�H@����fC���@?���`@��`������@�T@�`!�6�
@��T�@��@�����@���0G�?�AT�@��@��
@���`@��`��@�р���������������@�����@�Ѡ���V�`@��`����@�������Y~�������V~��R��pFA����fB���dC�D�bD��p2�=�7��`@�f�d��`E��0�=�b��@�`�р� ����q���*1��T9��`���Rg��0~��b����-~�����#��~���
@��*!� @��
�� ����� ~�� ��*�}���#@�&�����R��R ��*�*C�@�c��2������O����dG�A���R!����R@�N~����ң~����@�����R~����a@� �`� ������R��R�����}�����}��N�� �Ҏ~����@�����=~����a@� �`�������R��R�����}��Q����R��R��!@�@����R�2��#��������}��s�����}�������U��R�@�р�`���R�������R�}�������������}��4�������}��I�����}��O����dG�A�u�R!@���R@��}�����l��������R��R���b~���������	�����8��^������@��:~����@������}����a@� �`���������R`@���R�`�@����}��o�����}�����R��#�����#�H~���{����c<G���$@�����s�G���$S��T%�����@�B��"�a@����G�!�a��@��{¨�_�b}�����A<�R"�RC�@�c��3�N����@���{¨�_֠�dG�BЃ@�B`=�@�A�!`2��~��!<�R� � �C�{����[������G��S��c�����@�@������053�`�'�A@���TE��@T%�@�E��@�!T@��I�6�@�?�T�`���c�?��T�xc��a��Ta�'�"@� XE�B@�_�a1T4\E��2��@��k�����@�`�'�"H@��D����0�@?���@�р������
@��0��B����s�#���"����@�c:��
A�B@0��B��R�C��A�R�D���
E���2�=���0�=������1� @���{3G���T����M������@�р��Z0� @�� ���@�s�'�H@���a�D�B0�@?���S0�`@��-Tv@�v-��@�y
@���� @�� �`@��`������'������@���@� @��0� ���������5|����7`@��`���O��!��֚G�`�`�`�`�`�`�`2�=��_�`T�c�c������c��C�B�R��R��1�)T`A����pF@�fB��dC�D�bD��`E��r2�=���@��0�=x'��
@��V�@T @� @�q
)T�B����q)T`A�a
B���`C��
�a
E���`2�=����sE��
�c@��2�=��cD���@@��@���kD����G��A�@�B��ҁ.T�{@��*�SA��[B��cC��C��_�!�@���T������!�G����T �s�'�t�C�uA��@�@@�s)�@���|���$5������`?���O}���"�������_���`@��`�`�C�@�c��4���R�R��������#|����`@��`� ����RB�RC�@�c��4��
����sE������C�@�c��4�"�R��R������kD������|��'����|�����R�!@�!� @�#@�� �`@��`� @�� ������;����7�@������F� @�� � ��������{���kD�������{�������{��*�����{�������{������>������@�������{�������{�� ��pFA����fB���dC�D�bD��p2�=����`@�f�d��`E��0�=�b�`�6�� ��'��C��@�`@�@@�4�@���s{��`5�������?����|����������̠��`@��`� �C�@�c��4���R��R�����5�� D�"�*�!�*�ڕ�������k�u��I}����z�� D�������������G�A���R!`�@��{��3�R�� @�� ���C�@��*�*c��4�c������kD������i{�������sE��R�����P���������sE��R3�R����7�W{���7@���q��}���������R3��C�@�c��4�"�RA�R�;�����Rb�R(����A{����RC�@�c��4���R�-������sE�T��RS�R�����2{����!@�@���R�2���{���*�
@��� @��
�� ����*�z�����#|������(G�A�!�@�`{��C�@�c��4���R��R����������7��?�{���7@����?@��;��������Ҏ|������C�@�c��4���Ra�R������������|����������{������(G�A�!�@�0{������z�����k��s��{���k��s�r��� �B�������{��A��b@�!�.���,G�B@�@�p|����{���_�Ѣ�B�G�O�{����S������[��*�c��*�#�@@�����`�`�`�`�`�`�`2�=|�������~@�\{����`%��~@�X{������@��|{������@�T@��#�69�!�'��������!E�|���
�7�@�Ѡ����ҵz������!�'�����!E�|��`�7�@�Ѡ�@�5�'����E��E�|����7��C�8�D��@�@@���@���Cz��5�������?���{��u��@��� �O�C�!���G����������7������2�=��T�c�c����������B�R��R��1@T�A����J@��BB���C�H��D�@��
E���2�=��W�=�0�=f���@�Ѡ� ��A��W�=�@�a��B�b��C�a��D�b��E�a��2�=b�a2�=�@��ӁR������'z�����@�Ѡ���O�*C�@�c��5�b�R��=
�����=�#�=cA�a
@���`B��
�a
C���`D��
�a
E���`2�=�
����G��2�=�A�@�B��ҡT�{@��SA��[B��cC��#@����_�@�yԁR�����������y�������y��Y��9ҁR���@��ԁR���������ҁR�@��� �@��� �w����@���������y��������y������ҁR����y��E���@�9ԁR��������y��V���JA����BB��g��C�H��D�@��2�=�����
@��B�����
E��0�=����
�m������=�y����=l��������1{���� ��@��ԁR�������ԁRz��9ՁRt���z����������(G�A�!��ԁR@��y���@���`��ԁRh�����y�����Qz������@�yҁR������yҁRT��O��{����k������G��S�����[��c��s��#	��K�U@�@��_���`���`���`���`���`���`����2�=`3�=�:�Y@��c���a�R�*������A�;��@��'m���A��
B��;�`��C�c��D�a��
E�`��2�=c�a�`3�=���G�?�T����	P@�\@��$�SF�B@��~���@�hs� `�T����`T�#@� @��0�7 �R�G����G@� 14SF��~�@@�S�����������X���`T�"@� @�q�.T���q�3T�@���@���@���ajg�j@�s�|�"a@	jajg�!a(b(a `�T�G�,y���G@��a�kg��x��(`!i�Tl	`�y�� ` ,T`�OA�
	j�+A��~����SA�Jh ��`@�A�h@h ��@�h h �?���T�K@����G���!|G�_���qDA�DX��;T3�a�'�"@�B@�`/5a�'�@�@�"@�B@� E4 lE���YT7pE�7\��@�����@�s�'�H@���a�D��Z�@?����^��@�����N��+A���R�'A��R�G����������3A����SA��������������
E�c:��F@��R�*A����"B�B@0��C�!�R�D��2�=D�	(� ����0�=<������G@�^���!�R��R�G��������G@���0G��@�?�]T�����G����G@����@�р��2��`��@�Ѡ��G��'Fm�;@��	h�ce����g�`a	`hb!(c(as������T�#@� @��2�7 �R�G�'���G@��24SF���@��~�
��S�@@��R��AЄ�R!�7���"�R���������?����A����������A�!*�B�E-��5�#@�
�� @�q-0T�
*�G��O������q�G@��O@�@0T����X��T�"@� @�q�.T��G��O����G@�q�O@��9T����� @�B�@a �!�a��T�������G�A�!`������R@���R�G�Rx���@��G@�������!*�5a"@� @�q�#T��G�ǝ�����G@�q�T������@�р������@�Ѡ������@�������'Fm�;@��*�*C�@�c��6�ң�����'A��dX�@Ta"@� @�qMT�����+�q T�'���X� T�"@� @�qMT����q`-T���G��_B�@�B����LT�{@����SA��[B��cC��kD��sE����_����w���'Fm�;@������w��������G��w���G@����!@�@���R�2�f���!@�@�"��R�2�a����G��w���@�!���Gw��SF��G@��~�q�����G�A���!`6�t�R���R@������G�}�����G�Aи��G�!`�@�V��R��R�w�����������G����R�R�������@��@�Ѡ���@������G�lw���G@�[���@�`�@����!����bw���G@�k���'A��@��'�!��a�Xw����� `E��!$T%dE�E'��@�����@�`�'��G�"H@�hE����&�@?���G@�W$��@�Ѡ���pG@���i+A����g#B�c:�eC����cD�B@0�aE��R`3�=A�RD�	(� ����0�=ӫ����#��@���0G�?� (T�����G������G@����@�Ѡ� ��*��@�������������A�E-��@�р�����R!�R����@��A��
B�`��C�c��D�a��
E�`��2�=c�a�`3�=(����.x���6�@���Rv��R������������!*����v�������G��v���G@�h��!@�@���R�2�����!@�@���R�2��'m�;�����������t�R6��R��!@�@���R�2��'m�;�����!@�@��R�2������G�!w���@�!���mv��SF��G@���@��~�c��!@�@���R�2�w���!@�@���R�2�r����@����@�!��A���v���G@��O@�v�� tE��T%xE����@�����@�s�'��G�H@���a�D���@?���G@����@�Ѡ�@	�pG@���i+A����g#B�c:�eC����cD�B@0�aE��R`3�=A�RD�	(� ����0�= ��������@���0G�?�` T����ՠ�����@�р���T��@��'A����������`v���'Fm�;@������[v����@�Ѡ�`����Tv������@�Ѡ� ����Mv���G@��O@�,����Hv������Ev��1����Bv��������G�>v���G@������:v��/����7v���'Fm�;@�Y�� D�" +�!+�|��������@�������R떰�R�����!*!���@���4	�R���R������!*�� D�C�������w�����G@����@��Ҕ	�R���R� D�"�+�!�+�T�����e��@����Ҵ�R�6��R�����!*��� D�"�+�!`+�C�����W����@������R��R�����!*��w����,�� D��������@����!@����
@�!�!��G��@�!���'����G@�������"�����!@��G@� � ������G��u���G@�����@���T�R���R����@���t�R���R����@�����R6��R���ww�����G@�#�� D�ޏ��������@���T�R6��R������!*����@�����R���R�����������T�R!*���R����@�v����@����@�!���A@�!�A�݊��������ٕ���@��� ��`��������u�������@�����4�R�6��R�����!*q������R��R���~���@����a@����
@�!�a��@�!�����������������a@��� �`������Xu����'m�;� v���{����c�G���$@��S���`@��'��҃�c|G��#��T@�cf�B�C
�&@�����aT!@����G��'@�@�c���T���SA��{Ũ���#�&@���f���@T��dG�@���#�e�c����(�$��B�!�B�7�!���v���RB��RC�@�c��6�������G��'@�@�B���AT�SA���{Ũ�_��������t�����,T�@���!|G���#�%�c`��������!@������t���@��T�#@�����@���!�D�����!@�����7��������6A�R��!���!tB�"@��u�����@��������#��@����l������u�� �O�
�{�����c��CA��k���_��S������B�G��[����s���H����G����	��*���[�����A@��?��Ҁ���R�����������3�=����@�X-� @��c�#A�!B�`� C�c�#D�a�!E�`� 3�=c��@��W��A��K�a�`0�=��@�_�T���T�G@���{�G��T�����������9*������g��5�"@� @��)�7 �RL��`*4������*�5a"@� @��(�7 �R@��@*4��T#@� @�)�7 �R8���*4�I����OA����GA��������K@�������������95�"@� @�q�'T�!��q�)T75a"@� @�q�'T���q�-T� T#@� @�q-'T���q (T�[@������KA����W@�Z��G@��!��T��K��g@��@'T#@� @��5�7 �R�G��O�����G@��O@�@64`@�cA�aB���`C���#@���cD��� @�aE���`0�=���3�=q�-T��G�ߙ�q�G@��4T�W@��+��K@������G��/��?A�@�B���8T�{B��SC��[D��cE��kF��sG��
��_֛�{�G����������s��� *��*�c��5�"@� @��"�7 �R����#4������*�5a"@� @�"�7 �R����#4��T#@� @�`"�7 �R����$4�I����OA����GA��������K@������������<5�"@� @�q�!T����q@T75a"@� @�q
#T����q`*T� T#@� @�q
#T�x��q*T�KA�Z����W@�9��G@��a��T�sK��c@�l����{�G��������������:*����5�"@� @���7 �RZ���43���Ta"@� @�@�7 �RQ��`4��T#@� @���7 �RI���4�I����OA����GA��������K@�������������:5�"@� @�q�T�2��q "T�d[� Ta"@� @�qMT�'��q�!T� T#@� @�q�T���q@!T�[@�9����W@����G@���T����K�����C�@�c��7���R��R�G�/����K��G@��W�(��!@� �/�R�2�����!@� �"1�R�2���s���@�!����r�����!@� ��2�R�2����s��a@�!�a��r�����!@� �B4�R�2�ۊ��vs��@�!���r�����!@� �4�R�2�Њ��!@� �5�R�2�ˊ���@�р� ����s�����@���������r�����`@�cA�aB���`C���cD���aE���`0�=�����3�=��Is���@�!����r��X���@�р������r��!��`@��`������r�����!@� �"�R�2�����!@� ���R�2�����+s���@�!���wr����!@� �b�R�2����� s��a@�!�a�lr����!@� �b%�R�2�z���!@� ���R�2�u���s��@�!��\r����!@� �":�R�2�j���!@� �'�R�2�e���!@� �B�R�2�`���!@� Т(�R�2�[���!@� Т�R�2�V����r��a@�!�a�=r��	��!@� �"*�R�2�K����r��@�!��2r����!@� ��6�R�2�@���!@� Ђ*�R�2�;����r��@�!��"r���G@��O@�H��!@� ��*�R�2�.���@��������dr���G@�S��`@��`�`����\r�����@��������Ur������@�р������Nr���`@��`� ����Gr���@��������@r���
s�� ��т�B�G��{����@��S����c����'��[����k�D@����҂VE���9�G��Y��&T�@��Y�A'Tt
@��s�(��
@�b@�Z*��@�_�T?�`T_�T�@����c����@���a@�c@�dF����2@����6@�����1�����@��-��R@����JA�����BB�c:��C�����D�B@0��
E��R�2�=A�RP�H�@����0�=��������,� T#@� @�qm1T����q�-T`�@��4��@��4��#�R�R�����@2��@�р��
���a@���'�"H@��C���"
�@?���)� �Қr�����-�@��@�!T@�����?�6t�s�����-���'���B�G��&D�5s���7�ND�����B|G�/s��%�7@@�@@�(� ���pq��`(5�������?���r��v,�@@��@�"�`@��`� !��@�Ѡ�`!��@�!с����sG������G��A�@�B����7T�{B����SC��[D��cE��kF�����_�����|q�����:s���������'� �E�!E�@�BH@�"-�@?���+����r����,T
r�����-����r��� .Tr������A@���0G�?�!'TV@��&��@�X@����@���@@��@�@$�`��!r����`&��@�T@� 1�6@��!�Җ�@�����U@@�3���*� ���q���,5�������?���Lr���+��@�р���@������'����jC�������`)�`@��`���������J���@@�<�R�@� ���{V�RW�R������ ն��@���@����@�Ѡ��<5#@� @�q�T�̖�q`TC�@��*�*c��8���T��sG�g�����p��b�����RB�B�8�X���@4�VE�������B��RB�8�O��� �5��S�����G�A���!`�����@�<�R�F�R��Rq�������p�������p������8�����G�A���!`�����@���<�R;H�R�Rq�����a�RW�R`@��`���<�R�������Һ�@@��@� ���`@��`� ��� @�� �`����p��������p��������p������p���������<�R�X�R��R������p��������p������p���;a�R��������Y�R��Ro��!@� �bd�R�2�>���������<�R�_�RW�Rc��@��������mp������������q������� �[a�R�����������<�R{N�R��R���!@� �BY�R�2������������<�R;`�RW�R����`�R���@���`���Fp��H��������<�R;]�R7�R.��Aq�������(G�!�[a�R!�@�}p��y����2p������/p������,p������)p������<�R%p��
��@��p����@��@�T@���6�� ������������<�R�R�R��Ra����������<�R�L�R��R����q�������<�R��M�R��R����������L������������<�RN�R��RC��<�R��[N�R��R��������:��������sq����`��������������<�R;T�R��R*������W�R�U�R���p��������<�R��;T�R��R�����������s��p����(G�!�!�@�	p���G���������<�R�R�R��R���CфЄ�G�O�{����S����[����c����k��s�����;��@��g���`�`�`�`�`�`�`3�=�p��@3����~@�Dp����3����@p�����3�@��dp����`6�@�T@� G�6�A�'��������!E�q���$�7�@�р�`/��ҝo�����7�A�'�����!E��p�� +�7�@�р�3�W�'����E��E��p�� .�7��C�S�D��@�@@��:� ���+o���:5������@?��tp���:��@��3����4�O��!���G��W�`�`�`�`�`�`�`2�=�����3T��c�c������C	���B�R��R��1�8T��=���cA��'�=`@�C�a
B�@�`C�A�cD�@�a
E�C�`2�=�A��C��A��G���A���A�A�@3�=�'�=�#��H�����<N�'�	f���=@@�CA�AB�`�@C�c�CD�a
�AE�`�@3�=c�a
�`2�=`0��@�р��-�`@��C	�cA�a
B���`C���cD���a
E���`2�=�����0�=?�-T��T�G@��� ������?�!���T����	��T�C@��W@�� T�C@� @� @�`,�7 �R�?��������?@� /4�@����C@��A����B����C��� @����D��E��0�=�� @����3�=q�T����q� T�'�=�[�9�Q�C@�����G@��g�=�CA��B��C�HC��D�F��E�D��3�=��� B�q�K@�9��QK�@�qJ�hB�f�d�b�`�s2�=S3�=��MT�G@�$@������l�|��?� �@���hap��`�@��;@�h�So���?@�d�s��h ���!��T�@�5�C@� @� @���7 �RI��4@@�CA�AB�`�@C�c�CD�a�AE�`�@3�=c��C@�a��W@�`3�=� T @� @�q
T�0��q�T�3@� ��R��R�@���`���Xn�����@�р��	�3�s��*�*�� ��9�?����� �"!�R`:�!@�R��8�������	��[�`A��C@��[��'�=���G@��_�`B��3�=a@���`D��
�aC���`3�=�
�aE����G��
��2�=�gB�@�B���!T�{@��SA��[B��cC��kD��sE��C��_��R8�R����@����A� �R�B����C����D����E����0�=�������3�=I����n�������n�������R��R������R8�R�����Rx�R�Қ��x�R�@���`�`@��`�`���RW��@���R��������m��������m���!@� ���R�2�������R����m��g��!@� ��M�R�2�����!@� ��J�R�2�����,n���C@�A@�!�A�wm��K���C@� @�� �����m���3@�}���R��R]���C@� @�� �������m������m��Z��`BA����g"B���eC�@C���cD�G#�`2�=���E�a
@���C�A�a
E��	�@3�=A�x�����?��S��m���?@��S@����������o����`����R��R��,���3@���R��R/���n������(G�!�!�@��m���!@� �B�R�2�;����������|�`@�cA�a
B�@�`C�C�cD�A�a
E�@�`2�=C���=A���A��'�=@3�=��A�>���m���C@�A@�!�A�
m���?@������Vm��d���3�n���3�ق���{������G����S����[���T@��@��W���a4�7�@���@?���T��s���{�G��c��`@��'�a@��	�T@�!��E�a��E��
��n�f����	��2� ��v
@���$T��T���)T��dG�@��
�#T#�c�������%�"��B`�!�!���n��A��Rb�R#� �c�@;�����@�р� a��cC��sE��Ҁ��G��W@�@�B��ҡ~T�[B����SA��{˨�_�`@��k��S�`@��O�|�A���a@��K�@�����G�?�!4T@�"�_�(9TG�@�?�`T�S@��I��7� ���B�G���!|G���_qA�[��T�w��@���c<G�?�[�2T��@3T�@������BT T@��v�6�@���BT�2��&��G4?�KT�@�T@��6��!HG���[�vT�@��.@�!���@�!��A!��.���`MT�@�T@��u�6����2�����|�l���2�������M��@��c���!T@������7�a�!�_�mpT�@��@�:x5���T@��o�6�@��M.T�xu�a@�"�b��a
Tc
@�`��T#�z@�����T��_�@Ta@�!�a�!������3�ql���3@���rm��`K�`@��`��
����~@��3�m����P��3@���m����@P�@��0m���� P�@�T@� m�6�'�������E�&n����@O��@�Ѡ�=��'���kC��������P�`@��`�@�������k����@�Ѡ��>�W�RX‹R���Ҁ@�р�`���0l����`@��`� ����@�Ѡ����*�*#� �c�@;�����@���@��kD������?��m���3����l�����3@��?@�#@�`� �`����3�	l���3@���� �R�w�1���k�
��#�d��c`�����k��������k������T�T`
C)x�\����?���T�l���H��������k���kD���a������3��k���3@�x��m���w�1�T�l�����kD�a��R��R���k��H@��'��E���bB�@?�A�@���!0G�_�>T@�Z>�B@�@�B�B��@�B���@�B���4��'�����B�E������B@�@�@� :��@�ѓA���/��@��� .�`@�����k�������c�G����!�D�c�@�`?���Z�����k��q���P�v
@���@<T�T�� ;T�
��T`��<���#�=-k�����'���!E�"@��l���K�`B�s��T�'���!�E�"@��l���/�s��O���T����T`@��S�a@��K�`��<��a@��O��#�=k������A.T�-T�H��k�p�������k���
E���W���"@�fl���C����'���!E�"@�_l���G� D�����m����`��k����a@� �`�`���@k��P����dG�"�$@�B�;�@�!�c@�! ��l���kD�(����dG�"�!�B�;�!<�@��l���kD������3��k�����3@����`
C)x��˦��?��T?�@T�k����)���@�р�@��'��7@�a�E�x���qk.T�
T�7@�a�E�r���q�2T@6TbnC��*@�A@�!�A�@�!���*��*����2@���C�BQ@|@��<�7ax ��x`��!|����6�'����w@�B�R�j���a�E�k����*���B�G���!|G����qA�[�!"T�@�Ѡ��"��w@��n�4�@���k����6�S4�ٚU����?�@����B�_�-Tc@�� �����T`�`��@���+��cC��kD��sE������dG�!�W�R!�<�8��R@��j���������W�Rx��R���dC)x���C)x��˴�����j�����brC��*@�A@�!�A�@�!��!��*����2@��҆�C�C|}�_q�/T�h ��h`� �!|��a��T���`@�T@��.�6v
@�a���'�kC�[A�`@�@@�� ���Bj��@5�������?����k���������қ���`@���R���R�`�`����fj��@����cj�����'�kC�cA�`@�@@�� ���!j��@5�������?���jk����������z���`@��`��7�R���R!����Dj��
����Aj�������dG�!���R!@=����R@��j������5j�������2j������'��C�kA�`@�@@��� ����i���5�������?���9k��s�������I���`@���Rx��R�`� ������j��Z���R���R�Ҁ@�р��#������@�Ѡ�����Ӻ������j��������i���cC��sE�����'���!�C�"@�k����s��S��
�T��!�$�����!�����`�������6ᔋRb�R����W�Rؿ�R������i��.��W�R��R��W�RX��R��W�RX��R����'���!�E�8�������k���*1��T�j��`��w�R8֋R������i���W�R���R�����R8��R���{k������i��o��a@����C�Wi����^��`��<��a@��K��#�=Oi����*���i��bnC�����kD�ᖋRb�R�����R���R����i��brC�����R�ƋRt��w�R֋Rq��������k��������R��Rh��������k������7�R��R_���j��`�����(G�!�!�@��i���~j��`�����(G�!�!�@��i���7�R8̋RJ��b���R �D��`�����|��ᒋRb�RU����ci���cC��kD��sE�[���������j����@���R���R1��`�E��T�7@���!�G��@�CT@�d�DA��T��k�����
��'���kC��������	����~��������h�������RxҋR�~����9j��������(G�!�!�@�vi����b���R �$��`���Җ|��!��Rb�R���'���sA��C��|����������F���7�R���ۋRe~�����!���k��~��������7@��i�������c��k��s��i����!dG�"�@�B@2� @���R���R!�!`2��j����Q��7�R8ۋR���ҷ�R�ыR�����R�ыR��v~�����h��� � �C#ф���G�O�{�����S��	��C��[�����c���k��s����@��g�����'��G����
�`�����`�����`�����E����D�`�����`�����`�����`2�=�2�=�2�=R���4������@��G@���!���A@�!�A��@�!����i������sT�@���
���'�?�-T?��T"@� �E�B@�_��vT<�E��x��@�����@���'�"H@��E���bx�@?���@��;x�����`@���!0G��O�� xT@��Si�����������5�RtЄRS}�R�C���`@��`������@�р���U5�#@� @�qmoT�1���'�q�"T�#��A���!�G��K��A�@T @� @�q�mT� �����q�!T�����A��K@��A�@T @� @�qMnT������q !T���#� ��*�*c��?�.������� @�� �`�����@@��@��"��C@��� @�� �`!��G@��� @�� �@ ��@���`����G��gD�@�B���AiT�{B����SC��[D��cE��kF��sG��C#��_���h���
���'�?�,�T �E�!E�@�BH@�b��@?��<���@���0G�?�T�@����`@��@��`�`@��`��@�р��p��@������C�9�����a@��C@� �`��n�y��`@��`��m���'����jC�B�����@�� @�� ��n����������@@�5�R�@�m����ɄR�|�R����C�Y�����g��������g��8�����g��P�����K��g���K@�F����'��@��E�!T@��@����!:�6��"����@���F@���@��@@�e�!��@��_� ����C�dg���C@�`5���C�����`?���h���C@�|t��@�р�@
�@@��@�`��@�����G��K���
T���G���@�!����'�"@� �E�B@�_�ArT;�E��t�`@��`�a@���'�"H@��E���bs�@?���$r�`@��`�`	��@��O@���rT@���C�/h�����C@��
���5�Rt؄Rs}�R�C�����K�Og���K@������#A�@��@��#�!�����Dg����A�@��@����!�����;g�����A���@����!��a��2g�����|G���@�!�������(g�������%g�������"g�������g�������g�����g������C�g���C@�������G��������5�R@�T��Rq�R�C�!�������'��@��E�!T@��@����$�6�� ����@���@���"@��@@�e�B�"��[i� ����f��`l5������`?���g���j��@�р��9�@���:�@@��@� 9��K@�_� 7T���G���G���@���!��?��K@���q$X�$A�4T 5_��K@���qDX�DA��HT h4��'����D���E�S������o��@����S@�!���D��C���D�����E����f���C@����K���������!$��}�����C@�����@����A����C�p������C@��n��@�р�@���K@���qdX�dA�a@T��`@��`��R��@�@p5�@���'�@�!�E�BH@��v�@?���v��@��O@��nT�@��m� @��@�� �`@��`��@�р� Z��c����_�͐���C��K� @�� �@d��C@��{�`@��`� V��@��C@���@�!��U���'�"@� �E�B@�_�AzT$�E�$}��@�����@���'��C�"H@��D���b{�@?����C@�#z��@�р�W� ���C�	g�����C@��{��G@��_�@�@@�!T@��@��	�6���C�g�����C@��_@��{���'��C�b�B8G��_�!�D��g���C@��_@��a�7���������y���C��K�@8�`@��`��_��@�р��^��@�р��]��G@� @�� ��\��S@��K@�?���q$X�$B��3T�V4��'�"@� �E�B@�_��T<�E�|���@������'���!F��y����`�����G�3{���G@��O@�`@�� �T�C@����S�B����G��S@��G@� ����${���C@�"{���
@���'��C��C��G@��aT�y��������C@�"��!�@�@}���� ���S��y���S@��*��7��{���.5��{����'����C��G@�!E�{y�������#�R���*ċ���������S��z���
@�Ef�����S@�����b�R���e���S@���������z�����z�����y���*�7���z���+5�H��C�Vy����(��@�"���|����������z����y���*`�7���z����5��'��G@�a�C�By����@��a�@�B���|���C���������z������iy���* �7���z��Xg4��'�aE�`F�,y����@���G@�a
E�'y�����@�`@��O@��a?Ts@�3?�a@���t@�!�a����@�!����z�����������������C��z���C@����C��z���C@�$!���'����z���C@��jC����������C@�@����z��������[�����5�R{z���8�R��S��R�C������\f����65�R��4܄R�}�R�C����`�|G�{�{�G���@���!��H����e��1����e��6����e��/���„R�|�R����������C��@�р���5�R��Ð��`@��`�@������K��d���K@�}�����	��d���I��!@��J�R�2��|��!@��J�R�2��|�� �E�"�-�!�-�+����\�������5�R4̄RS}�R�C�k��!@���J�R�2��|�� �E��~����\�����f����>����������t̄RS}�R�C����|@������@�z@����@@��@�`@��`��`�҆e�����?�@�T@���6��'�#��B���E��@����������������C�+f�����C@����� ��5�R���фRS}�R����C������C��d���C@�������C��d���C@�����C��e�����C@�@��65�R��4�R~�R����C������e��`��65�R���܄R�}�R�C�����od��������C�kd���C@�������C�fd���C@�w����5�Rad�������^d�������[d��������e���6�C@�5�R�Ҵ�R�~�R�������R�~�RK����5�R4*�RS��R�C����C@�B���@����{���� ���C�:x���C@��*@�7���y�����y����4��'�aE�`F��w������G@�a
E��w���C����`@��O@���Ts@���a@���t@�!�a����@�!���iy��������e�������by���C@�`y��|���'���\y�����jC�q����C�������Ty��������-�����5�RMy�����'�R���R�C������5�R�"�R�R�C�������c��k���d�����C@����������5�R�фRS}�R�C�n�� �E�"@.�! .�+~������������5�R4ԄRs}�R�C�k������5�RtԄRs}�R�C�Z���e����f�� �E��}������@�;���`@��@��`�@����@�р��)�`�ҍd�������@�T@���6��'�#��@��%�E��@���!�������c��X�����c��N��������.e���������������لRs}�R�C�������C��_��c���_@��c��C@�*���d����`�(G��!�@��c�����لRs}�R������C�������C�~c���C@�E����'�E��E�Aw������@��O@�?��T@����a@�@�!�a��C��@�!����x���@����C@��K������������C��x���C@��K@��C�C����'����x���C@��jC����������C@������x��������v�����5�R�x��T�R�ҳ}�R�C����C@��G�m�����_�;c���_@����K@���Rf�ƘG�@@��@�#� �c��=�~�R�C�����C@��@���@�5�R�Ҕ�R~�R�C������5�R��R~�R�C������c������c������c��	�����_�c���_@�����R�~�R��C������������C������'�E��E��v����@��@��O@�?��T@����a@�@�!�a��C��@�!���=x���@����C@��K���7��������C�3x���C@��K@��C�����'���,x���C@��jC���@������C@�����#x��������������5�Rx��T�R��3~�R�C�\���d����J��5�R��R�~�R�C�T���v�������C@��ҁ�@�	z���������S�x���S@����v���*�S@�@��7���w��{W4�G@��C���E�ov����@��@��O@�?��T@����@�@�!��a@�!�a��w���C@�������@��������w��|��!�R�����w���G@��G��w��	�����b��]��������5�RT�R�~�R��� D�"@/�! /��|��������5�R4�R�~�R�C�����mb�������5�Rt�R�~�R�C����%d�����C@�&�� D��|������@����C�Œ�����C@�u������5�R��R�~�R�C�U������5�R4ƄR}�R�C���d����F����5�Rt�R�~�R�C�E����������5�R�DŽR}�R�C�<������������TɄR�|�R�C�-���G@�aE��u�������#�R���*=�����@����qw���
@��b���������b�R��Ab����`�����C�dw����bw���C@���v���*�C@� ��7��Zw��x��5��'��@�!�E��u�������@��O@�?�aT@�8�@�@�!���C��@�!���Dw���C@�����X���������<w���C@��~���8w��O�� �R���K@��������������0�=� YT��c�c@����C���"�R��R�C�<���C@�1@�T�@�����DA��O��@B�a
��C�!	��D� E��E�`F��0�='A�gB�%�#�!	� 1�=�#A��C�e�c�a
�`2�=\y���w���I�!�H�O����������������0�=�RT�G@���c��C�c����B�R��R�C��O����C@�1�O@��T�@��DA��@B�!	��C��
��D� E��E��F��0�='A��B�%�#�!	� 1�=���A��C����
��2�=�~����	�vu����1�I��|T�+A����KA����A��o��A��s��A���O�w��A����C@�`��K@�`�`�`�`�`�`3�=�'A��{T @� @�@��7 �R�	�!���I��4�M��C��w@���@9�'����+C��/C����3C��_��7C��S��SC��O��WC��k��'Q�`���C@� @� @�q͖T��'����'Q�q�T�@�����A��B����C����D����E����3�=���@����0�=�
T�P�����o@�����K@���C@�!��g@��������������o�!�����@��*4�T#@� @����7 �RԆ��4�M����w@�`@9K��C��WC�T@�DA��SC�4��#@� @�q�T��g���������g@�q�U��@��T�������I��k����_@��c@��k@���C��c��C��_��C��S���C��C��O��C��k������ T�"@� @�qm�T����q`�T?� T!#@� @�q͏T����q�T�@����A��
B�`��C�c��D�a
��
E�`��2�=c�a
�`2�=�P��@����{��o@�!��o��@�?�A�T��Q����OS��g��WT���@���@��K@��g@��`�T @� @�`��7 �R�C��o�d���C@��o@�`�4�g@��C��[��c@��_��_@��c��S@��g��O@����k@����@��A��B�`��C�c�a��D��E�`��0�=c�a�`3�=�g@� @� @�q͏T��o�>��q�o@� �T�c@�����_@�����S@�����O@�����C@�����k@����sS@�qKA�gCB�3Q�eC�1I�cD�'A�aE�%�`3�=�R��J��B���#���!	��
� 1�=�2�=������=�R!�Ra����	���B>�R!�R|�[����C��R@�����JA��|����BB�c:��C����D�B@0��
E��R�2�=A�RP�H�@����0�=Ԕ�����C�������>�R!�R<�����|��@��H4��#�R�R��3�������� ���`����`��@�T@��F�6���K�ga�����K@������'�b�B|G��&D��a���K@����7�ND���b�B|G��a���K@�@��7�W@������s�����K@� �����K�Du����Bu���K@�����H�a�C��s���S��J�a�@����C�8w�����S@�@]���2u�����s���*@]�7��,u��|4�cH�a�@��������o������"u���G�T��`�(G��!��C��K���@���5�R�фRS}�R`���K@�L����R����MT#@� @�@h�7 �R��� g4�M����w@�`@9�����C�@�A���C�Th�#@� @�q
_T��g�����p���g@�q�U��@�qT�K����S@����O@����k@����������������/C��c��3C��_��7C��S��+C��SC��O��WC��k�:Y��� T�"@� @�q�cT�I��q�mT?� T!#@� @�q
cT�?��q`jT�@����A��B�`��C�c��D�a
��E�`��3�=c�a
�`2�=�����'��G@�!h@���h����� S�!�R���G����t�����@����C��������C@����5�R��R���R�C���5�R�ބR�}�R�C�����5�R4�R���R�C��� D�"�/�!`/��y����|)���C@�5�R��R�R������5�RT�R�}�R�C����5�R��t�R���R�C�����C@�����4��R�R���� D�Gy���������5�R��R�}�R�C������D����{���C@�����5�R��R�R�����{@��$��a@���x@�!�a��S�@�!��Jt���C@�����F���G���Ct���S@����C@��C��G@��r�����T���'�B�ҁ�@�8v�����j����C�2t���C@����r���*�C@��v�7��*t��84�G@��E��r���C��g�#�R���*���C@���f���t����@���"��Cv���� y����C�t���C@����r���*�C@�@w�7��
t���Y5��'��G@���C�~r����@t���@���R�^�����r����C��s���C@����r���*�C@�q�7���s���$�4�E���E�hr�����v��G@��E�cr����y�`@��O@���wTs@��w�a@���t@�!�a����@�!����s���������~�������C��s���C@����C��s���C@��s���'����s���C@��jC���ۈ�����C@�r����s��������������5�R�s��4�R����R�C�����@����C�ƈ�����C@�{��5�R��RS~�R�C��5�R40�R3��R�C����5�RT�RS~�R�C���������t0�R3��RD���*��4��R��R�C�������5�R��R3~�R�C�=���*��t��R��R�C�����C@�5�R���0�R3��R��C������5�Rt*�RS��R�C�����*����R��R�C�����*�RS��R������C�����5�RT�R���R�C����5�R�Ҕ�R���R�C������5�R��R���R�C�������������5�R�:�R���R�C������5�R4 �R���R�C������5�R�<�R���R�C���5�R� �R���R�C�u����5�R=�R���R�C�o����5�R� �R���R�C�n��es�� �ү^�����U��C@�@�@@�!T@��@����6��(_�����S���'�b�B|G��&D�I_��@R�7�ND���b�B|G�C_���P�7�W@������q����@Z����K�	s����s���K@�~��4!�R���R������C������5�R�1�R3��R�C�=����5�R�4�Rs��R�C�7����'�����!�@���������*4��R��R�C�+���*����R3��R�C�%���^���I� ����K@�t=�R���R�C�������K@�T=�R���R������M��C��w@���@9�'����+C��/C����3C��_��7C��S��SC��O��WC��k��'Q� ���X#�R<V�R�*�*��c��>��C�V����g@���	��K@������C@��C��k�A��T�!@���T�R�2�u���M����w@�`@9�����C�4@�"A���C�4�����Q����OS��g��WT����@�\e�R��@��$�R�K@��d@��Ta!@� @�qm2T��C��	����q�C@��I�0T�K@�_�D@���TA @� @�qm@T��C��O����C@�q�O@����T@@��@�������C�]���C@������|�E���M����w@�`@9U��C��SC��@��A��WC�4�����Q����OS����WT��]�R��@�8$�R�g���@�����*��4�R3��R�C����*�Ҕ�R3��R��C�y���|�X����5�R�R��R�C�p��Ҕ2�R3��R�C�������T2�R3��R�C�����5�R�1�R3��R�C�_�5�R���2�R3��R�C�^��]���OS����WT�����Q�<_�R��@��#�R�g���@����5�R4,�R���R�C�R���Q����OS��f�R�WT����@�x$�R�g���@�v��!@��be�R�2�qt��X#�R<V�R�C@� @� @�qMT��O�o��q�O@�@T����a���\���C@�A@�!�A�G\���I�C��!@��B\�R�2�Tt���\��@�!��;\�����!@���]�R�2�It��!@��BV�R�2�Dt���\��@�!��+\����!@���c�R�2�9t���C@� @�� ��g����n\���'Q�9����Q�\e�R�OS��$�R�WT��g���@���@����!@���f�R�2�"t��!@��Bg�R�2�t��5�R��Rs��R�C�����Q��]�R�OS�8$�R�WT��g���@���@����!@���_�R�2�
t����5�R��R���R�C���!@��B_�R�2��s��5�R8�RS��R�C�����5�R�6�Rs��R�C���@����g����*\���g@��U��@�9�� @�� ��k���� \��\�� @�� �`�����\�����@���������\���g@��U��@�p���@�����\������C@� @�� �`����O��[���O@�^��!@���j�R�2��s��!@��bl�R�2��s����5�R�>�R���R���E���E��o����&��G@��E��o�����$�`@��O@��#Ts@�S#�a@���t@�!�a����@�!���$q�������� |�������C�q���C@����C�q���C@�����'���q���C@��jC���'������C@� ���
q������������5�Rq����R�ҳ��R�C�C�`@��`�������C��O��[���C@��O@�w��!@��k�R�2�bs����5�Rt
�R���R�C�(���5�R4
�R���R�C�'���5�R��R���R�C���@�р�`W�����[�����5�R��4C�R��R�5�R��C�R��R���5�R4B�R��R���5�R�A�R��R��K@��=�R�#A����R��������5*���g@� @�� ��^����`[���o@������Å��������5�R�4�Rs��R�C���������T'�R���RL����5�R�%�R�R�C����C@���������1������5�R$�R��R���G�RS��R����6��tG�RS��R����1������4G�RS��R,��5�R�F�RS��R��5�R��T	�R���R�C���!@��"k�R�2��r��5�R�Ҵ�R�R�C�����5�Rt�R�R�C�����5�R4�R�R�C���5�RT�R���R�C���5�RTC�R��R��5�R��4�R���R�C�����5�R�
�R���R�C�����5�R�B�R��R������5�Rt؄Rs}�R�C�v��ҴG�RS��R���5�R�RS��R�C�v�5�R��R��R�C�l���5�R4�RS��R�C�a�����;�����S����5�RT�RS��R�C�V���5�R��RӀ�R�C�P�����*����������5�R
�RӀ�R�C�E���5�R��RӀ�R�C�I���tЄRS}�R��������C����
[���g@�A@�!�A�UZ���C@��o@���!@��"i�R�2�ar���K@��C��[��c@��_��_@��c��S@��g��O@����k@����@��A��B�`��C�c�a��D��E�`��0�=c�a�`3�=���{�����S���a�!�G��[���d@� @��/���c�c|G����T@��+�!f�����v
@��
��T��T��T�c`�D��`�dG������B��@��!���[�����Rq�R��c��?�E���`��G��/@�@�B��ҡT�SA���[B��{ƨ�_�c@�a�A�`��G��/@�@������T�SA����[B��{ƨO��d��c�����c�a
�v
@����
�@T,T����Ta@����#����Y�����'���F�"@�.[���'�`	����T�cC��D�c�c|G�����T`��<��a@��+���=�Y������T�cC��D��+@�������!tB�"@�[�������+��`��<����=�Y���������Y�����'�������!F�"@��Z���#����`@�T@� �6v
@��cC�}����!������!�������z��@��6�cC����R����cC��d��c��p���R�$����c��B��;m���cC�A��Rr���c�Zo���c��Z���{�����S����[���`@��c�a�!�G�T@�#@��O���w��~G��_�f��T����x
@��@!T�aT`@��k��s��7�u@�����'��@�#@��"F���`@��VT8 F��X�@���@���'�"H@��D���b]�@?��X�@����D��@�y�93G��@\T���������^��@�р�`C��@�Ѡ��C�a@���'�"H@��C����k�@?��<j���'�����R!�@��Y�����k��@�р��J�x��G�`��G������q�3�dW��*dA�AGT`@��`�`=�u4��'� $F�!E�@�BH@�B��@?�����a@���'�"H@�E���B��@?������@���T�@�՘��@��@����@@��@��@�р�@��������|y�����@�Ѡ�`��`@��`��]�\��@@��@������'����jC������� ���@�р����������=~���@��RѠ����ۀR�������������Ҹ�@���`H���`@��`�G����@����F����@�����H����*�*c��܄�����@�р�`E���Ҡ@�Ѡ�C��� պ�@@��@� D�`@��`��D��kD��sE�`@�T@�`��6�kD�x
@� �`�dG�@���*T��c�����D������B��!��YZ����R��c���̀R�ҥ���`��G��O@�@�B��ҁ�T�SA����[B��cC��{ʨ�_�k��s��7����a@���'�"H@�E����_�@?��{^�#�R���*���~����`_�`@��`�@O���'�|@���@KT�@�b�B�G��aaT�@��T�@�q�IT@�5�R�*��x��G����@�!с��O�a@�!�a��=�u�5a@���'�"H@�E���bQ�@?��|Q���'���B�R!�@��X�����R��@�р��-���3@���_qdW�d@�!,T�w�`@��`��.��w@�`4a@���'�"8@�h@����R�B@�BR�@?���^�`@��`��K��� �R�w��@���'�"H@�(F����O�@?��\P��@��!MT�@��L��@��@����@@��@��@�р�B������������@�Ѡ��F�@@���V�@� >���@�@4�@���'�"8@��@���Q�B@��P�@?��u_��@�р�@6��� �a@���'�"H@�E����N�@?��;M���#�R�R��	~����N�`@��`��@��
@��O���'��@��?��@����T�@�b�B�G��aUT�
@��T�@�q�T �@��2��?@��TqX�����i���b�R���W�����i�@@��@��Q���3@���q�*dW�dA��OT`@��`� 0��
4��'�E�,F�}k���� ��?@�PX�����}�`@��!|Tv@��{��@���z@�!���A@�!�A��l��`��rX�����y�@�T@��~�6C��!��������@���8������u���[k����|���'����l�����l���jC�������z����l���������|����� �R�݀R����������l��m���%�c`���(�$�ҫ����gW����5����cW������`W���@�Ѡ�������ZW����
@�n  `��T�@���z�ZG������@��$���5�F�?���q$W�$B�!T��'�"@�B@�`4 0F�_�[T;4F�_�`@��`�a@���'�"H@�8F����]�@?��^�`@��`�`C��@�� dT`����W�����L���T(�RYހR������TX���*���6t��RyۀR����������������W�����`k�x
@����@'T�T������k��V������'�����9�!F�"@�X���C�`��?�,'T`�|G��s��C@��7�M����'X���w���6��R܀R�����V����� D�"1�!�0�/q����x���������������4�RYۀR�������V����� D��p����X��������������t�RYۀR���������V������V�������V�������V��������V�������V��`@��`��� ����V���kD��sE�������V�����fX�������@�أ��@��@���@@��@��@�р����������v����@���@
�������������������T��RYۀR������V���� @F�_�AT7DF�WI��@�����@���'�"H@�8F����H�@?���F��@�����+�@��`HT`����7W����@,��Ҕ1�R�ހR��Z��`��<���#�=�U��� T�H����k��s��7��������MV��N�����W����6�"�R9ހR����������?��@��G�>V��i������:V�������7V��~����4V�����@�a  `a��T�@������*[�{G��������$V��;�4N���� V���������������RyۀR�����W���������V�������V�����4��RyۀR����������@@��@������������U������@����*р��� ����U���3@��d@�@@z���T��"W���*��6T��RyۀR�����U��������U�������U������W����v������������t�R܀R����a@������k��C�nU�������Ҵ�R܀R��������}���������'����F�"@��V���� � ��G��kD�]��sW�������X|����o������������	�R�܀R�ң������������T��RyۀR�Қ��[W���������U�����������Ҕ��RyۀR�Ҍ����������T�R݀R�҄��EW�������*|����{�������Ҕ�R݀R��w��B�B8G��`�T��b�R�U���������RyۀRc��@��G����!`�����@�4�R9݀R�ҨU��]���������ҙ܀R�
�RT���kD���!������!��������u���6��R�������������t�RY܀R��@����xV���*@��6��Ry݀R��������5����5U��p��B�B8G����T��b�RUU����������Ҕ�Ry݀R��"����3@���?qW�B�`/TTV���*��7@@������Ry݀R������
����U�����U������������Ҵ
�R�܀R������U�����'�@@��JF�T@��@�����*�6C�� ����B�@��@�C�E���!�����e@������e�s��h�����@@��@��	�@���������@��4�w@�@4��#�R�R���z���� ��@�р�`}�����T������T���@@����@����'�@@��>F�T@��@�����"�6C�� ����B�@��@�C�E���!�����e@������e�s�uh������@@��@�`��@����`�����������T��������T������T��������T��]�����R�T��~�����T��r�����T��\��������t�Ry݀R��y������R��y݀Rm���������~����J�� D�" 2�!2��n��������������T-�R�ހR��a��"V������ D�"�1�!�1��n����{���������$�RYހR��Q�������������R�ۀR��H��	V������V������ D�nn���������T$�RYހR��8�����Ҕ-�R�ހR��2����4��R�ۀR'�� D�Zn�������U�������������R�ۀR��@������@���@�!���@�!��ii������T��������@�T@��
�6��'�"��c��@�҅JF��@�W�!������@�����a@����
@�!�a��@�!���Mi������T������@�T@�`
�6��'�"��c��@�҅>F��@�[�!���8����T3�R�ҙހR�����*�R��YހR��������������t��R�ۀR���������7�R�ހR����������R�݀R����@�ҝT�������@�T@� �6��#����+������R���݀R����������Ҕ�R�݀R�ұ���k��s�Di��������R�݀R�Ҩ��T�R�݀R����k��s�pT��+i��@��*�R�� � �O���{����S�����'��s������b@��;� @��[�A�!�G��c���k�$@�����`�B@�`�aLF�`�`�`�`�`�`2�=_�_TzPF�za�@@��@�A@���'�"H@��D����`�@?��@@�ќ^�@�� ��;T�����_�@�`@�!T@��`���6[��T���� b���'�B�B8G�!�D��T��@P�7�@�@@�5�����S���5�������?��`T��5m��@�р��M�@@��@�L� @�� �@L�`@��`��J��@���'�"H@��C���bi�@?���dh���'��@�?�T�@�B�B�G���kT�@��T�@�q TV�֦G��@�����'��@�?��DT�@�B�B�G���|T�@��T�@�q�CT �@�8�R ���V�֦G���!��c��@�!с��\�4��'�aE�`VF��f����B�a
E����f�����]�!@�@�0G�?�a�T7@�7���@�3@����`@��`� @�� ����������,s�������;�(h���;@��@���@Y�č�`@��`�@����'����;��jC�1}�����;@�@���@�р�`���������w�� @�� � ������4c�R���R�����X��G��*c����Ҡ~�����X� T�"@� @�q-MT�ox�qcT���X� T�"@� @�qMOT�dx�q�bT�@�Ѡ��A�@��G��B�@�B��ҡ�T�{@����SA��[B��cC��kD��sE�����_����R�������?�|R���?@�`��������T������ �8�R�������V�R"��R�ҟ�@�n  `!�TW�~G�V�֦G����@������� ��H��5�@�р�D��@���'�"H@�E����c�@?����b��@���'��?�"H@�E����i�@?���?@�Yh����?�oS�����?@��@iT @�� ��M������R�R�?�Ix���?@����h��@�р� R���'���b��!|@��i����@h� @�� � Q���W�~G���X��G�q�W��X��PT�*�'m�@�р�@��d5�@���'�"H@�E����S�@?���R���'���B�R!�@�(R����`V� @�� ��:�����q�W��X�!8T���@�р��:��@��14�@���'�"8@�h@���"W�B@��V�@?���$k��c
������?�����A��G��A��K���A��A��W���A��[��?@���A��i��@�р� 8� �R���K@�����R�*����A��k��A��o���A���A��_���A��O��X�@@��#
�CA�AB� �@C�#�CD�!�AE� �@3�=#�!� 3�=��
T�O@�b��G@�	n�k@� �����g���c���@4T�"@� @� D�7 �Rfw� F4�"@��G@��� @��C�7 �R^w�H4�k{��@��?@�!a	h���"@��k`�)a�W@�`������#�)` @�)iq
ET�Hw�qTT��@��X�@T @� @�q�ET�<w����q�ET!`�@���(`�@Th`�O@�!8h�C@�!h��C�@��k{�(`h@k!��?@��ka��[@�(`���g@�h@k!��c@�Ak!��_@�Z��K@���T�@��O4�k@���"��R�R��8i���o@�����O@��������#��Ra
E����qJ@�c:�iBA����g"B�B@0�eC�!�RcD�`2�=H�	@� ����0�=х����_�‚�R!�R���?�9x���� ���Q�����?@��_�@�T@� e�6$�nR����`a���'��?�B�B|G��&D��R���?@��V�7�ND���B�B|G��R���?@��X�7�;@������;��d�����;@�@_���Kf���;@���Hf���'FmK���@�`  `��T �W�~G�����@��� ��������_�R���R.�����P��������P�� @�� �������P��������P�����8�R�������V�R"��R��@@��@������@�р������� @�� ������@�р���x��5a"@� @�qMT��s�}v�����s@�q��T��@���@����!��A����s��P���s@�����s��?��P���?@��s@������s��P���s@������s��?��P���?@��s@������s��?��P���?@����s@������P���`D�b�2�a`2��j����:���������TU�R"��R������������8�R�U�R"��R���`D��j�����*R�����������������8�R�U�R"��R����c
�����<���A��G��A��K���A��A��W���A��[���A�����'Fm�Ҵk�R⎀R�����������8�R�V�R"��Rw��!@�����R�2��'mh��!@��Ђ��R�2��'m�g����5P�������?�iQ�����?@���6�'Fm8�R�������e�Rb��Ri�����?�#P���?@�(��!@��Т��R�2��'m�g����P��*����P�������?�P���?@������P�������P��>�����;�P���;@�3��������8�RT_�R���R<���k{�n�@����?@�Bb`�s��ka��W@�)b!a������#�)a)cs�������X�Rb��R2���Q����������?��O���?@����P����@���@�(G���"��R��!��s�@��?�����8�R�V�RP���?@��s@�������O���?@����B�B8G�� ��T��b�R�?��O���?@����������8�RY�Rb��R���V�֦G�B�B|G��X��G���?qB�X��7T�?��P���?@��*��7 @��E��8�R������TY�Rb��R�����O��n�����?��O���?@�t�����?��P���*�?@� �7�'mx���@����������O����@����@�����}O���!@����q�R�2�;g��!@���bs�R�2�6g���'Fm����te�Rb��R���+Q����d���O���@�!���O����@��G���R�!`6��s�Tw�R@��O���'Fm�s@����!@����t�R�2�g���O���@�!����N������'Fm������8�R�e�Rb��R���!@���Bu�R�2�g����@� ���@�!������8O���������[�Rb��R}���P������u����J��B�B8G��`�T��b�R�?�LO���?@����������8�R4Z�Rb��R]���A�!|G���X��G�_qA�X�%T�?�FP���?@��*��7!@�!���8�R������tZ�Rb��R?��������8�R\�Rb��R=���P�����?@�����'Fm�n�RB��R=��8�R������T\�Rb��R)���'Fm�������8�R�\�Rb��R%��������8�R]�Rb��R���@����������N��[��8�R������t]�Rb��R��1K@���)CA����'#B�c:�%C����#D�B@0�!E��R 3�=A�RH�	@� ����0�=`������� �҇O����@�@�T@���6���?�P�����?@� ���'��?�B�B|G��&D�"P���?@� 
�7�ND���B�B|G��?�P���?@��
�7�;@������;�cb�����;@�@����c�����c���'Fm���'Fm����Tg�R���R���'Fm����8�R�g�R���R������;�zN���;@������vN�������sN�������pN������4c�R���R����������x���������������8�R4a�R���R���������8�R�b�R���R����'Fm8�R����R�R�����@������R���R��������'Fm*��w����@���Ԉ�R��'Fm8�R��4��R�Rw����@����R�'Fm��������R*w�������'Fm�����R�Rp����@�t��R�'Fm�������R*a���'Fm��8�R4��R�R[����@����'Fm��������*����ԇ�R��R>���'Fm��8�Rԃ�R�RB���'Fm8�RT��R�R=����@����'Fm�������*�����R��R%���'mwc���'m�N��@��*э��@��*!��H���{�����c���x@��S��[��@�`5"��
@�@�4��@�V���G�@�<G�?�$@�aT�@��#����������9�'��	��@�?��T�V@���6�
@��J
T�@�!xs�s�"@�B�"��@�����@�B��B
�!@�$WE����T#�@�C�`@�T@�`�6e@���-Tc`���bxa���@��T!���a��TA�!|G� @�� ��@�р���#@�S�s~G��B��@�jO���~�����z���`k���[B����SA��cC��{Ũ�_�!�@��� ��T����@��G����T������?�������xN����A�!�G�!@�?��T)N��A�!�G� @�� ��@�р�`��#@�S�s�G���_M���@���� T@��
�6�
@���T��s�@� @�� ���������SA��[B��cC��{Ũ�_���HM���@��G����B��!@����R@��N���*������c�`��ˀR*y�������3M�����ջ�R�m�� ��5�#@�5��R�@�р�`�����&M������N����@�@�p@������#�S���c�3�����c �!�$��%�B�R�N��ռ�R����R���c�3�����c �! �� ���R�N���b���{�����3� @��S�C�c�G��[��c��k��s�T@�d@�����Y�9�G����f�2�`��&@�&8���!2T;@���`@���'��`� @��@7T@� hF�_�!mT4lF�Ts��@�����@���'�"H@��D����r�@?���sp��@�р��;�`@�Z�Z3G���qT����,w�����t�`@��`��:�`@��`��9��@���'�"H@��C����t�@?����t���'��@�?�`9T`@�B�B�G��!xT`
@��T`@�q8T �@��G�4�R�*�7���@�!��a@�!�a��9��@�!ѡ�!,�tw5�@���'�"H@�E�����@?�������#�R�R�ҙr�������`@��`�@9��3@��M��� �TM��������b�R���L���� ���@�Ѡ�@c�`@��`�`b��7@�[�{G�����q�*�[��Y�!_T�@�р��:�3�5��'�"@� xF�B@�_��T4|F�T���@�����@���'�"H@��F�����@?��X���@�р�@j���'����R!�@�bL�������@���T�����v����`@��`� 7����@����9��7@�����q�*�[��Y��5T�@�р��8���5��'�"@� �F�B@�_�a{T8�F����@���@���'�"H@��D����@?�����@���`Q��3@�@����3@�������c:�@����B@0��RA�R�@��A��B��C���D���E���0�=���0�=������`���@���T����Hv�����@�р�@+�����@�р��Z���'�"@� �F�B@�_��T4�F�ԟ��@�����@���'�"H@��F���B��@?��؜��@�р��Z�a@���'�"H@��F���ž�@?���Ԟ������K����`���@�р��*�@�뀣T@��{L����`*���������WׇRB��R�� յ��@�Ѡ������@�р� ���`@��`�`���`@��`�����@����@�����*c� �rw������`@��`��������@�р�`��� @�� � ���@@��@�=��@������bK�����&@����K���T@�dG�@�F�����c����(�$�����B�!���L��!��R���c� �"�R��9w��@��G��@�@�B���a�T�[B����SA��cC��kD��sE��{ը�_�����c`����������.K����� @���� ���'�"@� \F�B@�_�AWT5`F��Z��@�����@���'�"H@�dF���b[�@?����Y��@�Ѡ�`��3@�?L����\T�K���� a��@�Z�Z3G��gT����ju����`@��`���e��@�р��7� @�� �@��@��G��J�������J��"�����J��1�����J��*��a
@�n  `a�T[�{G�@��G������`@����*�7��`�>��A�!�G����7��`@����*�`��� ����J��@�|G���Y�@z��T���K���*@�6��R��R���������������������J��5�����J����������J��2�����J��4�����J��6�����c��7��J���7@��c@������c��7��J���7@��c@������c��7��J���7@��c@������c��J���c@������J��������J��+�����J�����!@����7���J���7@��lT��@������sJ��F�����K���*��6���ɇR��R�������������� ��Ҁ@�р�@�������ZJ��2����WJ�������TJ��8���@�T@�@��6�� ����@�b�a@�`�t@@�U�!�a��T{�����J�� �5�������?��QK��<~�`@��`��<�@����;���'�"@� �F�B@�_�zT8�F�X��@���@���'�"H@��F������@?��[��@����E�a@���'�"H@��F������@?�����`@��`��F� @��|T4@�T|��@�8@����@��� @�� ��\�������Gj�����@�р�`��~�@����I��@�B�B<G�@��G�?�$@�!�T�
@��aT T@�?끀T ��6��A� @�� �@@��@��@�Ѡ�`\��3@���'�a@�"H@��C�����@?���T~�A@���'�"8@��@����s�B@�Bs�@?��[~� �ҐJ����`~�@�T@� ��6�
K���������'�B�B|G��&D�.K���t�7������y]�������@�р��r�@���r�`@��`������I�������I��������c��7��I���7@����c@����!�������!	�����0j����6a��R6����I�������c�{I���c@������wI��t�� D�"`3�!@3��c����������������������ҷ��R���R�������J���*���6��7��R"��R���������������Ҹ����RI�����OI�������������������R���R�ҧ�� D�mc�������J����l����:I��B��t@�4����@�u
@�����@����`@��`��B�������xi�����@�р�`���_������I��[��������������������׭�R���R��t���J����\����������������w��R��R��f����I��*�����7��H�����T����!PC�"@�J�����7@�������v�����H��������H��+��B�B8G���T��b�R	I����`����������������ҷ��R��Rs����'� pF�!E�@�BH@��b�@?���3a��@���'�"H@�E���bc�@?��|c�`@��aaTu@�5a��@�t
@�����@����`@��`� Q��������h�����@�Ѡ�`W��@�р���`��@�р��H���'����3��jC�s�����3@��c�`@��`�M������Ҿm��`@��`�K����R�R������-�����3��H���3@���AJ���������������������׷�R"��R��������������������R"��R�� D�"3�!�2��b��������V�֚G�����������������Rb��R�һ��w��R"��R�����RH��"����OH���� D�xb�����V�֚G�������������W��Rb��R�Ң���I����&�� D�"@4�! 4��b����؄����������������͇R"��R�Ҏ��V�֚G����Rb��R���������������ҁ�������������җ��R"��R��w���I����	�� D�:b������������������7·R"��R��f��V�֚G�������������צ�Rb��R��Z��������������׸�R"��R������G����@��G�"��R��!`��c���@�����������$H���·R�c@���<�����G����V�֚G��������������ҷ��Rb��R��,���@�U����@��
@����`@��`��@�р� 9�������h�����@�Ѡ�`�����������G����������������ҷ·R"��R�������G�������'�aE�`vF�d[�����G�a
E���_[�����I�#�R�R�Ҩm�����I����\���3@��H��� JT'H����@J��@��CT�@�cC�a@����
@�!�a��3��@�!����\��`��HH���3@����@�@�T@�Q�6D��%����������һ���3[�����F���'����3��\�����\���3@��jC����q�����3@��G����\��������{l�����ćRB��R�c��\���c@������������������Ң�������������җЇR"��R�Ҙ���@�j���@��
@���� @�� ��@�р��'�������sg�����@�Ѡ�`���>������G��:����G�����G���� D�"�3�!�3�Za����4X�����������������ƇR��R��e�� D�"�4�!`4�Ia����4f��������������7҇RB��R��U�����F���� D�a������������������LJR��R��D���H�����������������w҇RB��R��8���H������ D��`������������������wLJR��R��'���H�����������������҇RB��R����@�4P���@���@�!���@�!���[���������f���@��� р�`N�����F��p��������������7ɇR��R������������ӇRB��R���@��\���@���@�!���@�!���[��`��UG����`4�@�T@��2�6@��"��t�,����'����@��jC�CZ�����)����қk��wˇR���R ���������G���������������ҷ؇RB��R�������3�YF���3@���� D�"5�!�4��`�����������������җڇRb��R�Ҭ��KG��� �(G���!�@��F�� շ؇RB��R�����������Қ����4F�����R�R����������,F�������)F��v���l����g���������p����.�� D�I`���������������ڇRb��R��w���G�������F��o����F��h��7�R���R�Ҥ���G�������������7ۇRb��R��_����������݇Rb��R��W�����E��6�����3��E���3@�B�����E�����T@���Y����7އRb��R����������z��� �6�@�h@������������R���R��5���3@��G�����������R���Rf����W�R���Rb����������������w��R��R����xG�����������p���������R���RJ��kG������������������ҷ��R��R=������������������R���R4����G���������Z��!@���4p@��?�������?��`����?�A��d����7�������Z���������������������R�R����W�R���R���������҂��R���R��@��8F������@�T@� �6$������������������җ��R���R�ҵ�� �\G���B��!@>�@��F��e��������������׻�R���R��������������R���R��w��R���R�������������җ��R���R�������������҂��RW‡R����������������ʇR�R��|����������������ÇRB��R��q���Z������Rb��R��������h���E��4����PZ��_Y���4��Rb��R������������Y�����������������Rb��R�������R�X���nZ���c�3�����c��!�(�-��އR�F��������WׇRB��R��:���c�3�����c��!�(�`1�߇R�F�����������҂��R���Rd��O���{����[��� ��G��S�����c��
@�@������`�`�`�`�`�`�`2�=7 ��@��c���a�R�*�k��s�����c��A�l@�hA���A����@��#��A��
B����C����D��
��
E����2�=���
��2�=�-T�
@����B�����n��-T���T�F��@�@|�d�$��h`� `�Tn(c h`�@`( ``T�d�!���_��T_��Ta����T @���!�@`_��T_��ǟ ��G���!��v��RuȀR@��E���kD��sE� ��������*�*c�����Bp��!�!�G����A� T�"@� @�q�T�j�q�T ��G���A�@�B����4T�{@����SA��[B��cC�����_�B������T��a�'���@� @�@�b4"�F�_�(T4�F�4��@�����@�c�'�H@���a�D���@?�����@�р����B��R�R�o�\��Y'������������������a
E�c:�sR@�����qJA�B@0�gBB��ReC�!�RcD�`2�=P�H�@����0�=�x�����"���!�R⤆Rk��@��� �0G�?� (T����Mn�����@�р�	�s&�@���@��kD��sE����@a~Z�� ��G������R!`6�uȀR@�D���kD��sE�t�� ��G�����R!`��ǀR@�
D���kD��sE�i�����ǟ ��G���֓�R!���ǀR@�UE���kD��sE�\��"�RO��"�R� ��G������R!`��ƀR@��C��O���kD���R�sE��ƀRJ��!@���⯆R�2��k��s�][�����C������@����@����C��O��"�F�_��T8�F�x�@���@�c�'�H@���a�D���@?�����@���`��R@����JA����ЧBB�c:��C����УD�B@0��
E��R�2�=A�RP�H�@����0�=
x����`��@� �0G�?��T�����m�����@�Ѡ�`����@�р�����NC���kD��sE������IC�����FC������CC��/����@C���kD��sE�����R�ȀR�@�!с����kD��sE�����2C���kD��sE����D������ D�V]���������kD�v��R�sE��ȀR��V��RɀR3�R@�!�������5�"@� @�qmT��h����qa��T�@���@����!�����kD��sE������C���!@���B��R�2��Z���B���kD��sE�����D����z�� D�"]���������kD���R�sE�ɀR��� D�"�5�!�5�6]������� D�"�5�!`5�/]������������RɀR��� ��G������R�ȀR������� ��G���!@	������R�ȀR@�C�� ��G���������@�6��@����
@�!����@�!���X��������c���@��� ��`����B��X�����RɀRs�����ȀR3�R���R���@�����@���@�!�����a@�!�a��W���������b�������W������k��s�]C�����{�����S�����!@� ��G�@��_���
� T@�f��,����f
@��� T �dG����Х��c����@�B ���D��!��D����R����c����>�R��\n�� ��G��_@�@�B���A�T���SA��{̨�_�`�A��[��c��k��s��7����'�"@� �F�B@�_�!RT9�F��V� @�� �!@���'�"H@��D����U�@?���sS� @�� ��)�`@�!�!0G��;��TT�����l�����W�`@��`����@���'�"H@��C����Y�@?���3X���'�����R!�@�IB���� Z�`@��`���:�Z�G� �|G���!�!�G���q�?��G��@��A��T�@�р�@�[5�@���'�"H@��C���"_�@?���d]���'��@�?��!T�@�"�B�G��aT�@�!��?@� @�� � �|G��?����@�р�`D���'�"@� �F�B@�_��[T$�F��b��@�����@���'��C�"H@��F���a�@?���C@�U_��@�р��A��@��;@��`bT����/l����W`��@�Ѡ��B��@�р�B���'�"@� �F�B@�_�cT9�F��e� @�� �!@���'�"H@��F����f�@?����d� @�� �`G��7@���'��C�a@�"H@��A��e���@?��C@����e��@��;@��@gT@���C�fB�����C@�������	������������V��R�A�R�� @�� �����@�р�@����@��������`@��`������@������� @�� �����@@��@�@3������*�*c���Om����Ҁ@�р�`��� ճ�`@��`�����@�Ѡ��
����@���������@�р�.��[B��cC��kD��sE�����8A��	�����?�4A���?@������C�gB���*�C@��6֘�RA�R��	���������������ҡ����A����`��f
@��� 8T���TF�����[����7��@����'�������!�A�"@�B���S��7@�����'����7���A�"@�B���W��f���[B��7@���YT�SJ��[��c��k��s��7�������@������@� `A�T@@��@�:�Z�G���������@����������@��������@��������@��������7��@���7@�i���	��@��k���������@���F��G�K�������?��@���F��?@�I�������@���F�I�������@���F�I��`��<���7��+�=X@���7@�����@�T@�@��6��!�����@����@����@@�Y����7�tL������C�f@���C@�Q5�������?���A���C@��N��@�Ѡ�`+��@����*��@���'� ��G�!�@��PT�@�@��(TTBU��@�_�� ��'A�����@��N����+��7@���'�a@�"H@��A�bQ���@?����O���#�R�R���C�}f���C@����Q��@�р�+�����B�R�@�����T��@�р� ,���'������C�B�@��?���C@�T�7�@����@0���'�"@� �F�B@�_�uT<�F�|y��@�����@���'�"H@��F����y�@?���@��;x����4���'�"@� �F�B@�_�axT9�F��{� @�� �!@���'�"H@��F���"z�@?����x� @�� �7���'����R�C���@�:@�����C@��y��7@���A�`@�H@�"{���@?��C@���F{����C��K�1A���C@����K@���{T�@����@����C��@�����C@�`~�����R���C��K�@���C@����K@��~��@���`E��@��;@���~T@���C��K��@���C@����K@�G����������Җ��RXB�RL�����?���[B��cC��kD��sE�b�����?��e�����?�������?��� D�"6�!�5�Z���������	���������������Җ��R�@�R9�����?������?�����	������������������֔�R�@�R�� D��Y������VA����R��u@�u����@�w
@�����@����`@��`�`"��������_�����@�Ѡ�`���I������y?��E������	���������������Ҷ��R�@�R����C�h?���C@�����	������������V��RA�R�A����3��a@����[����7��S��>���7@���I�������Җ��RA�R������ @�� ���	�������������7�;?���7@������7?��������C�3?���C@������'���6A��jC��R�����b�����Td�����R`@��`�`%�8A�R��	�������������ң����?�������	����������������RxA�R����@��������?����� D�"@6�! 6�LY����D�����	������������֞�R�A�R�����C��>���C@����"�B8G�뀿�T��B�R�C�?���C@��� �����	��������������6��RxA�RZ����	��������������R�A�RP���@�����C@���� D��X���������>��}������	����������������R�A�R4���@�����`@��
@��`� @�� ��@�Ѡ��D��������^����`@��`�`����������>���� D�"�6�!�6��X������������	�����������Җ��R�A�R�����>��Y�� D��X���������	��������������֢�R�A�R�7@��������s>����7@�0@�����C@�������	��������������6��R�A�R����C�^>���C@�E���@�ǘ���@��@�����@�����@�р��B�`���C��K�?���C@����K@��~��@�T@��u�6A��"�ҧ�����������C��?�����C@�������������	���������Ҷ��R�A�R�����!�������!@	���� ��^�� ��6a��R����7�"?���7@�� �(G���!�@�^>���7@����������R�A�R��	�����������҉������������V��R�A�R��� �8G��[T���?�����������R�=�������C��=���C@��������	������������R8B�Rp���7@��?����v��_��;T_�:Tb0@���B@�@?��^����Z������	����������6��R8B�RL�� �dG��������c����@�B ���&��!��D��]?���[B�ጊRL�����C��=���C@��K@����������Җ��R8B�Rd������֫�R8B�R��	������������"���@�T@� a�6$���҆����������C�����cQ�����C@� 8��@�р�@��@����`�`@��;@��7T�����g���� @�� ����9�`@��`����?@�����q�*�A��G@��A�AT�@�р�@��85��'��7@�!�A�.Q����E���md�����E�`@��`� '������?�C?���?@���`E��@�р��(���'��7@�!�F�Q���?��G���Td���?@��� F��@�р�`)��	����?�I?���?@���G����C��R����'��?@��	��R����A��7@����P���?��C@�`G����7�5d�����7@��?@�@E����7��?�qR���VE���F��P�����7@��?@�G���F����P�����7@��?@� G���d���C��7@��?@� H����7��?�YR���7@���@���d�����7@��G��E������7��C�=���7@����G�@G����7��?�DR����BR���F�`@��?@��ETt@��D��@���{@�!����;�a@�!�a�1R��������-]�������7�)R���F��?@������?�#R���F��?@�$D���R���F����	��<�����F��?@��A��	���R���7@���R�����P���;@�q�BT�T��#�R�R���7��b���7@���`B����Q���7@����@����������N�����C��<���C@�&�����<��5�����<�������<���C@��� D�"7�!�6��V������������	����������RXB�R�����<�������?��=���*�?@�@�6�����RXB�R�����C�x<���C@��� D��V�������������V��RXB�R"��*>����4�� D�"@7�! 7��V����ه������	�������Ҷ��RXB�R�����	������������RXB�R��>����0�� D�vV�����`@�T@��%�6f
@��[B�������	��������V��RXB�R������C��K�5<���C@��K@���7@��C��=�����C@�'������	��������v��RXB�R������?� <���?@��������RXB�R��	�������ґ����	������������6��R8A�R�����	<������C) x�щ���C) x�� ��������	����������RXB�Rs�����?��;���?@��������������6��RXB�Rf���@�&����@����@�!����C��@��'	�!���-Q��`�ү<���C@����'I�2�@�T@��'�6D�� �҆�5������	����������RXB�RM��t@�T���@���{@�!���a@�!�a�Q��������\���@��� р�������C��;���C@�/������	��������6��RXB�R0����'��E���F�jO�����&���A��7@���dO����%�#�R�R�ҭa�����#����7��P����A���VO�����7@�`!�#�R���*�a���7@��������P���F�`@��Ty@�y�!@���{@�!�!�a@�!�a��P��`��D<���7@��� �@�T@���6 ��*9
�#
��	���$�$���g��;���-O���7��;@�@#���'��	��P�����P���7@��jC����e�����7@�@����P��������u`�����P����6ÊRxB�R��	����������������	��������vŊR�B�R�������	�������ҶŊR�B�R�������	����������ƊR�B�R����@�n 8`�;��������[��c��k��s��P�������������ҶƊR�B�R�������	��������vƊR�B�R�����������NJR�B�R����������������ɊR8C�Rs�������	���������ȊR8C�Rs���[��c��k��s��;�����������vʊRXC�Rf��������ʊR��XC�R_�������VˊR��XC�RS��������ʊR��XC�RQ��������*e�����F�����ˊR��XC�R��?�������������ϊR8C�R1����������Ҷ͊RXC�R3�����ЊR���C�R��	������*�������	������ҊR�C�R!��P�����B�R���RK��@���7�b;�����7@�`� @�T@�`��6�� ����������R�B�R7������	������ֺ�R�B�R���������v��R�B�R)������	������6��R�B�R�������	����������R�B�R����B�R���R������	���������ҖŠRxB�R��������	����������V��R�A�R���������Җ��RXB�R���������������R�B�R���{�����S��� @��[�#�c�G��c��k��s�T@�d@������4���G��S�f�:�ZG����"N����5@��
�LT�1Tu2���AQT���K�9@���?��� @�� ��@����?�@1T��`?T�P5�'�"@� G�B@�_�VT%G�E���@�����@��'��7�"H@� D���b��@?���7@�{���@�Ѡ�G�`@�!�!0G��_��@�T�'���!�@�Md����6��`@��`�`E��'�����@���@�^9����7��@�����@�Y9�����7��@�����@�T9��`��7��@�����@�O9�����7��@�����@�J9�����7��@�����@�E9��``�7�@�����@����D�@
��G��P���[����a@���!�a������� ��@�;�{?G�"�B�G��?�?�$B���T@�_�T T@�?끥T`��6��A�@@��@��@�����@���@{���֤������@��?@�?�$[�!�T@�_�T?��T`W@�`��6�@��7��@��;��7@� @�� ��;@� @�� ��@���@����������@��@��?@�?�$[��T@�_�T?���T`W@�`��6�@��?��@��C��?@� @�� ��C@� @�� ��@���`}��'�"@� G�B@�_�T% G�E���@�����@��'��G�"H@�$G������@?����G@����@�Ѡ��M��'�"@� (G�B@�_�a�T5,G�5���@�����@��'��G�"H@�8F�����@?����G@�"���@�Ѡ��T�@@��_@���T����G��O��9���G@����O@�`U�	�����ҸL�R��R�G���	��W� է��@����@>����@����>���@@��@�?���@���@?��� @�� �`c�����*�*c������d����`@��`��5����@���`]��[@��� @�� ��4���`@��`� 3���@@��@��2����@�р�@\��7@��� @�� ��[��;@��� @�� ��[��?@��� @�� � [��C@��� @�� ��Z��G@��� @�� �`Z��W@��� @�� ��U��S@��� @�� � U��O@��� @�� � U� @�� �`U��@����@����8������T @��K�7@�s���@���!�R������K���!Ta@��'�"H@��C����g�@?���d�{
@�;h�sB��������c:�B@0�`@��RA�R�`A��`B��`C��`D��`E��`2�=0�=m���� 6� ���7�.9�����7@��n�@�T@���6���7��9�����7@��q��'���"�B|G�'D��9���F�X�7OD���"�B�G��9���F� [�7��������
L���F������@�Ѡ� Z��@�����Z��@�Ѡ��Y��K@� ��G�?���q$Z�$T�a'T 5`@������7���G������G�����	������
�����`�'���'� TE�!G�@�BH@�“�@?��ۓ�a@� �0G�?��{Tu@��{��@�e@�����@����`@��`��%������7�Yb���7@����@�Ѡ��<�[���@�Ѡ�`U��@�р� "����� �dG���c��d��@��������B`���!��r9��!��R���c����R�Ҿc�� ��G���@�@�B����NT�SA����[B��cC��kD��sE��{ݨ�_�7@��K�������7�������7�����I�5@����
� UT�TUS���!T!@��������H7������llT��@�?� @���� ��@�����QT �|G��K�7���G���� �dG�@�u�������c`����9�9�G�}���'� TE�!G�@�BH@�"��@?��;��a@� �0G�?�A�Tu@����@�e@�����@����`@��`�������7��a���7@����@�Ѡ� ,�Y���@�Ѡ�I��@�р���� ��G�U7��L�� D�"�8�!�8��Q����%���	������������������(�RT��R�������G���	���
�8����;7��f����87��h����57��P����27��X��`��8������@�`@�!T@��`�A~�6�@���7���G��������Ҁ�������������G���	���
�,�����K����g�7���K@��K��g@������K���7���K@��K������K��_�7���K@��_@������K��6���K@������T ��<��!@�����o�=�6���,QT�_[�����@��K�?�������8����67���G���R��R	�����������������������G���	���
��� ��G����6�������G��6���G@�������7��6���7@�����)a�����7@���x-�R���R �	����������������������G���	���
����7���G�	��������������������Ҹ�R�R�������G���	���
����@�Ѡ���%����@�Ѡ��������K������6���K@��K��L�|�����K������o��6���K@��K��L��o@�����G��O�w6���G@��O@�U�����7�q6���7@������`�����7@����'�a@�0G�!T@�@����e�6��c��E�� �����7@�b�`�e�c��G��@�H����O�!�����H@���?@��H������@�����d�J�����G@��O@� ��`@��`��2��@����1��'�"@� 4G�B@�_��T(8G�H��@���@��'��G��	�"H@�8F�����@?���I��G@����@����5��@��_@��T����G��O��6���G@����O@�	����>����ҸT�R��R�G���	��W�n�����7�6���7@������7��5���7@�������5��S�����5��V�����5�������5�� @�� ������5��T�����5�������5�� �����5��#�����5��&�����5��)�����5��,���	��5����7�����7@���	������������������X(�RT��R�������G���	���
�-�� D��O�����w��n�����5��%��z@��y��@@�u@��@��@����`@��`�@(��'�����B�@��U����B@�@�@�`�����������5�������	����������������8*�RT��R�������G���	���
�����+�Rt��R���G���R���R	������������������������G���	���
�����q5������+�Rt��R���,�Rt��R�����h5�����G���R�����`5���F�,����\5��1�����7�X5���7@�(��8-�R���R����G�	�������������������X�R�R�������G���	���
�:���6��������:5��T��X-�R���R|����G�	���������@�!`��G��K�������g�m5���K@����K����g@��Ҙ�R�R����������G���	���
�}����5��������4�����AT�@�������|G��K���� ��<�����o�=�4������
T�'���G�"@�6������������	���������������Ҙ.�R��R�������G���	��W����G�	��������������������R�R�������G���	���
�7��	������������X1�R4�R�������G���	��W�����G�	������������������Ҙ�R�R�������G���	���
������G��O��4���G@��O@�o�����G��	��4���G@��I�d��L]T����\G�_����!��c�(�@�c����!���7�06���7@�X2�R4�R	������������������G���	��W�|��	���������8�RT�R�������G���	��W�p�� T�6�@�p@������G��O�m4���G@��O@�O����h4�����a�!�������!�	�����`�
U���6��R���l[T����\G�_����!��c�(�@�c����!���7��5���7@��9�RT�R	��������������G���	��W�:���'���!G�"@�J5���������8���_[��|G��K�?�����	��������X@�Rt�R����G���	��W�����\������5�� T@�`J�6�@�@�������'�a@�<G�!T@�@�����6c��F�� �����7@�b�`�f�c��G��@�H����O�!������@���C@���������@�����d��G�����G@��O@��c�`@��`����@�Ѡ��������G��	��5�����G@��I�@d��@�Ѡ���@@��@����'�"@� @G�B@�_�cT%DG��e��@�����'����G��O�!8F��G�����G@��O@�e��@�Ѡ��� @��_@��@eT����G��O��4���G@����O@��(���������8^�R��R�G���	��W������S��3���G@��I�������G��	��3���G@��I����lZT����\G�_����!��c�(�@�c����!���?�,5���?@�XA�Rt�R	�����������G���	��W�{���G�	������������������R�R�������G���	���
���,5����c��	����������������x�R���R�������G���	���
�U�����G�W3���G@������G�R3���G@��O@�u����=[������� D�"9�!�8��M�����?��	�����������G�R��R�G���	��W�4��	������������������8�R���R�������G���	���
���� T@��-�6�@�@������7��4���7@��������kH���@���:p@�@?��������7�@?��;��7@������@?�A�ҨQ���F� S�7�����7�UH���7@���o�����'���!G�"@�4����������V���4����x���9�G�	����������������x#�R�R�������G���	���
��� D�
M�������	����������H�R��R�G���	��W�A���4�����G@�������G��2���G@��O@�
�� D�"`9�!@9��G�M�����G@��2��	����������xH�R��R�G���	��W�����9�G�	��������������������8%�R�R�������G���	���
����7�4���7@��������G���@���!p@��7� ?�������7@����;� ?��C��;@�����7@��� ?�A��&Q���;@��C@��Y�7�����G���� D��G��L�����G@����	���������ҸH�R��R�G���	��W���04�����G@�I���'�a@�HG�!T@�`@��`���6e��F��!�����G��;@�b�a�f�e��O��@�C�������G@�C@�$��C@�c�C����@���c�����F�����O@� O����S��G���G@��G���S@����G���'4�����G@��O@��N����G��S��G���S@����G���'��G@�"@� LG�B@��O@�_�OT5PG��S��@�����'��G����W����O�!8F��E�����G@��O@��R����G��	�cG���G@��_@�@��I��RT����G��	��2�����G@��I������Ҹg�R�R�G���	��W��U@����@���F@�!����G��@��O�!���@G������2���G@����O@�@��@�T@�@��6�'�"�҃��e��@��(0G�@�u�!������?�R3���?@���@����%G���@���;p@�`?��������?�`?��C��?@� ����`?�A��bP���G��E�7��G��m������	�������N�R��R�G���	��W�����\G���B��!@>��7�@�M3���7@��� D�"�9�!�9��G��O��K�����G@��O@��n��	��������xP�R��R�G���	��W��� D��G��O��K�����G@��O@��N3�����G@��I�j��	�������ҸP�R��R�G���	��W���\G���B��!@>��7�@�3���7@�,����G�	�����������������X�R4��R�������G���	���
�^���@�Hi��@����
@�!���G��@��	�!����F�����(2���G@����I�`��@�T@���6�'�h�"�҃��f��@��(<G�@�!��6���'�a@�TG�!T@��@�������6c��E�� �����S��;@�b�`�e�c��G��@�F��S@�!��������O��@���?@����������@�����d��D�����G@��O@�8����	�dF����bF���G@��O@��	����2�����G@��I��7��	��G��	�UF���S@���RF���'��G@�"@� XG�B@��O@�_�6T;\G�[J�`@��`��'����G��O��:F��D���S��G@��O@�`G���9F���I��_@��G@��@��BT����G��	��1��	���G@����I� �����8q�R4�R�G���	��W�?�����������V�R��R�G���	��W�0���\G���B��!@>��?�@�`2���?@�4��	��������xX�R��R�G���	��W�!�� D�" :�!:��G��J�����G@�%���	����������Y�R��R�G���	��W�	�� D��G��J�����G@����������8Z�R��R�G���	��W����%
@����@��	�"	@�!����G�A@��	�!�A��E�����V1���I��� ��@�T@���6�'�"��f��A��HG�`@�e�����`����5�R4�R	��������������������G���	��W����'�a@�
`G�!T@�@@��@����6���F�� �����S�e��b�`��@�f��;@�J�!���e�c��@���S@�)����������@����C@��������@��G��O�����d�D�����G@��O@��6����	�~E����|E���G@��O@�����2�����G@��I��<����G�pE���O@���mE���G@��_@��@�� 8T�����O�|Z���O@��G����O�_E���G@��O@�`5���ZE���'�"@� dG�B@�_�ART;hG��V�`@��`��'�����E��C���O��X���GE���@��nG�!@��O@�?�AUT�rG��Y�`@��`��'����O�!tG��C�����O@�@W����S�1E���I��_@�@��@ZT`���	��0���I���	����@�����}�RT�R��	��W�:���G@���������X`�R��R�G���	��W�*����������a�R��R�G���	��W� ��x=�RT�R	����������������G���	��W��� D�"�:�!`:��G��O��I�����G@��O@�������������xc�R�R�G���	��W�����D�Rt�R	�������������G���	��W�� D��G��O��I�����G@��O@���������Ҹc�R�R�G���	��W��
@�u����@���	@�!����G�A@��	�!�A��D�����>0���G@����O@���@�T@����6�W@�"�҃��e��TG�@��@�u�!���$���S@��������i�R�R�G���	��W��������xk�R��R�G���	��W�<�� D�"�:�!�:��G��O��I�����G@��O@���	������l�R4�R�G���	��W�)���G@�a@�@@�!T@��@��~�6@��!�����'�c�f�a��G@��Ҡ�@��	�@�����@�����@� ���������f��B�����I��E����	����W�\D���S@���YD���G@��
E��B�����O@��W@��B�#�R�R!���S�U�����I��W@� t����S�FD��@���/���I���r�@�T@� w�6`�@��@�@�
�!����_@�_�rT@���	��W��/���I����W@���	��������RT�R��	��W�A���@�	���!@����@�!�!��G�A@��	�!�A��W�D����Ҙ/���G@����O@��W@����@�T@��p�6�bG�"�ң�҅��f��@��A@�i�!�A�^����������8m�R4�R�G���	��W���� D��G��O��H�����G@��O@�c�������7��C���B���7@��4�6�R4�R	��������������������G���	��W���	������������4�R4�R�������G���	��W�v���S@���	�����Ҹs�R4�R�G���	��W���	��������x<�RT�R�������G���	��W�_��4����	����������xw�R��R��	��W�N���@����"@����@�B�"��G��@��S�B����C���G@������O��N���G��O@����C���S@�/��	����Xu�R�R�G���	��W�.�������7��C���B���7@�`4x>�RT�R	������������������G���	��W�������K��A���6�R�K@�4�R������	��������������G���	��W���`@�T@�[�6 ����f�c��������O���h��A�����O@�`Y����	�LC���S@���IC���G@�GC���'��O@�"@� xG�B@�_�OT;|G�[k�`@��`��'����G���G��A���O��G@��h���1C���@���G�!@��G@�?��O@�!fT��G��c�`@��`��'����G��O���E��A�����G@��O@��`����G��	�C���G@��	��.����G@��I�@^T�G��	�].�����G@��I��Z�@���W��.�����G@��I��W@� V�@�T@� O�6��@�@���@�!�����_@�_�PT@���G��	��W�s.���G@����I��W@�@����G���	��؏�R��R��	��W���������?��B���A���?@�4�E�Rt�R	�������������G���	��W�t�	��������C�Rt�R����G���	��W�n� D�"@;�! ;��G��������	��������y�RT�R��	��W�_��B��4��+��4�������K�A��x>�R�K@�T�R��	����������������G���	��W����.�� D�vG�������D���;��b;��O��G�����O@�����	���������Ҹy�RT�R��	��W������	����������Xy�RT�R��	��W�!���	��������y�RT�R��	��W�����D��O�JG�����O@������K��@���E�R�K@�t�R��	�����������G���	��W��
@�¥��A@���	@�!�A��	�@��W�!��NB������-���I����W@��q�@�T@�8�6�G@�`��A�҃@�b�b���"����	��������X��RT�R��	��W�P����	�������Ҹ�RT�R��	��W�A��a@� @�!T@�� ��3�6���Ra����G�`� ��	�)�������@�����G@��I�`9����G��	��W�
B���S@���
B�� �Ҍ-���G@����O@��W@��8�@��	�T@�@/�6
��G�.�����G@��I��/��'��G��	�"�@��W�!0D�!.���G@��I��W@��8�7�������	��c�g@���W����G@��I��c@�`@����G��S��A���O@����A���G@����A���C@��-����S@��G�`eT -�����G@��c������.���S��G@��h����A���C@��-����G@�`fT-�����G@��d������G��c�O-���c@��O��G@��G��b����A���'���!�G�%@�����G@��\�U@���*�G@��[�7���A���G@�{5�S@���ZS�����G@�`\����A���G@����'����G�!�G�@�����G@��V�;@���*�G@�@7�7���A���G@�{5�O@���@S�����G@�@V���A���G@��������G�E,���G@���`F���@,���G@����D���oA��`�@��G@��4�'�����C��?�����G@�`:���D����G��c��?�����G@��c@�`8�@��_@�?�6T@��6�"@���@�B�"��G�@��g�B��KA���G@��_@���_V�����_@���CA���'L��G@��=����G��_�<A����#�R�R��Q�����G@��_@�;�����0A�� �Ҳ,���G@����K� 9�@��_�T@� �6��,-�����G@��_@��6��'����B|G�'D�J-���G@��K��4�7�������?���G@����K��2����G��g�A����	A���G@���A����A���S@�#�R�R�����Q���_��L�@/����G��S��@���O@�#�R�R�����Q���G@����S@��_@� ,�������	��@���G@��G��K@��?��q�G@�+@T@?T?�>T��<T`���G�],�����G@� %�@�`@�!T@��`�a	�6�S@� @���� ����O@� @�� ����� D�"�;�!�;��G��E�����G@�[���������X��R��R�G�	���	��W�]�	����������RT�R��	��W���	�������Ҙ��RT�R��	��W����@�u����@����@�!����	��@��W�!����@��`��,���I����W@��1�@�T@���6@��!��u�,���@������������x��RT�R��	��W���������x��R��R�G�	���	��W���
@�����A@���	@�!�A��G��@��O��W�!���c@��`���+���G@����I��W@���@�T@����6 @�!��b���� ��*1��������R��R�G�	���	��W�e���������8��R��R�G�	���	��W�U�������ؑ�R��R�G�	���	��W�P������Ҹ��R��R�G�	���	��W�F����R��R���G�	�������	��W�<����R��R�����G�	������������8��R��R�G�	���	��W�*��D��G��O��D�����G@��O@�;�������������R��R�G�	���	��W���D��B<��"<��G��O��D�����G@��O@���������Ҙ��R��R�G�	���	��W��� D��G��D�����G@�#��������ؒ�R��R�G�	���	���	��w��S@����X��Rt�R�G�	�����������������G@�����������c�3�����c��!�(�-��A�R1,����	�������ҸL�R��R�G���	��W���������8��Rt�R�G�	��Q����G�������G��_�?R���G@����_@���Z������ؤ�RT�R�G�	��>����Ҙ��RT�R�G�	��7��������Ҹ��R��R�G�	���S�-���������8��Rt�R�G�	��$�����X��RT�R�G�	�Ҋ�8��RT�R�������G�	�҂���������RT�R�G�	��z���X��RT�R�G�	�����������RT�R�G�	��l��Ҙ��RT�R�G�	������������Ҹ��R��R�G�	��\���������x��R��R�G�	������d��c����S@������Ҹg�R�R�G���	��W�E���c�3�����c��!�(�-��2�R�+����c�3�����c��!�(�`1�"3�R�+����c�3�����c��!�(�`1��:�R�+����c�3�����c��!�(�-�B:�R�+����c�3�����c��!�(�`1�"B�Rx+��	��������RT�R��	��W���@��G��O@�!����O��>���G@���!@��S@�!�!��S��>���G@�
��`@��G����`���X��R��R�������G�	�҄�����������Rt�R�G�	��{�������؞�R��R�G�	��s����R4�R�G�����������Ҹ��R4�R�G�	��f�	�Җ��������x��RT�R�G�	��\���������ؔ�R��R�G�	���	�R����R��R	�����������	�I�����	������R��RB�������ؖ�R��R�G�	��O�9����R��R���������G�	��O�/���������������R��R�G�	��O����{�����B�G��S��[��A9D@��?���$@��5u����c����'�"�Rb�9�@�P@�_�T���!lG����	T�!�G���T�!�G��� T�J@��k��!�G��G�_��$T��@�`%������s�3*����  ��
@���G�!���_�a&T��X*����@�����<�R@���"@������)������@��@�@��������@����`'��sE��� ��@��0G�?�T����/S�����@� ��� ����(���kD�?�֚G��������V����*)��`
5�@��!xG��7@�_�T� T�*���7@���@��7�!��!�����9`&@��;���@�&�!����z)�����Q���;@�����<J�������@�Ѡ��
��cC���)������G�@�)�����r@��� ?����94��cC���G��?@�@�B��ҡT�[B����SA��{Ȩ�_�J����T������D�������֚G��������V�������(�� 5�@��!xG��;@�_�T�T.*���;@���@��;�!�����9���L(�� ��7@����\G�����!@	�@��(����@(�� ��;@�����sE����������H���@��� ��`��kD������.(���kD�����T�tG�@��(������G�@��(��u����(���cC������(��B���T�tG�@��(��f��@���`���5���@�����`?���@�!������sE���7��9����kD�Y�����'���7��sE�,����_)����@������G����@���@�!`��)���sE���@���!�T�
@��@�����@��������'����������@?������w(����6����7)������@�X����R����'������G�@�;(��i���'��"����G�_�`�T�'�[@�_���TC�@���`@�T@��6e@���-Tc`���ax`���@�T���a��T[�@������`'���*�5��)�� �@�x��������'����T)��������c��k��s�Z(���������@���`�T������G����T���@�����`?��������<���sE�y��=���k��s�4>���{�����S�����!@��[���G�@��/���� T@��+�f�4$�C�v
@���!Tv�A���a@��+�@�!T@�a)�6@���t�T�
�`&T���%T@��K�~@���T�c����+@��'����@�����'����A��'���*�*�7`@��`���4��'���G���G�@�BH@��,�@?����,��@��0G�?�*T�@�W*��@��
@����`@��`��@�р��������jG�����@����`!�`@�ѵ*�`�����G���T@��!<G���5T����HV��*�@�B��B��&���@��������cC�(���&������'�������!B�"@��'���#� �`@�T@�4�6v
@��cC����dG��������c����@�B@���d��!��y(��A��R����c��"�R�R������G��/@�@�B���A0T�[B����SA��{ƨ�_֟�T�
��TPC)�c�x�t�����&��W�5 ��@&����@/���'�a@�`�G�"T@�@�!��-�6d@����R��`�G��C������`@��`� ���'���!�G��B�����	�@���@��������@'��������'�����G�b(���� �`@��`����
@���0G�!���_�T�������P�����@�р�@�`@��U�`�`������ҜK���@�Ѡ���ȂR����c����RXR���@��� ��cC������\&���cC������X&��H����U&��7��W'������Ry���@����������c����R�ǑR9R���cC�r���c��v
@��
�TLT����a�Ta@����#����%������'���!B�"@�?'���'�`��ѵ�'����B�"@�7'���+�@���(*'������PC)x�����@��c�����&����R����c���ǑRR���cC�=���E���������	&�����&���cC�3����a�T`��<��a@��+���=�%���LT�cC��D�������%��}�����%��j�����%��|�����%�������RőR`@����`� ����%�������*�*c���Q�����cC���������<P����������%��.���'�����������c����R�ΑR�Q���cC���%��(�����%��)����RTБR��`��<������=Z%�������aӑR����c��"�R�Q���@���Ѯ����R4ǑR���AɑR;���ɑR`@��*�`�����R����ˑR����@���@��
@����`@��`��@�����������E�����@���� ����%����A�!�������!�
����@�$F����6�cC�a��R�����dG�����c����@�B@���F��!��d��'���cC�ὑR���$��c���*����@��8���cC�!��R�����!dG���@�B`=� @���!`2��&��AӑR�����L%������c��:���c�&���;������c����R�đR3Q���cC�l������c����R�ƑR*Q���cC�c���*�*����c��!Q���cC�Z�� � �{�����S�����!@��[����G�@��/���� T@��+�f�T$� C�v
@���ATv�A���a@��+�@�!T@��)�6@���t�,T�
��&T���%T@��K�~@��� T�c����+@��%���� @�����'���DA�]%���*�*�7`@��`���74��'��VE���G�@�BH@��,�@?����,��@���0G�?�*T�@�w*��@��
@����`@��`��@�р� �������E�����@�����!�`@���*�`�����G���T@���!<G��6T����n��� *�@�B��B��$���@��������cC�)��O$������'�������!B�"@��%���#�@�`@�T@� 4�6v
@��cC� �����dG�����c����@�B����d��!��-&����R����c�	�"�RzP�������G��/@�@�B���A0T�[B����SA��{ƨ�_֟�T�
��TPC)�c�x�s����o$��7�5 ���#����@/���'�a@�`�G�"T@�@�!��-�6d@����R��`�G��A������`@��`� ���'���!�G�J@�����	�@���@���������$��������'�����G�&���� �`@��`����
@���0G�!���_�T�������N�����@�р�@�`@��U�`�`�������PI���@�Ѡ�����R����c�	���RP���@��� ��cC������$���cC������$��G����	$��6��%������Ry���@����������c�	���R��R�O���cC�r���c��v
@��
�TLT����A�Ta@����#����#������'���!B�"@��$���'�`��ѵ�'����B�"@��$���+�@���(�$������PC)x�����@��c������#����R����c�	���R�O���cC�=��MC����������#������#���cC�3����A�T`��<��a@��+���=T#���LT�cC��D�������#��}�����#��j�����#��|�����#�������RT�R`@����`� ����#�������*�*c�	��O�����cC����������M����������#��.��B%�����������c�	���R��RmO���cC��v#��(����s#��)����R��R��`��<������=#���������R����c�	�"�RUO���@���ѭ����Rt�R�����R;����R`@��*�`�����R�����R����@���@��
@����`@��`��@�����������C�����@���� ���6#����A�!�������!@�������C����6�cC��ߊR�����dG�����c����@�B����F��!��d�Һ$���cC�!ߊR���$��c���*�������6���cC�aފR�����!dG���@�B`=� @���!`2��$����R�����#������c��8���c��#��^9������c�	���R�R�N���cC�l������c�	���R��R�N���cC�c���*�*����c�	��N���cC�Z�� � �O��{����[�����'��k����@��?� @��S�����!�G��c���s�#@��?���`�B@�`���G� �`�`�`�`�`2�=_�IT��G��N�`@��`�a@���'��;�"H@��D���"J�@?���;@�`@��I�`�� ��y#����`L�@� @�!T@�� �!��6���#�����x���'���B8G�!�D�$�� ?�7`@�@@�v�����U"���5�������?���#����`@��`��<��@�р��;��@�р��:� @�� ��9��@���'�"H@��C���B��@?���F����'��@�?�T�@���B�G�끄T�@��T�@�q�T�Д�G��@��
����G���'�|@�?�`)T�@���B�G�론T�@��T�@�q(T Ձ@�9�R ����Д�G������}��@�!��!s��4��'�aE�`�G��5�����&�a
E����5�����v��@���0G�?��T�@�����@��@����`@��`��@�р����������hB�������;�d7���;@��@�����p����`@��`�`����'����;��jC�mL�����;@����@������������'G���@�������������R�\�R����!��G�����;��!���;@����G����������n#������ ���RD�@�`  `��T��~G��Д�G����@�����G���������e���5�@��� `��@���'�"H@�E�����@?���Ƌ��@���'��;�"H@�E���"��@?���;@�������;��"�����;@����T�@�р��l��@��
�Z8@�څ�A@�����;�?"���;@�������B�G���D#����!@��;@� � ��_����B@������'m�;�@?��@����;@� ���`^�����@����m���'���b�R!�@��!�������@�р�o����~G���q�*�W��X�AlT�@����Y���5�@���'�"H@�E����|�@?���{���'���B�R!�@��!���� ~��@�р��S�����q�W��X�aQT����@����S���@��!4�@���'�"8@��@���B}�B@�}�@?���Ɔ�O���! � � � � � � 3�=�������STC�c�c����c����b�R��R�;������;@�1@�T��A��{���A��S���A��A��k��B��w��B����@��� s� �R�����@�a  `��T ��~G�����@��� ��������������R�\�R�A��X�@T @� @�qMDT��F���q�T�������*�*c��
����L����X� T�"@� @�qmBT��F�q@\T_�DX� TA#@� @�qmDT��F�q�]T���X� T�"@� @�q-DT��F�q ^T�@���
����G��?B�@�B����T�{@����SA��[B��cC��kD��sE����_��A�@���@���!������� �������� ��0����� ��)����� ��"����� ������R�@�р������G�3\�R��������`@��`����� ռ��@�р� �&�@�������} ��������;�y ���;@�����;�t �����;@����o ������D���=��`=��:����c������G���������U��R3\�Re��"�����;@�������G������ҕ��R3\�R`@������`�`����������;�I ���;@�;���������D�o:���������G�����������R3\�R���O���! � � � � � � 3�=������KTC�c�c������c����b�R��R����1`3T��A��{���A��S���A��A��k��B��w��B�2�����R�����A��]��+A����S@����A���R_|��;��K��*7�����A��O���A���A��_��A��o��B�w\� @��c�#A���!B��� C���#D���!E��� 3�=�����0�=�;@�mT�gI�k��{@�l����j����;�����@���@���c����w@�����������������	���n�g��K@����@�!���c@�`�k|������g@�aj{���k|��@��G@�(b(a��b@�A@�P a�(T!�B�?�A��Tq`(T�N�\�����aU��9`A|���|���1���~�!A�o�B�����ip�R�aU��Q�!(a�|�A~���~�>��!(`�A�A�r�!k �&��ip�`��iq��|��~�(a k"��ip��if�(a k!�hf�Ajp�8a�O@����;@� k*���� T!@� @�`-�7 �R�
�CE��J� 14#kv�)@�"kz�cc!kj� 	i��Bb�+�!a�_@�(c�����K�(b(a `eT�
�����J� `�T)`)�!kv�!`!k6�!kz�!`!k:�!kj� ` k*��A��;@��A��T @� @�q
+T��
�E���q�J��,T�C@�����C��k@�_|��o@���s���S@�9��!�T��P�����O����;@��@���@��,4�;����O@�b>�R�R����7���;@����_@����+����K�b���a
E�B@0�qJ@��RiBA�c���g"B�c:�eC�!�RcD�`2�=H�	@� ����0�=�S���;��H���@�R!�RF���� ��?|�������;@��H�@�T@��L�6��N �����H���'��;���B|G��&D�n ���;@��A�7�ND�����B|G�g ���;@�@A�7�?@������2�����;@��H��@�р�`@��@���@��'Fm����R9��!@���"I�R�2��'m�6��!@����I�R�2��'m�6�������������;��������;@�@��6�'Fm�����ҵ�R�]�R3�����;�����;@�_��!@����I�R�2��'mo6�������a��!@���J�R�2��'mf6�������f�����;�����;@��������0��������;@���������;@�������S��k����u�����;�����;@�v���'Fm������u�R^�R�����{���'Fm����������R�\�R�"@` |@�����a��aj|�k{��G@�8a ��j{�`@�8a k6��j|�@�8a k:�@�(h�� ��������G���������Rs\�RY�����;�P���;@���Q��������(G������R!�@���������B���;@������B8G����T��b�R�;�`���;@��� ����G���������Rs\�R�������G���!|G����G���?qA�X��T�;�W���;@��*��7�@��M��������U��Rs\�R����������!@����9�R�2��5�����;�@���*�;@�@��6�'Fm������5�R�\�R{�����;�����;@�����@�р������������!@���B;�R�2��5���
�K���W@�@�!������J�p��@@��@�@�����������A�@��@�!���������J�����@�������������
������S��k��������H@����@A�c���� B�c:��C�b����D�B@0��E��R�0�=A�RH�	@� ����0�=ZR����`� �ҁ������@�T@��"�6|�����;�@���'���B|G��&D����;@� �7�ND�����B|G����;@���7�?@�����b1�����;@�@�`@��`��`@��`�@��������'Fm����'Fm������5�R�]�R���;��������w��f����dG���B@�!
�@��;����;@������ҕ�R�\�R��'Fm������u�R�]�R����������R�\�R`����������C�������������R�\�R��
�����;@������B8G�� ��T��b�R�;�j���;@�����������5��Rs\�R������!|G���?qA�X��T�;�g���;@��*��7�@�!��������u��Rs\�R����'Fm��U�R�^�R$��������U�R�\�R����'Fm��R�^�R���'Fm���'Fm�������R�\�R������ҕ�R�\�R����'Fm������
�R�]�R���'Fm������U
�R�]�Ru�����;�����;@�����������������R�\�R������������'Fm���E�R�b�R����'FmUA�R�b�RT���'FmuA�R�b�RP��������;@����������;@�F���'Fm��F�R�b�Rx��������/G��������'Fm�D�R�b�R���'Fm�?�R�b�R���'Fm����E�R�b�Rd���'Fmu@�R�b�R0���'Fm���E�R�b�R+���'FmA�R�b�R"�����������R�\�R������U�R�\�R���'Fm��5F�R�b�RF���'Fm�A�R�b�R
���'m2���'m]���'Fm#����3\�R���G���������;�� ը��O���{����[�uФ�'��c������@��O� @��S�����!�G��k���s�b@�#@��/��ҁ�G����������������2�=_�`T��G��b��@�����@���'�"H@��D���"b�@?���@�њ_����"� ��!���� a�@��@�!T@����a��6w�������`���'���B8G�!�D�����&�7@@�@@��"��������#5�������?��F���o�@@��@�$�`@��`�`"�`@��`��"��@����!���9�G���|G�����G������S�qA�W�AT�4��'�"@� �G�B@�_�oT;�G��q�`@��`�a@���'�"H@�F���"q�@?��Zu�`@��`� �A@���0G�?�`vT����VF����@@��y�@�@��@���@����@���'�"H@��C����g�@?���f���'��@�?�!T@@���B�G��lT@@��T@@�q` T @�`U���'��@�?� ZT@@���B�G��|T@@��T@@�q�XT �!@�3�R � ���9�G������b�A@�!�A��S�S4��'�aE�`�G�p/����`�a
E���k/�����V�A@���0G�?�!�TT@����@���\@�!����@�!����0���������;�������0��`@��`�����@������`����'����jC��E����`�����0�����������n�RTl�R���@�����0������������G��*�*c�`���WG���dW� Ta"@� @�q�FT�&A�q�WT�W� T#@� @�q�FT�A�q`WT�@���@����G��/B�@�B��ҁ�T�{@����SA��[B��cC��kD��sE�����_���7�����l����6����U^�R�k�R�����,��6������(��E����%��=�������������@�� �u\�R���ҵj�Rtl�R��������������`@��`���������������U\�R`@��`�`u��k�R������@@��@�������7�R��`@��`� ���@@��@�����5�#@� @�q-7T��@����q��T��@���@����!�������m�����������������������������A@�n  `��T�S@����G�_�@@����A��� 8���5@@��@�5��@���'�"H@�E���bX�@?��zX��@���'�"H@�E����X�@?���X���������`eT`@��`��C�a����R�R�@����@e�@@��@�1���'���b��!|@�2�����d�`@��`�1��S@�_���qDA�DW�!/T�*�'m�/m�C�@@��@��/��`5�@���'�"H@�E���bN�@?��M���'���B�R!�@�������M�@@��@� 6��S@����qdA�dW�a3T��`@��`�@6��A��/4�@���'�"8@�h@���M�B@��L�@?��z_��#�����)�����A��[���A��_���A���A��g���A��k���A��^�@@��@��G� �R���_@�����R�*f�����A��{���A�����A���A��o���A��c��M� @���
�#A�!B�`� C�c�#D�a�!E�`� 3�=c�a�`3�=_��T�c@����[@��
� ���w���s����
g���{@�	��	P@�+g��[@����%Ta"@� @��0�7 �R�?�@74��@�?���?���*!k|�(@��W@�!a	h�� kb��g@�)a`������;�)`!`e TA`������@`�@��A�@5! @� @�qm2T��?����q`7T!il��	a�T�A`���!`@7Th"@��A`�c@�Ba�S@�B��"k|��S�BaBk!��W@�"ka��k@�Aa9��w@�Ak!�����s@��S@�@k!��o@�Z��_@��a��T�A�`?4�{@���"��R�R���1���@����c@������C��;�C���
E�c:��2@�B���*A�B@0��"B��R�C�!�R�D��2�=0�	(� ����0�=7N�����O��R!�R���@�� ���Y���� U�@�T@� W�6�������R���'���B|G��&D����@H�7�ND�����B|G����`J�7�O@�����<-�����R����.�����.���'Fm�/Gm�C@����D���=���=��3����<����������Z�R�k�R�������[�R�k�R�@�р�`�7�R��Z���D�t3����������������u[�R�k�R@��\�R6�����������5����������7�R:��!@���♄R�2��'m�/m�C��0��!@���b��R�2��'m�/m�C��0�����G���S��!@������R�2��'m�/m�C��0������W������b������w����@���*5�7�'m�/m�C��������w�������>����������A@�`  `���T�S@����G�_�A@��� �@�;��������j�Rtl�R����a��	hk	hj!8`!(h���� �R��#�����������A��[���A��_���A���A��g���A��k���A�����'Fm���/GmUw�R�C@��m�RW�����������6�'Fm���/Gm7�R�C@������ҕq�R4m�R�������N�����������(G���u\�R!�@������������M������ud�R4l�R3��_������������`@��`��������<��@���`��������@�� D�" >�!>��2�����������ҕ_�R�k�R�������!@���b}�R�2�=0�� D��2�����4����x����B8G��@��T��b�R�����������7�R�d�R4l�Rs���S@����qA�W��T����*��7�@�і������d�R4l�R��������7�R�_�R�k�RU��!@����~�R�2�	0�����a@�!�a����B��X@�����@�[@���`@��`�@@��@� �������~8����@���`���;������$��7�������ҵa�R�k�R����@����@�!��!����?�����G���!`6����RTo�R@�U���'Fm�/Gm�C@�����'Fm���/Gm���C@�q�R4m�R�������������������'Fm���/Gm���C@���Uq�R4m�R��������>������ug�R4l�R}���>������������<��������7�R�g�R4l�R���B8G�� �T��b�R�����������7�R�e�R4l�R���S@����qA�W��T����*��7�@�!�������f�R4l�Rl���'Fm5z�R�/Gm4n�R�C@�I��k3@��C�i+A�C���g#B�c:�eC�B���cD�B@0�aE��R`3�=A�R0�	(� ����0�=IL����@� ��p����@�@�T@��6[����������'���B|G��&D�����7�ND�����B|G�����7�O@�����S+���������,�����,���'Fm�/Gm�C@���������g�R4l�R#���'Fm�/Gm�C@���������7�RUh�R4l�Rx�������ҵh�R4l�R����`��.��7�R������i�R4l�Rh�����k�R���������'Fm���/Gm���C@��r�RTm�R���'Fm���/Gm���C@�7�R5s�RTm�RQ����?�������<������������A��������'Fm��R�/GmTp�R�C@�����@����R���C@��������p�R�'Fm�*�/Gm.�������l�Rtl�R���'Fm5��R�/GmTp�R�C@���������7�R5n�RTl�R!����@�Ֆ�R���C@��'Fm���/Gm�����RTp�R����@����R�'Fm���������C@��/Gm*�p�R����@�Օ�R�'Fm���������C@��/Gm*�p�R����'FmՑ�R�/GmTp�R�C@������@�u��R�'Fm���������C@��/Gm*�p�R��'Fm7�R�/Gm5��R�C@�Tp�R��'FmU��R�/GmTp�R�C@�~����@����R����'m�/m�C�O,���'m�/m�C���� � �{�����S�����!�G��[���c@� @��/������|G���aT@�!f����u
@���T�
�T��dG�@����Tc�e�c�����D������a�B@�!��9���R�R�c�R����c�`��B�����G��/@�@�B���T�SA���[B��{ƨ�_�b@�a@����G��/@�@�����T�SA����[B��{ƨ������c��c`���(�$����	�u
@�����T�
�T�������	����a�����!�D�"@�n���#�����LT�@��#@���B|G���`��<����=����T�D����@�!�!�������!�����@��6�����6�P�R���a@������#��������a���!tB�"@�D�����������'��@���`@�T@���6u
@��@�������+��������{�����S�����!�G��[�c@��c��k��s���$@������G�aT@�����9�G�!f���G�yc�"M�a��v
@���)T��@T�
�KT��
BTc�c������dG���e�Х��B��@�a�!������B�R����c���!�R���A�����G��@�@�B���!=T�SA����[B��cC��kD��sE��{Ө�_�`@��7�w@�t�z�A���'�@@���#@����"�G��
�c@�@��@�����@�����sT;�G�;��`@��`�a@���'�"H@��D������@?���t�`@��`�@��@���!0G��K���T����@�����k����@�р�`?�@@��@��>�a@���'�"H@��C�����@?����k�ņ���'��@�?� 5T�@���B�G���T�@��T�@�q�3T ���G�5�R�*����@�!���@�!ѡ��3��k��@�!������4��'��E���G�7)���k������
E����7�0)�����7@����@��K@��aT�@�8�@����@�!���k��@�!����*���������5�������7��*���7@��@�������'����7��*���7@��jC����?���k��7@���� ����*�����������O�_:�������K�TV�R}*���*�R�I���	��
��������������������k���@@��@�@g��� @�� ��g���@����g���`@��`��d���`@��`��g��@������*c����@����Ҁ@�р�@a��� յ��@�Ѡ�@a��� @�� �d��C@��� @�� ��e��?@��� @�� � e��;@��� @�� �^���@@��@�c��7@��� @�� ��[���@���@a�`@��`�``��@����_��@���������������7��������������u�5a@���'�"H@�E���¡�@?���'����#�R���*�;��:���k����;@�����@�����i���'���b���;�!|@�,�����;@����@�Ѡ�����k���q�*�X��Y���T�@����@g�U�5��'�"@� �G�B@�_롄T'�G�g���@�����@���'��;�"H@��D������@?���;@�<���@����@ ��@��K@��`�T�����>�����k�����@�р��H��@����H��@���'�"H@��C���"��@?����k�����'���B���;�!�@��+�����;@����@�Ѡ�`[��k���q�*dX�dY�!YT`@��`����4��'��E���G��'���k�������
E����7��'�����7@��q��@��K@��T�@����@����@�!����k�@�!��e)��������a4������^)����\)���:���'���X)�����jC�m>���k����B���P)�����������O�'9�������K���E)���d�R+�R��c�D��c`���@�`  `��T �@���Z�G����@������|G�!ѡ��*������;�����;@���k��Y�`@z��T���;����*�;@���6���ҴN�R`*�R��	��
�����������������������@����@�����'	��
��[�����'I��J��[@���������y�������������������7���a[�v
@����
�@�T�T���xT���Ta��<��`��<��8���mT!�!�������!@������54����7`@�t�v�@��7���@���������Ta@�����t�������'���!�G�"@����`�������LzT��|G��7��[P���G������f������@���'�"H@�E�����@?�����#�R���*��o9���k�����`@��`�P���'���b���;�!|@��*�����;@�����@�Ѡ��S��k���q�*dX�dY�PT`@��`�S���5a@���'�"H@�E����~�@?����k�|��@���'��;�"H@�E������@?���;@��}�����b�R�;�D�����;@����@�Ѡ��\�`@��k��`�@[�����q�X��Y�YT���@����^��@���5��'� @�@����6Tb�C�+��S�bP�_��T|�P�����@��o������'���!�D��&�������@�р��r��@��K@���T�����;�H=���;@����o����@����`t��@�����s���'�����C��&��������@�"��G*�������`@��`�@w����;��&���*�;@��7��
(����5��'����
E��&������#�R�R���8����`�����;��'���
E���s&�����;@�`��#�R�R�һ8���o����;@�`�����;��C��'���;@�b�R�C@����#���������#G�������;��'���;@����'���o����&���*��7���'����5��@����R���������'�!�F�C&���������;��'���;@��K@��@��AT�@���@����@�!����;�!@�!�!��'���;@����	��<�������o��'���;@�;��	��'����S&���*�7���'���o����'4��'��ҁA��jC�&���o����������q7���������K����R�'�����K@��-�R������������	��
����������o��� D�"?�!�>�v,����;�����@*�R������	��
������������TJ�R���������������������������@*�R������	��
�����������ҔJ�R�����������`@��`������'	��
��/�����'I��J��/K�7�������!������������������������������K�����K@����
��#	��/
�����#I��/J�����	��	��S�����I��S@�������/	�����/I�������������������������������������������������������������u������� D��+����~������@����`@��@��`��@�����@���������1��b@����k�@�`�`�������������k@�����@*�R������	��
��������������tL�R�����������@�Ѡ� ����'	��
��/�t���'I��J��/K�p��������*���6�������\�R�*�R���d��$��"������`*�R������	��
������������N�R��������2�����;�M���;@������I����"�G�_�A�T'�G�'���@������'����;�!dF�%���o��;@��� �����;��&����b���;@���T������;@� ��@��K@�뀿T�����;��;���;@������;�n&���;@�Y����j&�����G�a����S��o�c&����'��S@�@�!�+�"�Q�c@�롦T)R�)�� @�� ���'��	��;��:F��$�����;@�����	�L&����@���8����������;����k��;@�������	��;�=&��`@��K@��;@��`�T`���;�������;@��]��o@�������	���-�R
������������T��R��������T�����;�����;@�}���*�R������	��
������������4R�R�����������������*���6�������^�R�*�R��	��
�����������������������������a����������������4j�����7�����7@�Q���� +�R������	��
�������������Ҵ`�R�������������;�����*�;@��6���ҔP�R`*�R������;�w���;@����B8G�뀐�T��b�R�;�����;@�����`*�R������	��
��������������TN�R���������� D�"`?�!@?��*�����{���*�R������	��
�����������ҔX�R��������%�����;�x�����;@����6�����Ҵg�R`+�Rp�����;�4���;@�#�����;�/���;@���������;@���� D�S*�������*�R������	��
�����������X�R��������Z���������@��u��a@����@�!�a��@�!���X%��������T0��a@����k� �`��s�����������k@����*�R������	��
�����������ҴZ�R��������l�������������*�R������	��
������������T\�R�����������`��<��a@�a��C�=T�r������T��|G��7�v�@���@�����*�R������	��
�������������Ҕ\�R��������6���k@�`*�R������	��
�������������ҔO�R��������$��`�������'���!XF�"@��������`���`*�R������	��
�������������O�R����������`��<��T��C�=$�������� ��T��'�������!�G�"@������@��`@�T@���6v
@�k��`*�R������	��
��������������4P�R������������'�����G�"@�g�����x����a�������;�O���;@�f����`+�R������	��
�������������f�R�������������������7��c����4��\����`+�R������	��
��������������g�R�����������������;@������`+�R������	��
������������Tg�R��������������;�	���;@�C���� +�R������	��
������������t`�R������������'��E���G��"��������
E����"���7��k�����
E����"�����7@� �� @��K@��A�T)@�	��!@���;@�!�!���a@��?�!�a�#$��`�ҥ���o����F��?@� ��@�T@�`��6C��'�҉�����������k���j��"���������'����7�$�����o�$���7@��jC���9�����7@������#�����������O��3���������K��#���r�R�+�R�I���	��
�������������������s�����*�R������	��
�������������]�R��������b��?����!�����*�R������	��
��������������^�R��������k�����*�R������	��
��������������t^�R���������� D�b��aѡ(�����o�<l����`,�R������	��
�����������{�R��������$�� D�l(������o@���`,�R����	��
������������|�R������������`,�R������	��
�����������}�R��������a���@��o��f��@����@�!���;��@�!���`#��������\.������Y#���;@�*�������,�R������	��
�����������Ҕ�R�����������S@��@��+��R�!T@��@�������6C��!���������@���D���%������u����;��k��!���o����;@��m���$#����"#����'��o��S@�@�!�+�"S�c@���xT;�S�[~�`@��`���'���!�F��!�����}����;�#���S@��;@��+��
�!T�~!�����;@�����
�#��`@��K@��!zTv@��y��@���{@�!���a@�!�a��"���������-�������;��o��"���;@�g�����;��"���;@���B<G��@����G�?�$@�a,T�@��T T@�?�a�T@��6��A��W��@��C��W@���A@�!�A��C@�!@�!�!�A@�!�A��"���o���'��k��S@�@�!�+�"�T�c@���T;U����`@��k��`���'���!�F�'!����@�����;��"���S@��;@��+��
�!�U�!���k��;@���@���
��;��"���C@��W@�9�����;@��!��@��K@�끌T�@�V���@����@�!����;�@��k�!���"���;@��������-�������o�|"���;@���y"�����'���u"�����R��@�I
���k����%����;�k"���o��;@���!���*�;@�@#�7��b"���k�l5��'��S@�@�!�+�"V�c@��,T!�V��?�A5� @��o�� ���'��?@�!�F�� ���;��1��?@�I"���o��;@��K@�@�� -T@���
����@���;@����W@��.�R�k@���4��R��	���������������?�a�������7�B7���7@���������R��$�������B��? ��A>�R�������,�R������	��
��������������R�����������A@�R���*�R������	��
��������������tR�R��������+����������4��R�,�R�����*�R������	��
��������������TT�R������������'��E��rF�T ������
E���O ���o�����`@��K@���Tv@����@���{@�!����7�a@�!�a��!���7@������;��
��,�������7��!���F��
��7��!���7@��o�g���'����!���7@��jC����6�����7@�  ����!�����������O�}1�������K����!�������R�,�R��������,�R������	��
�������������R�����������*�R������	��
���������ҴU�R��������j�������,�R������	��
������������4��R���������� D�"�?�!�?�\&�����Y���� ,�R������	��
������������4v�R���������������,�R������	��
�����������Ҕ��R��������/�� D�&�������� ,�R����	��
������������tv�R����������D�"��!��&�����Y���o@����-�R����
������������4��R����������������v�R ,�R��	��
�����������������������o@����-�R����
������������t��R�����������D��%�����������,�R����	��
������������Ԉ�R����������������,�R����	��
������������4��R������������� ,�R����	��
�����������v�R��������N���o@����-�R����
��������������Ԟ�R��������[���o@����-�R����
����������������R��������J�������7��5���7@�����5���������Ҕ��R�,�R����� ,�R����	��
�����������x�R����������
@��@��@���	@�!���;��@��o�!���o ��������k+������h ���;@����i@��E��!@���{@�!�!���a@�!�a�Z ���������G���@2�@�T@��2�6�S@�"��c��A���+��R��@���������S@��E��+�Q�����o������
E����7�����;��7@���#�R�R��0���F���������. ���
E�������C��F����#�R�R���0���?��k��F��C@�`���� ���F��K@��?@�@���T
@��?�����@���	@�!�����@��o�!��	 ��`�ҋ���F����?@�@��@�T@�@(�6g���6�R ������o@���#�
�������e����k�p���F��� ����7������'��7@�������jC����4���o���@����7�������7@����������O��/�����7@����K�4��R����������I�-�R��������	��
����������o�Q�����;�\2�����;@��o��������-�R������	��������������R��������W��@����(���o����F��E��@�T@���6��#���҄�������-�R������	��
������������t��R�������������� +�R������	��
�������������Ҕb�R������������������Ҡ+�R�����������n�R����������������-�R������	��
�����������Ҕ��R����������D�" �!@�K$����[�����.�R������	��
�����������R������������+�R������	��
�������������c�R��������������A4�����o�@��D�$��������.�R������	������������4��R�����������o@������-�R����
������������t��R����������#�R���*���/���;��k���(	���o��;@���@�����;�����k��;@�����-���;@�@��7�������@��W@����0���o���`���?�	���;��k��?@����������;@�����@����o�	���;@���7������k�n�����+�R������	��
����������i�R��������O��o@�������ԙ�R�-�R�����.�R������	���������Ҕ��R��������9������+�R������	��
��������������Tj�R��������D���o@���.�R����	��
����������t��R��������4�������+�R������	�������������Ҕj�R������������=�6�@�d@��W�@��C����̾T����o@�����.�R���R��	��
�������������������D�"��!��Q#�����k�;t���o@����W@�`.�R����	��
������4��R����?������#M����W@�`.�R����	����������t��R����?���f��D�
#�������������;�B3�����;@��o�����o@����W@�`.�R����	������Բ�R����?�����[�����+�R������	��
�����������q�R�����������o@����+�R����	��
������������Tp�R������������W@�@�@@�!T@��@�!��6�;@����R���C@�a��;��W@�`� ��@�"���a�������
�\���?��k��;@� �����;�����;@��
������#�R�R!�ҕ.���k��������#�R�RA���;��.���;@�����������;��[�H���;@����[@�������;�����k��;@��
������#�R�R��t.����`�����;��S@��+��W�p���k��;@���`���
��;�����;@����R��p�����;@�@�����;��[�����[@�������k��;@��
�7���*�;@����7�
�����4��'���W�@�@���S@��+�a)TX��&�`@��k��`��S@��+����Y�������#����;�l���;@��K@��@��T�S@����+���!�Y�y2�����k��	����;�[���;@���X����'��S@�@�!�+�"Z�c@���T;�Z�[��`@��`��S@��+����[�����k��������;�@����'���[�@��;@�B@�_�T�\��'�`@��o��`��S@��;��+�����\�������;@�$����;��[�&����'��o��]�@��;@�B@��[@�_�!!Tۂ]��`@��o��`��S@��;��[��+���!�\�������;@��[@�@-���'����;���������@���B�G��	���o��;@����K��)���@�����B�G����c��	�����;@��K��c@��&������;��'���w�����s��;@��'K��L��#����;����c�����c@��o������ ��^���;@����K��g@�` �@����c�T@�@��6c
��;�����s��;@����K��c@� �Ž@��;��2D���������;@��K��L�`�7�������;��[��c�6���o����;@��K��L�`����;��[��c�����c@�������_@�������;@�����m���s��;@����[@��g@� ?����;�������;@��K@� @��K��:T���	��;����1�����K��;@����;��[��o�����s��;@��[@��6��	��;�}����'��S@�@�!�+��;@�"^�c@��a4T'�^��1��@��s�����S@����+���!�\�����;��o��K��-����[�a���;@��K@�@��[@��)T�;@����[�o1�����[@��s��o@�	'����;��[�N����'��;@��@��	����o��;@����[@��#��	��;�A���;@�����������;@��[@�� ����;���5���[@���2���o��ҋ���;@����_@� ��	���R�[�����s����;@��[@�`����;������;@�������*�;@��K��7���;��[����s��;@��[@��5 @��o�� ��	��;����;@��K@��@��o@��T����1���;�������;@��o��k@���������7@��k����q�^T�WT��#�R�R�ҳ,����@U���#�R�R!���7��,���k����7@�`R����
��7��[�f���o����7@��[@�`O��
��7��[�����[@��������#�R�R!�ґ,���k��7@����K���#�R�RA���7��[��,���7@����[@��H������7��#�A�����7@��#K��E����7��#�����7@��k��
�����#K��7��	���p�����7@��[@�`B����7��[�����[@��o��	������#�R�RA��[,�����7@��>���#�R�R���7��[�Q,���o����7@��[@�<����	��7��+������k��7@��+K�`9��	��7���v���[@���s���7@��_@��
��[���9���o��7@����[@�`5��
��7�e���7@���b���k���#�R�R��$,���o���2���#�R�R!���7�,���k����7@�@/������7��[����7@����[@��,����7��[�B���[@��o���>����#�R�R!��,���k��7@����(���#�R�RA���7��[��+���o����7@��[@��%������7��+�������7@��+K� #����7��#����_@��k������7@��[@��
��	�����o��7@����[@����
��7��[�
���7@��	�����#�R�RA���+�����[@�`���#�R�R���7��[��+���7@����[@������	��7��#�������k��7@��#K�@��	��7�������7@��
�����K�����k���7��K������[�����o��[@�������k���'��S@�@�!�+�"_�c@��!T8�_��@����S@���V�+�AxE�;���k��� ����[����������[@��	�†@�������K�@�7�@��
��@�������K���7��D��
����+�'���o��+K��� ����#�����[@��k��
�����@��_@��[��������[@����@����[����k��[@������@��K@�?�a�T@�8��@�@�!���k��@�!���}�������/������w���[@��k@�����[�r�����k�o���[@���l���o��������������'��S@�@�!�+�c@�"@�끰T6@�����@�����S@��+���! @�����k�������P��@��K@��`�T����a/���_��o��_@��k@�����B����������k�������:����'��o��S@�@�!�+�c@�"$@��T8(@����@����S@��+���!,@�����[�m���#���[@��K@�@��@�T��'��[@�!|@�2/�����o�����[@����7@�������[�`��������'��o��S@�@�!�+�c@�"0@��A�T84@���@�����'����_���!�F�s���c��s���������_@��F���j����`���c@��K@�@@�렃T@���_�k�����_@����@��@�!T@����d�6�@����s@�� ������O�����T���_��o��~�������O@�����cK���V���s����{��[@��O����������O@���������o����y�������O@��k��������
��w@�@�����{@��w�@�����@��{�@������'�������A�#������������@��v��������<�o@����W@���`.�R����	��
����������R����?������o@����W@�`.�R����	��
��������4��R����?��������;�������;@� �����;�o���o��;@��	�!@�6p@��?���;@�@���	��?��;@������	��?��?��C��k��+G����	��?�a�ң"���+G��C@� -�7�	��;�P���W��;@��
�����������W@��Ҵ��R`.�R��	��
�������o@����W@�`.�R����	��
������t��R����?������
����7�E.���7@���s�������,�R������	��
�����������Ҕ��R���������������,�R������	��
�����������Ҵ��R���������������,�R������	��������������ԁ�R����������D�"`�!������?��?@��o�����k@����W@��.�R������	��
�����������R�������;@�@��o����@�
@�!���#�A@�!�A����`��P���#G���`��@�T@�A�6�W@�!�� �R�o�b@�h�B�b����#M����W@��.�R����	��
����������4��R�7��?�����D�����?���������,�R������	��
��������������R�����������o@����W@� /�R����	��
������tÉR�������o@����W@��.�R����	�������Ҕ��R�����*�������o@�������\G�����	��
���
�.�R@�A�b��!@>������'	�������R�'I����J����o@����������������������	��@-�R���������Ҕ��R��������|���@��������F��?@�@z�@�T@� 0�6��B������`-�R����	��������������R��������!�����`-�R����	������������Ԍ�R��������������`-�R����	������������t��R�������������`-�R����	��
������������4��R��������������@-�R����	��
�������������R��������}���.�R������R��������������������D���"��;�������;@��o�;T�����/�R�W@�������	��
��������T͉R��������o@����W@��/�R����	��
���������ˉR�����e�D�������L���#M����W@��/�R����	��
�������ҔˉR�������D�"`�!�њ��������-�R������	��
������������4��R����������o@����W@� /�R����	���������ҴÉR��������o@����W@� /�R��tʼnR��	���������������-�R������	��
�����������Ҕ��R��������
�����@-�R������
�������������R��������������W@��Ҕ��R�.�R�����.�R�W@�����	��
������4��R����?��������.�R�W@�����	��
�������R����?��������.�R�W@��Ҵ��R��	��
���������?��������.�R�W@�����	��
����������T��R����?���>����.�R�W@�������	��
��������R����?������o@����W@� /�R����	��������ʼnR�����!��o@����W@� /�R����	�������ҴĉR��������o@����W@� /�R����	��������tĉR��������o@����W@� /�R����	���������ÉR��������o@������ғ��������R���0�R���O��_��������O@��k���@����s@���������@��_@��s���������@�����������@��[@���������@��o@���������@�c�c��*`����o�4-���C����c�X$��@�7�SM�`��s@�������,�����������O����������z���O@���w������!���*���*p��qkT`Tt���j���o�v���f��x���c���N����@��k�����S@��+��G@�!8@�����s����$�@��K@�?�#T@��o�T#��@�@�!����s��@�!���F���?@�����B!�������G��k�=���G@��o��s@��"����G�6���s��G@���`���G�����s��G@����@�T@�`��6�;@� @�g�� �@�a���x����W@���D�������}����T�R�0�R�[�Z����������Rr���
��s��N��0�R�@���	��
������W@����+	������/
�����+I��/J��#M��s@�+�T�R���R���R�4�R���t��R�0�R�[�2�����R�0�R.�����0�R�W@�������	��
���R��n�������0�R������k�����@�T��R!���R�0�R��X@�x|��@���A@�����O�"@��s�B�"����`��C���O@�����@�!T@����6��� �R��������R�0�R�����t��R���0�R�D������8u����4��R�0�R�D�"��!����������������R�0�R���t��R�0�R���[@�@��n��"@�@�B�"���@�B�������'����_@�B|@�� �����_@��o�����g����Z�G����@����*Ѡ�����I�����������	����D�"@�! �d����N����R�k��s@�`	��[�`���0�R�s�����k@����W@��0�R������	��
����4
�R�������G�������	���@�b��W@�B�
�A�! 0��/	���
�R�
�����0�R�/I�
���J����k@���i��?@���K*�����k�����#M����W@��0�R����	��
�����
�R��W��k@����W@��0�R����	��
���Ҵ�R��K�v������0�Rx���o@����W@�@/�R����	��
�������ȉR�������6���R���@��V���@���@�!����k�@�!�������������������_��o����������[�����Ҕ�R�0�R�k�4����R~��D�������P��t�Rx��D�"��!�������������[�s'�����[@�[����R���K�������K@��0�R�W@����k@����s@���	��
����������R�T���	��7��������7@��k@��4.�R��������R��	������4������	����I���.�R��R��������������	�������������
�������o@���.�R����
����������ԭ�R���������c�c�3�A�`�c�
�!�(�`1����R���c�c�3�A�@�c�
�!�(�-���R�����������	�������@��k�8�@����@�!��a@�!�a�^��‚Y�����Z�������;�V���;@�����#M����W@�@/�R����	��
��������ljR�����x��X������k�{���o@����W@�@/�R����	��
�������ƉR�������� ��X�*�����D��;��[������;@��[@��o������/�R�W@�������
���������͉R�����H�D�¢����;��[������;@��[@���o@����W@��/�R����
���������Ҕ͉R�����/�D��;�������;@�"�����/�R�W@�
�������ҔЉR���������/�R�W@���tЉR
����������������/�R�W@���
��������4ЉR���������/�R�W@���
�������ҔωR����������/�R�W@�
��������ωR����������/�R�W@���
���������ΉR����������/�R�W@�����
�������ҔΉR��������o@����W@��/�R����
��������4ΉR��������s@����W@��/�R����	��
���������ҔۉR�7������@�X�@����@�!���k�A@�!�A�y��������u���;���r��t��������s����;@��[@����
�^�����/�R�W@���t؉R��
������{�����/�R�W@�������
���������؉R����������/�R�W@�����
��������4؉R�����v����/�R�W@�������
���������׉R�����h����/�R�W@�����
��������t։R�����[����/�R�W@�����
��������։R�����N����/�R�W@�����
�������ҴՉR�����A��;@�@��s����@�@�!����o�@�!������������������;�����;@��[@�����s@����W@��/�R����	��
���������ӉR�7����D��;�������;@��s�g�����/�R�W@�������	��
�����ҔӉR������D�"`�!���;�������;@�����/�R�W@�������
��������4ӉR�������6
@��o�6���@��	�8	@�!����;�@��[�!������;@������������������;@��K������/�R�W@�����
��������4щR��������s@����W@��0�R��	��
���Ҵ�R����s@����W@��0�R��	��������4�R�����s@����W@����R�0�R��	�������������s@����W@�����R��s@����W@��0�R����	�������Ҵ�R�����s@������0�R�W@�����	����T�R����D�-����8��s@����W@��0�R����	��
���R����D�" �!@�<������s@����W@�`0�R��	��
��������4�R��d��s@����W@�`0�R���Ҵ�R�7������s@����W@�`0�R����t�R�7������s@����W@�`0�R��
����4�R�7������s@����W@�`0�R���Ҵ�R�7������s@����W@�`0�R��������4�R�7���/��s@����W@�`0�R��	����������R�7���"��s@����W@�`0�R����	���Ҵ�R�7���u��s@����W@�`0�R��	��������4�R�7���	��s@����W@�`0�R��	��
������R�7���\��s@����W@�`0�R��	��
���Ҵ�R�7���P��s@����W@�@0�R����	����������R�7������s@����W@�@0�R������t�R�7���7��s@����W@�@0�R������4�R�7���,��s@����W@�@0�R����������R�7��� ��s@����W@�@0�R������t�R�7�����s@����W@�@0�R�����������߉R�7������s@����W@�@0�R��	���������Ҵ߉R�7������s@����W@�@0�R��	��
������t߉R�7������s@����W@�@0�R��	�����������މR�7������s@����W@�@0�R����	�����ҴމR�7������s@����W@�@0�R����	������tމR�7������S@��+��G@�!8@�����k��� �@��K@�?��
T@��o��
��@�@�!����k��@�!������?@������������s����o��k@�:�����@�Ґ����k�����@�T@�I�6�;@���7� @�z���� �a����s@����W@� 0�R��4݉R��	��
������7������s@����W@� 1�R����	��
������t�R�7���r��s@����W@� 1�R����	��
���������R�7�����?@����%�����s�����s@����W@� 1�R����	��
����T�R�7���P� �C	�{����S�3�e�'��k����@��[���6��+����G��c���$@��s��@�@��'��� <@���$��C������JT4@@�TO��@�����@�`�'�"H@��D����N�@?���@�р�ZN��� ��������N�a@� @�!T@�� ����6y������� N�a�'���B8G�!�D��������7@@�@@�4Z�@������75�������?���4����6�@@��@��	�`@��`�
��@�р��� @�� ���@�`�'�"H@��C����W�@?���V�`�'��@�?�T@���B�G��ahT@��T@�q`T��9�G� @� >�`�'��@�?�1T@���B�G��qT@��T@�q@0T �!@�:�R � ���9�G������������������������ @�� � �����������`@��`�@���������@�р�����@�n  `�T��{G���9�G���`@����a���`N���5@����A��@�`�'�"H@�E���g�@?��8f��@�`�'�"H@�E���"l�@?��\k��������� nT�@�р��Z�A����R�R� �����n�@����]�a�'������!`@������`p��@�р��\���{G������G�_q�G�[�@��[T@��� F�#5�@�`�'�"H@�E���]�@?��<\�a�'���B�R!d@��������\��@�р��8���G@���q�*[�A��6T@��� ?��@�V48@�a�'�!h@��[�@��[���@?��Vl��@�р��V��� �R����@�`�'�"H@�E����Y�@?���X�@���!�G��JT��!<G��`ST4@� ^�@��]�����@?��|T�@����I��@����G�?�A^T�@��?�aT�b��@��IT�@�р��G����G@���q�[��A��7T.4�@�`�'�"H@�LD����g�@?���f��@���0G�?�AT�@��@� @��
@�� �@����@�����U�����F$���� @�� ��<�\e�@���O���������s���W@��d��@�р��R��B����R���R� ���@��A��
B���C���D���
E���2�=��3�=��	T������'m	g��;��
@�8T��G@��@�� T#@� @� Y�7 �R�C�p��C@��Z4�^F���`��jhy�a�hw�akw�H	j hw�Bb!a`)b)a)`!`%7TA`�C��	�����@`�I��C@�!`@6TJhjh9�hw�hh7�`kw��G@�h`k7� hw�h h7�� T#@� @�qMTT�?�q�YT!h�OT�����T�'Fm�;@���~k����0��~�R�@�`  `A�T ջ�{G���a@��� �`���!"�@�!��
�:�4��+�a�'��F@�!E�@�BH@�bW�@?���X��@�`�'�"H@�E����X�@?���X��@���0G�?�ATT�@�T��@��@�����@�����@�р��N�������w�����@��� '���@����%��U��@�р��J�s�'���`jC�|#����@U��@�Ѡ�@K�������7��`@��`��J�����R�@�R�����������������D�"�!��D��������#}�R[@�R ��*@�C��*c����$�� @�� � ����G��'A�@�B���QT�{@��*�SA��[B��cC��kD��sE��C	��_��������D�����������������@O�c}�R����[@�R����@���@@��@����}�R��c~�R`@��`�`M�@@��@���[@�R������@�р�`�����@���������������@�������������@�����������@���������������*@�6Í�R{A�R���������;���H�?���q$[�$B��T 
5�������br����@�?��'m�;��B@����*A��B��"B�`B����C�⦃R�D��R�
E�i*����2�=g"�e�c�a
�`2�=����;@�`A��W�a
B�c@���`C��
��'Fm��cD���a
E���`2�=�
��2�=l��������������������M����������R�@�RV�������C����C������x���`�6��㔃RB�RI����9��������6������@�s�'�H@���aND��5�@?���34�a@���0G�?�1Tv@�V1��@�x
@����@���`@��`��*�����"�����@������3�@����(���������q����@��2��@��'m�;������������������}�R����0���@�6��#��R�B�R����������������������������������
����(G��~�RA�!���@�"����@����aN���G@�� T(A`Y��T@�2�6@�@��@������������������������[C)x������T���� +������������+����B8G���T��b�R����@�R��〃R`���9�G���B|G���!�G���_qB�A��T����*��7�@���#��R���@�R�����������������������* ��6��C��R�@�R��T@��'�6@��@����i�������H����C��R{A�R���9���������#��R�A�R�������R{A�R��������R�@�Ry��*���������㒃R�A�Rr����
����%�������2����[��������B8G��`��T��b�R{����@�R����R�����B|G�����!�G�_qB�A��T|����*��7�@�!��C��R�����ッR�@�R��������������4���j����1���P�����������������}������@� ��`�����"�����#��R�����������������@�@���������S�������R�@�Ra�����G����RA�!`�����@�{B�RL����'Fm�;@��@������T�
T�[C)x����㄃R�@�RC�����s�'���ar@�`jC��
������������`@��`��
��'Fm���;@�c��R�B�R�!@�@�⛃R�2������#��R�A�R��~�R��!@�@�b��R�2����.���@�!��z����C@�'�����������������������������#��R;B�R��z������������������������������������;B�R㗃R�����C��R;B�R�����Y������@�����������,������������������� ����r�����������N�����F����c��R�B�R�����C��R�B�R���C�����U����ㆃR�@�R���<�����=����#��R�@�R�����B�R#��R�������R�B�R���������R�@�R�������c��R�@�R��������R�A�R�ҭ���'Fm���;@�㞃R�B�Rg���'m�;�"����'m�;����c}�R[@�R^������M����@����c�c�3�!� �c �!�(�@*�b|�R�'m�;����c�c�3�!�@�c �!�(�@�b{�R�'m�;������{�����S�����!�G��[���d@� @��/��҃�c�G����T@��+�!f�b��u
@��
� T��T�� T��dG�@����T#�e�c`���(�$����B�!�B��!�������v�R@�RC�@�c���!�����G��/@�@�B��ҡT�SA���[B��{ƨ�_�c@�b@�a@����G��/@�@�����T�SA����[B��{ƨ|��#�%�c�����d����������
�u
@����
�T,Tu���Ta@����#�v�������lT��c�G��@����#@�����	T`��<��a@��+���=e����T�@��D��+@���`��<����=[�����3����T�@��D���c�G������P���!�������!�E�"@������#�`���`@�T@��6u
@��@����3�a�'���!$D�"@����� ����'�����!�D�����!
������6��`��6�@�!t�R~��s�'���aND�"@��������������+������dG�#�@�%�@�c�����d��c��������:��� �{�����S���!@��[������G�@��O���� T@��K�f�UG����v
@���`T��dG���%�#��c��@�B�!�B��!��d����!H�RC�@�c���";�R��6!�����G��O@�@�B���A�T�[B����SA��{ʨ�_�s�{�A�v@�4��@���'��@�BH@��!�G�����W�@?��W��c���G��k����G�����9�G�q�X��*�Y�8T�@�р� 7��T5��@�����XT��XT��'�!�!�+�@�"L@�c@��ET<P@��^��@�����@���'�"H@��D���B^�@?���]��@�р�>�@@���!0G��7��]T����Q����s\�@@��@��<��@�Ѡ�<�a@���'�"H@��C����_�@?���^���'��@�?�FT�@���B�G��^T�@��T�@�q ET�@�5�R�*�����G����@�!с��F�A@�!�A��7��]5a@���'�"H@�E����h�@?���g���#�R�R�������h��@�р��J��������hT=�����`i���b�R���;������;@�`k�@@��@�`;��@���@:�����q�*�X��Y�7T�@���� :�uj5a@���'���#L@��A���#:�`?րh�7��'�!�!�+�@�"\@�c@���yT<`@��{��@�����@� ��+�"H@�d@����y�@?��zz��@�р�R�@@��7@��{T����������z�@@��@��\�a@���'��;���#L@��F����|�`?��;@��@�!р^�7���]���'�!�!�+�@�"h@�c@��!�T5l@�����@�����@���'�"H@��F���"��@?�����@�Ѡ�^�a@���'�"H@��F���b��@?�������'���"�R!�@�?�����@@��@��j��@��7@��T����r�����@�Ѡ� +����@�р��k�����q�*�X��Y�AiT�@���*���5�@�`8@� |�@��{���'�����@�@?���|����;�`@���A�L@�����`?��;@��@�!�y�7���q���'���!�A��������!�!�+�!p@������@���@�р��y��@��7@���T�@�،�@��
@����@�����@�Ѡ��{�����������	��<���@�����x��@�`8@����@�b����'���!,A�@?������������`���@�р�}�@@��@� |� ��+���Aw@�[�������@����{��@��7@�롇T�@�v���@����@�!����@�!������������������7�����7@��7���������`@���'��7@�L@�����F�����`?��7@� w�7����� @����cC����s�G� ��kD�3��Y�F�������*��6����4M�RV;�R���������@����
���@@��@��
����@��������`@��`������@�р�@��cC��kD�C�@��*�*c��������@�Ѡ���sE���c�`z�v
@��
� !T�T����a Ta@����C�4������'���!�A�"@���G��P��є�'�����A�"@���K�G���%���������������������A�����������������7����7@�������7����7@������T`��<��a@��K��#�=���3T�K@��s��cC��WH����D�"��!`� 
���������cC�tU�R�kD�6<�R������;��*�;@���6�����b�R�<�R������@�!����������;����;@�+���������G�"������.�����;����;@������0���������@�n  `!��T@������*��ZG��������sE�Q������cC��kD�]���@����*р��� ����s����s@�_�DY�@@za��T����*�6������V<�R�Y�R��-��1��I���L�RV;�R<����'��jC��A�`@�@@�4A� ���+�`A5�������?���t�3G������҄��`@��`����cC�O�R�kD�v;�R����L����cC�TQ�R�kD��;�R����'��jC��"A�`@�@@��@� ���� A5�������?��N�H�������^���@�р����cC�4S�R�kD��;�R���������'�������!�A�"@�.��C� �`@�T@�`Y�6v
@��cC����`��<����#�=�����D�9����9���U�R6<�RG�����������6<�R�W�R���A@�a��� @�\@�� ��@����@@��@�@'������;�?���;@��� @�� �`��������������cC����kD�4Y�RV<�R����������B8G���T��b�R���������tY�RV<�R������o�� ��+���'�@W@�!E�@�BH@��F�@?���E�a@���'�"H@��C����F�@?���E��@��7@��aCT�@�5C��@��@�����@�����@�р��+��������7�������7@��@�Ѡ��7�@@��@���D��@����'���'����7��jC�������7@��C��@����@'������ҭ���@�р�(��cC����kD�T_�Rv<�RF������s��F����cC����kD��a�R�<�R;��*��������;�e��;@��������a�R�<�R����\�	���<�R4b�R������������R����<�RTb�R���4t�R�=�R��������G�����!�D�����!�
����������6�cC�AF�R��b�R�<�R���4����cC����kD��p�R�=�R��� ���'��+��E�@[@�����;�`>���S��;@��@@T����;@�@?��
E���������;@� @�#�R�R����)���G����@����;�[���F��@��9T�@��8�@����@�!���@�!���L��`������ 6�@�T@��@�6C��$��������������7���w�������7@�`<���'���3����1���jC���F�����:���*��������������#��Tn�R�cC�=�R�kD������dG�%�#��c��B�@�B��!�F��!��d��`�cC��E�Ru�����������;����;@����������;@������;���*�;@�@��6�x�R�=�R����X�����;����;@����D�"�!���
����\����cC����kD��q�R�=�Rd��S��2��D��
��������q�R�=�R��$��c���*��@�������cC�E�R7�������s�R�=�RC��U@�U����@���Z@�!���A@�!�A��������������@��� Ѡ��������;�c��;@���X��;@������������������cC��N�R�kD�v;�R#�����7�P��7@������L�q����I������7�E��7@�������������7@������;����������������cC��R�R�kD��;�R���D�"`�!@�w
�������cC����kD�tu�R�=�R�&�@�����(G�!ДN�R!�v;�R@�a�cC��kD���|�RV>�R��������dG�A�b@�!
�@���cC����kD��|�RV>�R�������D�+
����������0�����u�R���=�R���������������(G�!�!�@�2�������8����v�R�=�R!����Tv�R�=�R������"���������F�>�������=�R��4x�R���@�Zx��B@����@�B�B��@�B�������������B@���@�@��v�����;����;@��������������������#�����Rv>�R����\����'��ҁ*A��jC�t����������������tz�R���>�R�cC��kD�g�����������������cC����kD�4[�R�<�R[��J��������t[�R�<�R6��B������dG�A�b@�!
�@������Rv>�R�ҳ��k��;@�����������Ҷ<�RT]�R ����v<�R�^�R���cC����kD�4~�Rv>�R0������M�����������T��Rv>�R����t~�R��v>�R�����c��k��s������:����������������V=�R�j�R���@���7�����7@����@�T@� 	�6��#����B���cC����kD�Td�RV=�R������Rv>�Rh��������t��Rv>�R��Ҵe�Rv=�R���e�Rv=�R�������c��k��s����e�Rv=�R���7�	��7@������T��Rv>�R��4f�Rv=�R������m�R=�RC��������������V=�Rl�R����cC����kD��y�R>�R��������V=�R�j�R���v�� �6у�c�G�O�{����$@��S��%��[��c"����c��k�����2��s��g�e@������c���c�G��[��������������*�������� �@��k��@� ��@� �������������2�=�2�=8(@�;H@�@�@@������������� ��@� ��@� ��@� �1�= 3�=@3�=�5� @� @�@��7 �Ri���4�c@����[@���A��
�|�|��fTЁ��'�!��@'�!@����+��/��3���@� 4�g@��C��k@��G�5�g@� @� @���7 �RG��4$�R����������������#����+������R�R�/��,���7V5�g@� @� @�q�T�+�q@�T�CB��g��GB��k����kB�|���(��c@����k@�!@��@9!@���qh���E����#E��GE��
����`@��c�aA��������jx8`B��
�aC���`D��
�aE���`3�=�
��2�=Xh���E����#E��GE���d��`@����cA���aB����kx8`C�����cD��
�aE���`3�=���
��2�=��>h���E����#E��GE�D���M��#,��O����e���E��E��E�h}�$h`�"�ckx�|�b@��'	m)@�dd@h`��kx�Ii�S��[@� `))d))`�T!@� @�qM�T��_���q�_@���Tckx��kx�b@��M� A`�c/�$hb� �%@�cdHehb�!b)c)aA`o�
@`a�R���*s����E����E�����E��_��F����F�������@�����A��B����C����D��	��E����3�=���[@��	��1�=��T @� @�`��7 �R�����@���4�_@����@����@��C	��@����@���������#�R������*����R�A���B���C���D���E���2�=3�=@@�`�@A�`�@B�`�@C�`�@D�`�@E�`�@3�=`3�=f'�����@� ��7�_@� @� @�q-�T�*��G�q�@���T�M����O���e���E�(���@��[��[@��_@��@���T @� @��w�7 �R�
�0��M��4�@����@��
�#�R��[�@@�����@��_��_@��W��@����*������R@A��@B��@C��@D��@E��@3�=3�= @�`� A�`� B�`� C�`� D�`� E�`� 3�=`3�='���M��7�_@� @� @�q
�T�*�
����M�q`�T�[@��`T!@� @�qm�T��
����M�q��T�K��@T�_@� @� @�`��7 �R�o����o@���4�@��o��@�#�R�_@����@�!��@����@������R��������*����A���B���C���D���E���2�=3�=@@�`�@A�`�@B�`�@C�`�@D�`�@E�`�@3�=`3�=�&���o@�@��7�K��T�_@� @� @�qM�T��o���q�o@��T��'��!�+�@�"x@�c@��a�T7|@����@�����@���'��o�"H@��D���"��@?���o@�����@���� r��@���������c:�B@0���RA�R�A���B���C���D���E���1�=3�=C!����`���@���!0G����@�T�����s�����s@��o�@���s��o@����@���u��[@��o@��T�C����!���'�!@�@'�_�	������������'��!�+�@�"�@�c@��a�T6�@�V���@�����@���'�"H@�HD������@?��7���@��� U�`������@����'����{��@��@�T@�`@��`�A?�6�{@�A`�@��@�@�#�B�� ����� �� A`���s���`T�`�ҽ��� ��@��{@�BT@��@� @�� ��;�6`@� Aa`�����s����A`����`��`�Ҧ���@��@��{@�!T@��@�@@��@��8�6!@�`��"��s@�"�8�����`��@�T@�@7�6
@��@�l���@�?���T�����s�e���s@��{�@�������{@�����@��������@�a�R���* q���E�����E����F�����E����F��s�����@��#��A��B�`��C�c��D�a��E�`��3�=c�a�`0�=��-T�O������'����������@�b~�R�R���������R!�R�����+��@����@����s@���������� @�@@�AA���@B��
�AC���@D��
�AE���@3�=�
�@��2�= �@�_�!�T;�@����`@��`�`@�!�F�H@���b��@?�����`@��`�����@�.������`��^������@�T@��*�6��'��c@���B\@�C@�{��c�C�b���������`@��`���@��/��@��`�T@��A������@����������'Im���S@�����ڇ�R�R�s��c@��c/���b�RD^��1�T����I�Ru�R�_����������������������
��{�����CB��[@��A��T @� @�q�.T��c���G��c@�q�.T�C��[@��@�`T!@� @�q�4T��c���q�c@��XT�[@���@� T�"@� @�qm>T���q�,T���@�����@����`����@��� ���@��� ��s@��� @�� � ���`@��`����� @�� �`��#
��c
��C
�b��A� ���A�����@�?��T�
����B� ��3B�����@�?��T������A� ��B�����@�?��T�#����A��s��A������A������#�@��*�*c�@�����@��[@��A� T @� @�q�8T���q PT�@��[@��A� T @� @�q-9T�y�q�WT�@��[@��A� T @� @�qm9T�l�q�WT�K��A� T @� @�q�;T�`�q�YT�o@��� @�� �`��{@��� @�� �@��@��[@��A� T @� @�q�AT�G�q�]T�OD��[@��A�@T @� @�q�@T�:��S�q�T�O��D��[@��A�@T @� @�q
AT�+����q�T����@��� @�� ����g@��[@��A� T @� @�qM?T��q`T�@�t��@�a��@�a*��s@�a.����G��F�@�B����T�{C��SD��[E��cF��kG��sH��6��_���/�����,�����)�����&�&����#�(����������������V�RU�R�_���
�����������)���3�1����9��!@� �"G�R�2��'	m�S����������������g@� @�� �a������������������:R�R�
�R�_���
����������������������������S�R�
�R�_���
����������������������������zU�R�
�R�_���
�������������E������<��!@� ��R�2��'	m�S�����CB�`��@��C�!��������c@�����@�р� �������������V��!@� ��_�R�2�k���OD���@��O�!������5���D�@�@����!������;���'Im���S@���������o�R�R�����E��!@� �B�R�2��'	m�S�F���'Im���S@����������������Z�R�R��
������.����p����[@����@����@��C	��@����@���������#�R������*����R�A���B���C���D���E���2�=3�=@@�`�@A�`�@B�`�@C�`�@D�`�@E�`�@3�=`3�= #���@��x�6�[@���]�R5�R��������������s��'Im�o��S@��{�����!@� ���R�2��'	m�S����!@� �"W�R�2�������o���o@�l��z��g@�A@�!�A�����$�R������������#����+��������R�R�/�K'���S�6 �����M�R��R�_������������!@� ���R�2��'	m�S��������g��!@� ��K�R�2��'	m�S����!@� �"��R�2��'	m�S����!@� ��\�R�2��������W��!@� �B��R�2��'	m�S�����'Im���S@�������������z_�RU�R��
������~��!��_@�A@�!�A�l��@���!@� �b��R�2��'	m�S�w��!@� �BN�R�2��'	m�S�p���@��
�#�R�@��R@@���[����@��_��_@��W��@������*�����@A��@B��@C��@D��@E��@3�=3�= @�`� A�`� B�`� C�`� D�`� E�`� 3�=`3�=]"���M��j�6�_@�:a�RU�R��>��!@� �^�R�2�5��!@� ���R�2��'	m�S�.��!@� ��R�2��'	m�S�'���_@�%��@��������[�5��!@� ���R�2��'	m�S���!@� �B��R�2��'	m�S������_@�A@�!�A����M��@��� J����>�N��!@� �Ba�R�2������@� @�� �������1�y�����_@��@�!���������R����@�#�R�@��R"����@�����������*����A���B���C���D���E���2�=3�=@@�`�@A�`�@B�`�@C�`�@D�`�@E�`�@3�=`3�=�!���o@��d�6 ��_@��Һd�Ru�R�����!@� ��a�R�2������@� @�� � �������>��!@� �Bc�R�2������@� @�� � �������>��D�"��!���o�"�����o@��b���'Im���S@�������������:f�R��R��
����������_@� @�� ���������+���g@� @�� �`+������X��D��o�������o@����'Im���S@�����������zf�R��R��
������\��_����o@���_@� @�� �D�������@���!@� ��d�R�2�R����@� @�� � ����������'Im���S@������������f�R��R��
������4���'Im���S@������������Һh�R��R�s������%���@��Z���@����
@�!����o��@�!��������o@������s�������o��@��s@� ����X�����s�N��s@������J�S���g@� @�� �������B������'��o@�!PD�����v4�o@��#��
�B�R"Z��1AX�T�[@����o@��� @����'Im��S@��i�R ���R���G������������
������������_@� @�� �@>������M����� ��D�" �!�X�����T���'Im���S@������������Һk�R��R�s���������@����;�����o����o@����������D�������'Im���S@�����������k�R��R�s�������������K���'Im���S@�����������Zm�R��R�s����������'Im���S@��������Һo�R�R�s������{���_@� @�� ��=�������o@������@���'Im���S@�������:p�R�R�����d���'Im���S@��������Қr�R5�R�����X���o@��@�@@�!T@��@���6 ���������o@����������Z�����N��@������@������[@���aNT��A���`��B���`��@�?�a
T�#�����H��[@���T���������B�RSY���/��M�7�@�@�������'��!�+�@�"�@�c@��QT8�@��W�@�����'���!�F�������S�@�������'��o@��F�
�����`U��F�	������X��������@��@���RT�@��R�b@����
@�B�b�b@�B�b�}����{@�����y������v����W���s����@��/��@�@��`XT@���������@�����@��������'Im���S@����Қ��R5�R�s����#����C�`���!�'�!@'�@�_���/��������������z������s���'Im���S@��������r�R5�R���������'Im���S@�����s�R5�R���������'Im���S@�����zu�R��R�s�����������������@�6:���@����
@�!����s��@�!�������s@����������{��@��s@� ��@8�����s����s@�����'Im���S@�������������zx�R��R�s����e�� D�"`�!@����A���'Im���S@����@�������������Z��R�R�s�P���'Im���S@���������������z�R��R�s����A��D���� D����������'Im���S@����@����������Қ��R�R�s�,���'Im���S@����@�������������R�R�s����'Im���S@����@�����������:��R�R�s����@��@�!T@����d�6��@� ������������v���������@B�����������������_����E�C�������–�R��!�RJ���@�n�B����wD��
��{D�b�ӂA��SD���S����C��D�ks����E��� a�3�=���2�=�T~ a�T��������@�T@����@� bX@���~�T0 b���s@�@)`�@�0 bh!��T��@� 85�@���R�Ahw�k{�kw�@�@(`a8a���@��R��k@��s@�@9�@��@�@9!hd�k &T��\@� �R0 b�T��`@�0 b�ןqd@z�T��A)j�s@�X@��@�(b�ha� 8ch!��@�@�8b���a���@�ad@���cX@���bh@��s@�@� a�T c�T�!�!��T��@��4�@��@�@� @�!���5��'��!�+�@� �@�B@�_�@T7�@��G��@������+���Y�k������D�����`@��@��@AT��+���!�@�������E�����������@��@��@�B����@����A����@�?�FT������(b����8b������k3��s@�X@��@�@)`h!�q���'Im���S@����@����������Қ��R�R�s� ���/k3�3�R�s@�@)`�@�h!���@��)5�@�����Chw�k{�kw�@�@8`a(a���@��@��3�4�R�R�@�@�V��{�kc���k{�!@a���@�a��@��kb�ka����@�"�R�*��@����a@���@�!�a�@�!��z���!�R`���/�����@=�@�T@�`>�6�o@�$��@��A@���!�A�����'Im���S@����@�����������:��R�R�s�����'���!PD�j���74��A��#������B���`��@�?� ��T�#���������@��������
�c����@��[@��A�&T�C���'�����!@'�@�_���������A��A��A����'Im���S@�����R�R����������s�������������D�"��!������������'Im���S@����@��������Қ��R5�R�s������u��8 ` �R��T��X@�0 b�ן���'Im���S@����@����@�����ڍ�R5�R�s������^���{@���������w��D���������'Im���S@����@����@�������:��R5�R�s������D���o@�����i�R����R����������s���I���'Im���S@�����@����@�������z��R5�R�s������&���'Im���S@����@����@�����Z��R5�R�s���������@�@�����a@�@�!�a�a@�!�a�����!�R`���/� ����"�@�T@� #�6�@���#��@��!�������@���R�Ahw�k{�kw�@�@(`a8a��@a�@��R���'Im���S@����@�������������R5�R�s������'Im���S@����@��������������Қ��R5�R�s������@�����Chw�k{�kw�@�@8`a(a���@��@����4������@�B�R�R�c������@�����@�����c@�����@����s@���`@�cA�aB�`�`C�c�cD�a
�aE�`�`0�=c��A�a
�`2�= ���A�����@�?�T�
����B� ��3B�����@�?�T������A� ��B�����@�?�
T�#����'Im����S@��@�����@�����B�R�U��1��T�A�@�����A�@�����A�@�����`�\G�!�!��@����� �X�"��!������w����'Im���S@����@�����������z�R��R�s������M��s@�Ӿ��a@���w@�!�a����@�!�������@�������������������S@��'Im���@������������Һ�R��R�s������(�� �X����������'Im���S@����@����������Қ�R��R�s����������������|���3�����'	m�S�������@����@�L���'Im���S@����@���ډ�R�R����������s���������@������������@����������� ����Od�+����{�����@��c�������c�c�G��S��C��[��	��k����s��D�d@��o���`���`���`���`���`���`���`2�=�2�=F���(�A@�����!��
�A�-�����mT@@��@�@���aoT�'��!�+�@�"�@�c@��axT:�@�z�@@��@�A@��'�"H@��E����y�@?���@@��Cy�@� �`@�a�!0G��7��`yT@���3������3@�������������8�R�H�R���R��`@��`�@����@�р��X5� @� @�q�pT������q�T����3A�`��G�?�$@�@T! @� @�q-oT�q��7�q�T�3�#� ��*�*c�@��
�����Ҡ@�Ѡ��������@������� @�� �����`@��`�@��@���� �`��G��oB�@�B��ҁ�T�{@����SA��[B��cC��kD��sE�����_���n����k�u�����3�g��3@�������3�b��3@�������3�]��3@�����'��@��E�!T@��@�������6��"�����
@���e@���@��@@�d�!��@�6k����
�`k5�������?��S��|��@�Ѡ� 
�`@��`�@��@���`�`��G��3����	T`��G���@�!���'��!�+�@�"�@�c@��wT#�@�{�`@��`�a@��'��C�"H@��E���By�@?���C@�x�`@��`���@��7@��xT@������@	��������P�R���R8�R��2��������a������h������`����@�`�@����!������4���3A�@�@��3�!������;��`�|G���@�!������������������������������E���������`��G����������@������;�R!����R�����'��@��E�!T@��@������6�� �����
@���e@���"@��@@�d�B�"���p����e��s5������ ?�����q��@���@@�`@��`�`?� @�� ��>��3@�?��<T`��G�a�!|G�����@�!���H�����q�A��3@��A�!:T@5�H�����q�A��3@��A��UT�o4��+��D���`�@��'������v��@�W� S@�!�{�@�<�D�9�D��������������������!�	�~��������@@��@��M���!
�����u��@�р��O��H�_���q�*DA��3@�DA�LT@@��@�`N�9u5�
@��'�@�!�E�BH@��{�@?��|z��@��7@���rT�@��r� @��@�� �@@��@��@�р� b������
���� @�� ��K��y�@@��@�^��
@�@��
�!���]��;@��'�a@�"H@�(F�"}���@?��<}��@��7@��AvT�@�v�`@��@��`�@@��@��@�р��_�����R
����`@��`�@F��{�@@��@��]�!@��'�"H@��C����|�@?���{��'���B��!�@�#������}��@�р��C��H�_���q�*DA��3@�DA��BT@@��@�@D��D5�'��!�+�@�"�@�c@��A}T<�@�I��@�����@��'�"H@��D���b~�@?��z}��@�р�b��3@�?�T�
@��'�@�!�E�BH@��~�@?����}�`@��7@��!zT{@��y�`@�b@��`�@@��@�`@��`�@i������K��	���K@���`@��`��@��� �||�`@��`��d�O��� �R�{��3@�`�`�`�`�`�`�`3�=��cT��c�c@����������"�R��R�R��1�Ta@��#�`GA�gCB�a
�eC��cD�D�aE�`F�`3�=@�gB����0�=e���@�c�a
�`2�=dx��@�р�@d��C@�����q�*�G@��@��3@��@�a`TsR@����qJA�;�RgBB��K�eC��s�cD��w�a
E���`2�=��������S��K��C��������3�=2��3A��K@��s����*"v�R/���R@����JA�c:��BB����C����D�B@0��
E��R�2�=�S�A�R�K��C����������3�=����� q��*���v�R�K����	�@@�?|��7@��K@��`pT�����K�V	���K@���`@��`��,�{r�@@��@�@^��G��G@�?���q$B��3@�$B��+T�4�'��!�+�@�"�@�c@��wT:�@�zy�@@��@��'���kE������w����3���F�`@���wT�����3�#	���3@����y����������;@��@��T4��#�R�R�������@�����Ԁ�R3��R����������6�T�R�`�|G�a�!�G�����@�!��������������������������8�R��>�R3��R������������@@��@�@�������|���F�������+��'�@�@�!E�@�BH@��Q�@?��5P��@�`�0G�?�aMT�@�3M�`@��
@��`�@@��@��@�Ѡ����
@�����������a@� �`����N�@@��@����'���kC������`N��@�Ѡ���������n���@�TB�R�� �S��R������������;��!@��"��R�2��!@��B��R�2����E�"��!`�r�����ڇ�������������ҔD�R���R"���E�E�����:���������5������������8�R�D�R���R���z@�����@@�{@��@�`@��`�`@��`� �`��������b��@�T@�b�6�'�#��B���E��@���������������u������������4J�R���R����������������������*���6�]�Rs��R�����������@@��@�`��������8�R�������������������������`��6TU�RӼ�R�������Ҿ�����������������������������*��6�l�RS��R�������������S�������K�������ۻ�4�'���!�@�������K� @�� � ����������H����TB�R���M�������)�����������������������`�6tz�RӾ�R����~�����K�t���K@����������n�����D�������<������Ҕp�R���Rk���E�"��!��������#����������ҔL�R���R^��Z�����8�����������4J�R���RS���������L�R���RM�������C@�7���E�l�������@�C���`@��@��`�`@��`��@�р�@$�`���C������C@� J��@�T@�@H�6�'�@��$�E��@���#��!���u�����������������Ң�����������������8�R4R�R���R�����	������`�(G��!�@�H�� ����8�R��4R�R���R������r�����������������'�E��E�����4�@��7@�?�a3T@�43��@�@�!���a@�!�a�@�!��A%��
@�����$�������!�Z2�`@��`�� ��'���kC�0�����2�@@��@� "���������� @��Z�R� �� ��R�������Һ���3@��*�Rz�Z�G�@@��@�� �c�@�b��R���@@��@��
��\�Rs��R�������Ң��������4]�Rs��R�����������������{���'�E��E�R��,�@��7@�?��*T@��*�a@�@�!�a��@�!������
@��������������*��'�������kC�������)������������������b�R���R��������a���������d�R�R[������%����O������L�������������6����`�������Ҵf�R�Rn�����K�;���K@�����������K@�������K�i���*�K@�1��T���O�.���O@��@�@����3@��t�R���R�ҟ����������K����K@����;@�������������Ҕh�R3��R�����C�
���C@���`@����`�o��������Tj�R3��R0���
@�����d������������k�RS��R���������������
�����������Ҕ?�RS��R������u������4l�RS��R�����������TA�RS��R��������������8�R�A�RS��RJ��D�"@�! ������^�������������K�������K@�D�������p�R���R���x���������Z�R���������������������8�RTr�R���R$��f�������'���!PD������58�R��4r�R���R��������8�Rt�R���R���+�R�`�(G����!��3���@�����4J�R���R����3@������8�Rtt�R���R����3@���v�R���R�����*���Ҕv�R���R�S@�����a@���Z@�!�a�A@�!�A����K@�������������a@��K@� �`������K�W���K@�j��������8�R�x�R���R�����|���
@����������u���������V�R3��RF���������ҴX�R3��R?�������m�Rs��R:��������Z�R�R]���
@������������������^�R���R)�������Ҵ`�R���R#��������b�R���RF��D�"��!`�^������������Ҵ{�R�R������8�R�{�R�R���D�/������t@�4����@���s@�!����3�a@�!�a�E�������A�������>��3@�4�����}�R���R�n���������������8�R�H�R���RY���������P�R���R���{�����S���a�!�G��[���c@� @��/���d��|G���aT@�!f����u
@���T�
�T`�dG�@����T��c�����D����"��B �!��M���&�R���R� �c�@����`��G��/@�@�B���T�SA���[B��{ƨ�_�b@�a@�`��G��/@�@�����T�SA����[B��{ƨ`������%�c`���(�$����	�u
@�����T�
�T�����������������!C�"@�����#�����LT�@��#@�b�B|G���`��<����=	���T�D����@���!������!���� �������6�$�R���a@������#������������!tB�"@�X�����������'��@���`@�T@���6u
@��@������������ � � �_$����D9p4 �_��* |_�1�����5�;�_� �{�����{���_�'bool''char''signed char''unsigned char''short''unsigned short''int''unsigned int''long''unsigned long''long long''unsigned long long''float''double''long double'a structPython objecta pointera stringendunparseable format string'complex long double''complex double''complex float'at leastat mostexactly%.200s() takes %.8s %zd positional argument%.1s (%zd given)'Buffer dtype mismatch, expected %s%s%s but got %sBuffer dtype mismatch, expected '%s' but got %s in '%s.%s'need more than %zd value%.1s to unpack while calling a Python objectNULL result without error in PyObject_Callmemviewslice is already initialized!<cyfunction %U at %p>%.200s.%.200s is not a type object%.200s.%.200s size changed, may indicate binary incompatibility. Expected %zd from C header, got %zd from PyObject%s.%s size changed, may indicate binary incompatibility. Expected %zd from C header, got %zd from PyObject_cython_0_29_32Shared Cython type %.200s is not a type objectShared Cython type %.200s has the wrong size, try recompilingInterpreter change detected - this module can only be loaded into one interpreter per process.name__loader__loader__file__origin__package__parent__path__submodule_search_locations/usr/include/python3.11/cpython/unicodeobject.hPyUnicode_Check(op)PyUnicode_IS_READY(op)/usr/include/python3.11/cpython/tupleobject.hPyTuple_Check(op)%.200s() takes no arguments (%zd given)%.200s() takes exactly one argument (%zd given)Bad call flags in __Pyx_CyFunction_Call. METH_OLDARGS is no longer supported!%.200s() takes no keyword argumentskind == PyUnicode_4BYTE_KIND/usr/include/python3.11/cpython/listobject.hPyList_Check(op)/usr/include/python3.11/cpython/bytesobject.hPyBytes_Check(op)/usr/include/python3.11/cpython/methodobject.hPyCFunction_Check(func)Unable to initialize pickling for %sscipy/spatial/transform/_rotation.cpython-311-aarch64-linux-gnu.so.p/_rotation.cPyTuple_Check(o)result == Py_None_cython_coroutine_type_cython_generator_type_module__builtins__if _cython_generator_type is not None:
    try: Generator = _module.Generator
    except AttributeError: pass
    else: Generator.register(_cython_generator_type)
if _cython_coroutine_type is not None:
    try: Coroutine = _module.Coroutine
    except AttributeError: pass
    else: Coroutine.register(_cython_coroutine_type)
Cython module failed to patch module with custom typeUnexpected format string character: '%c'Acquisition count is %d (line %d)co_argcountco_posonlyargcountco_kwonlyargcountco_nlocalsco_stacksizeco_flagsco_codeco_constsco_namesco_varnamesco_freevarsco_cellvarsco_linetablereplacePyTuple_Check(res)name '%U' is not defined__kwdefaults__ must be set to a dict object__defaults__ must be set to a tuple object__annotations__ must be set to a dict object__qualname__ must be set to a string object__name__ must be set to a string objectcannot import name %Sfunction's dictionary may not be deletedsetting function's dictionary to a non-dictMissing type objectCannot convert %.200s to %.200stoo many values to unpack (expected %zd)__int__ returned non-int (type %.200s).  The ability to return an instance of a strict subclass of int is deprecated, and may be removed in a future version of Python.__%.4s__ returned non-%.4s (type %.200s)intan integer is required%s() got multiple values for keyword argument '%U'%.200s() keywords must be strings%s() got an unexpected keyword argument '%U'Argument '%.200s' has incorrect type (expected %.200s, got %.200s)!self->is_runningcan't send non-None value to a just-started generatorf->f_back == NULLvalue too large to convert to intunbound method %.200S() needs an argumentgenerator already executinggenerator ignored GeneratorExitPyExceptionClass_Check(exc_type1)PyExceptionClass_Check(exc_type2)raise: arg 3 must be a traceback or Noneinstance exception may not have a separate valuecalling %R should have returned an instance of BaseException, not %Rraise: exception class must be a subclass of BaseExceptionPyList_Check(o)'%.200s' object is not subscriptablecannot fit '%.200s' into an index-sized integerPyCFunction_Check(func_obj)data != NULLthrow%s (%s:%d)stringsourceView.MemoryView.memoryview.itemsize.__get__View.MemoryView.memoryview.ndim.__get__View.MemoryView.get_slice_from_memviewView.MemoryView.memoryview.is_f_contigView.MemoryView.memoryview.is_c_contigView.MemoryView.Enum.__init__View.MemoryView.array.memview.__get__'NoneType' object is not subscriptablehasattr(): attribute name must be stringView.MemoryView.__pyx_unpickle_Enum__set_statePyObject_GetBuffer: view==NULL argument is obsoleteView.MemoryView.memoryview.__getbuffer__View.MemoryView.array.__getbuffer__View.MemoryView.memoryview_cwrapperView.MemoryView.memoryview.size.__get__View.MemoryView.memoryview.nbytes.__get__View.MemoryView.memoryview.suboffsets.__get__View.MemoryView.memoryview.strides.__get__View.MemoryView.memoryview.shape.__get__View.MemoryView.memoryview_fromsliceView.MemoryView.memoryview_copy_from_sliceView.MemoryView._errCannot transpose memoryview with indirect dimensionsView.MemoryView.transpose_memsliceView.MemoryView.memoryview_copyView.MemoryView.memoryview.T.__get__View.MemoryView.array_cwrapperView.MemoryView._err_dimView.MemoryView._err_extentsDimension %d is not directView.MemoryView.copy_data_to_tempView.MemoryView.memoryview_copy_contentsCannot copy memoryview slice with indirect dimensions (axis %d)View.MemoryView.memoryview.copy_fortranView.MemoryView.memoryview.copyIndex out of bounds (axis %d)Step may not be zero (axis %d)All dimensions preceding dimension %d must be indexed and not slicedView.MemoryView.slice_memviewsliceView.MemoryView.memoryview.__str__View.MemoryView._unellipsifyPyTuple_Check(sequence)'NoneType' object is not iterableView.MemoryView.memoryview.__setitem__Subscript deletion not supported by %.200sView.MemoryView.memview_slicememviewsliceobjlocal variable '%s' referenced before assignmentView.MemoryView.memoryview.__getitem__View.MemoryView.memoryview.__repr__bytesExpected %.16s, got %.200sView.MemoryView.memoryview.assign_item_from_object'NoneType' is not iterableView.MemoryView._memoryviewslice.assign_item_from_objectView.MemoryView.memoryview.convert_item_to_objectView.MemoryView._memoryviewslice.convert_item_to_objectView.MemoryView.memoryview.setitem_indexedView.MemoryView.assert_direct_dimensionsView.MemoryView.memoryview.setitem_slice_assign_scalarView.MemoryView.memoryview.setitem_slice_assignmentView.MemoryView.memoryview.is_sliceView.MemoryView.memoryview.get_item_pointerinteger division or modulo by zerovalue too large to perform divisionView.MemoryView.pybuffer_indextupleView.MemoryView.Enum.__setstate_cython__View.MemoryView.Enum.__reduce_cython__View.MemoryView.array.__getattr__View.MemoryView.array.__setitem__View.MemoryView.array.__getitem__View.MemoryView.array.get_memviewMemoryview is not initializedscipy.spatial.transform._rotation.Rotation.__reduce_cython__random_rotation.pyxscipy.spatial.transform._rotation.Rotation.randomidentityscipy.spatial.transform._rotation.Rotation.identitycreate_groupscipy.spatial.transform._rotation.Rotation.create_groupscipy.spatial.transform._rotation.Rotation.invseqfree variable '%s' referenced before assignment in enclosing scopegenexprBufferFormatFromTypeInfo.format_from_typeinfoIndex out of bounds (axis 0)scipy.spatial.transform._rotation.Rotation.as_quatscipy.spatial.transform._rotation.Rotation.from_quatscipy.spatial.transform._rotation.Rotation.__getstate__scipy.spatial.transform._rotation.Rotation.__getitem__scipy.spatial.transform._rotation.Rotation.__len__View.MemoryView._memoryviewslice.__setstate_cython__View.MemoryView._memoryviewslice.__reduce_cython__View.MemoryView.memoryview.__setstate_cython__View.MemoryView.memoryview.__reduce_cython____cinit__View.MemoryView.memoryview.__cinit__View.MemoryView.array.__setstate_cython__View.MemoryView.array.__reduce_cython__scipy.spatial.transform._rotation.Rotation.reduce.split_rotationscipy.spatial.transform._rotation.Rotation.concatenate.genexprscipy.spatial.transform._rotation.Rotation.concatenateExpected a dimension of size %zu, got %zuExpected %d dimensions, got %dPython does not define a standard format string size for long double ('g')..Buffer dtype mismatch; next field is at offset %zd but %zd expectedBig-endian buffer not supported on little-endian compilerBuffer acquisition: Expected '{' after 'T'Cannot handle repeated arrays in format stringDoes not understand character buffer dtype format string ('%c')Expected a dimension of size %zu, got %dExpected a comma in format string, got '%c'Expected %d dimension(s), got %dUnexpected end of format string, expected ')'Buffer has wrong number of dimensions (expected %d, got %d)buffer dtypeItem size of buffer (%zd byte%s) does not match size of '%s' (%zd byte%s)Item size of buffer (%zu byte%s) does not match size of '%s' (%zu byte%s)Buffer is not indirectly contiguous in dimension %d.Buffer and memoryview are not contiguous in the same dimension.C-contiguous buffer is not contiguous in dimension %dC-contiguous buffer is not indirect in dimension %dBuffer exposes suboffsets but no stridesBuffer not compatible with direct access in dimension %d.Buffer is not indirectly accessible in dimension %d.scipy.spatial.transform._rotation._empty1scipy.spatial.transform._rotation.Rotation.magnitudescipy.spatial.transform._rotation._cross3scipy.spatial.transform._rotation._compose_quat_single(n)scipy.spatial.transform._rotation._elementary_basis_vectorMemoryview return value is not initializedscipy.spatial.transform._rotation._empty3scipy.spatial.transform._rotation.Rotation.as_matrixPyList_Check(sequence)scipy.spatial.transform._rotation.Rotation.__setstate__scipy.spatial.transform._rotation.__pyx_unpickle_Rotation__set_statescipy.spatial.transform._rotation.Rotation.__setstate_cython__scipy.spatial.transform._rotation.Rotation.__setitem__scipy.spatial.transform._rotation._empty2float divisionscipy.spatial.transform._rotation.Rotation.as_rotvecas_rotvecscipy.spatial.transform._rotation._compose_quatselfotherscipy.spatial.transform._rotation.Rotation.__mul__scipy.spatial.transform._rotation._zeros2scipy.spatial.transform._rotation._make_elementary_quatView.MemoryView.array.__cinit__shapeformatArgument '%.200s' must not be Noneobject of type 'NoneType' has no len()expected bytes, NoneType foundscipy.spatial.transform._rotation.Rotation.from_euler.genexprscipy.spatial.transform._rotation._elementary_quat_composescipy.spatial.transform._rotation.Rotation.from_eulerfrom_eulerapplyscipy.spatial.transform._rotation.Rotation.applyscipy.spatial.transform._rotation.Rotation.from_mrprotationsmeanscipy.spatial.transform._rotation.Rotation.meanOut of bounds on buffer access (axis %d)scipy.spatial.transform._rotation.Rotation.as_mrpscipy.spatial.transform._rotation.Slerp.__call__reducescipy.spatial.transform._rotation.Rotation.reduce'%.50s' object has no attribute '%U'View.MemoryView.__pyx_unpickle_Enum__pyx_unpickle_Rotationscipy.spatial.transform._rotation.__pyx_unpickle_Rotation'%.200s' object is unsliceablescipy.spatial.transform._rotation.Rotation.from_matrixscipy.spatial.transform._rotation.Rotation.from_rotvecfrom_rotvecalign_vectorsscipy.spatial.transform._rotation.Rotation.align_vectorssensitivityscipy.spatial.transform._rotation.Rotation.__init__scipy.spatial.transform._rotation.Slerp.__init__Buffer acquisition failed on assignment; and then reacquiring the old buffer failed too!scipy.spatial.transform._rotation._compute_euler_from_matrixscipy.spatial.transform._rotation.Rotation.as_euler.genexprscipy.spatial.transform._rotation.Rotation.as_euleras_eulerModule '_rotation' has already been imported. Re-initialisation is not supported.%d.%dscipy.spatial.transform._rotationcompiletime version %s of module '%.100s' does not match runtime version %sbuiltinscython_runtime__len____mul____getitem____setitem__numpydtypeflatiterbroadcastndarraygenericnumbersignedintegerunsignedintegerinexactfloatingcomplexfloatingflexiblecharacterufunccollections.abcCython module failed to register with collections.abc modulebackports_abcnumpy.core._multiarray_umath_ARRAY_API_ARRAY_API not found_ARRAY_API is not PyCapsule object_ARRAY_API is NULL pointermodule compiled against ABI version 0x%x but this version of numpy is 0x%xmodule compiled against API version 0x%x but this version of numpy is 0x%x . Check the section C-API incompatibility at the Troubleshooting ImportError section at https://numpy.org/devdocs/user/troubleshooting-importerror.html#c-api-incompatibility for indications on how to solve this problem .FATAL: module compiled as unknown endianFATAL: module compiled as little endian, but detected different endianness at runtime__init__.pxdnumpy.import_arraygetbuffer(obj, view, flags)init scipy.spatial.transform._rotationgenerator__name__name of the generator__qualname__qualified name of the generatorgi_frameFrame of the generatorgi_runninggi_yieldfromobject being iterated by 'yield from', or Nonegi_codesendsend(arg) -> send 'arg' into generator,
return next yielded value or raise StopIteration.throw(typ[,val[,tb]]) -> raise exception in generator,
return next yielded value or raise StopIteration.closeclose() -> raise GeneratorExit inside generator.cython_function_or_method__reduce____module__func_doc__doc__func_name__self__func_dict__dict__func_globals__globals__func_closure__closure__func_code__code__func_defaults__defaults____kwdefaults____annotations__scipy.spatial.transform._rotation._memoryviewsliceInternal class for passing memoryview slices to Pythonbase__reduce_cython____setstate_cython__scipy.spatial.transform._rotation.memoryviewTstridessuboffsetsndimitemsizenbytesis_c_contigis_f_contigcopycopy_fortranscipy.spatial.transform._rotation.Enumscipy.spatial.transform._rotation.arraymemview__getattr__scipy.spatial.transform._rotation.__pyx_scope_struct_5_genexprscipy.spatial.transform._rotation.__pyx_scope_struct_4_concatenatescipy.spatial.transform._rotation.__pyx_scope_struct_3_genexprscipy.spatial.transform._rotation.__pyx_scope_struct_2_as_eulerscipy.spatial.transform._rotation.__pyx_scope_struct_1_genexprscipy.spatial.transform._rotation.__pyx_scope_struct__from_eulerscipy.spatial.transform._rotation.RotationRotation in 3 dimensions.

    This class provides an interface to initialize from and represent rotations
    with:

    - Quaternions
    - Rotation Matrices
    - Rotation Vectors
    - Modified Rodrigues Parameters
    - Euler Angles

    The following operations on rotations are supported:

    - Application on vectors
    - Rotation Composition
    - Rotation Inversion
    - Rotation Indexing

    Indexing within a rotation is supported since multiple rotation transforms
    can be stored within a single `Rotation` instance.

    To create `Rotation` objects use ``from_...`` methods (see examples below).
    ``Rotation(...)`` is not supposed to be instantiated directly.

    Attributes
    ----------
    single

    Methods
    -------
    __len__
    from_quat
    from_matrix
    from_rotvec
    from_mrp
    from_euler
    as_quat
    as_matrix
    as_rotvec
    as_mrp
    as_euler
    concatenate
    apply
    __mul__
    inv
    magnitude
    mean
    reduce
    create_group
    __getitem__
    identity
    random
    align_vectors

    See Also
    --------
    Slerp

    Notes
    -----
    .. versionadded: 1.2.0

    Examples
    --------
    >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
    >>> import numpy as np

    A `Rotation` instance can be initialized in any of the above formats and
    converted to any of the others. The underlying object is independent of the
    representation used for initialization.

    Consider a counter-clockwise rotation of 90 degrees about the z-axis. This
    corresponds to the following quaternion (in scalar-last format):

    >>> r = R.from_quat([0, 0, np.sin(np.pi/4), np.cos(np.pi/4)])

    The rotation can be expressed in any of the other formats:

    >>> r.as_matrix()
    array([[ 2.22044605e-16, -1.00000000e+00,  0.00000000e+00],
    [ 1.00000000e+00,  2.22044605e-16,  0.00000000e+00],
    [ 0.00000000e+00,  0.00000000e+00,  1.00000000e+00]])
    >>> r.as_rotvec()
    array([0.        , 0.        , 1.57079633])
    >>> r.as_euler('zyx', degrees=True)
    array([90.,  0.,  0.])

    The same rotation can be initialized using a rotation matrix:

    >>> r = R.from_matrix([[0, -1, 0],
    ...                    [1, 0, 0],
    ...                    [0, 0, 1]])

    Representation in other formats:

    >>> r.as_quat()
    array([0.        , 0.        , 0.70710678, 0.70710678])
    >>> r.as_rotvec()
    array([0.        , 0.        , 1.57079633])
    >>> r.as_euler('zyx', degrees=True)
    array([90.,  0.,  0.])

    The rotation vector corresponding to this rotation is given by:

    >>> r = R.from_rotvec(np.pi/2 * np.array([0, 0, 1]))

    Representation in other formats:

    >>> r.as_quat()
    array([0.        , 0.        , 0.70710678, 0.70710678])
    >>> r.as_matrix()
    array([[ 2.22044605e-16, -1.00000000e+00,  0.00000000e+00],
           [ 1.00000000e+00,  2.22044605e-16,  0.00000000e+00],
           [ 0.00000000e+00,  0.00000000e+00,  1.00000000e+00]])
    >>> r.as_euler('zyx', degrees=True)
    array([90.,  0.,  0.])

    The ``from_euler`` method is quite flexible in the range of input formats
    it supports. Here we initialize a single rotation about a single axis:

    >>> r = R.from_euler('z', 90, degrees=True)

    Again, the object is representation independent and can be converted to any
    other format:

    >>> r.as_quat()
    array([0.        , 0.        , 0.70710678, 0.70710678])
    >>> r.as_matrix()
    array([[ 2.22044605e-16, -1.00000000e+00,  0.00000000e+00],
           [ 1.00000000e+00,  2.22044605e-16,  0.00000000e+00],
           [ 0.00000000e+00,  0.00000000e+00,  1.00000000e+00]])
    >>> r.as_rotvec()
    array([0.        , 0.        , 1.57079633])

    It is also possible to initialize multiple rotations in a single instance
    using any of the ``from_...`` functions. Here we initialize a stack of 3
    rotations using the ``from_euler`` method:

    >>> r = R.from_euler('zyx', [
    ... [90, 0, 0],
    ... [0, 45, 0],
    ... [45, 60, 30]], degrees=True)

    The other representations also now return a stack of 3 rotations. For
    example:

    >>> r.as_quat()
    array([[0.        , 0.        , 0.70710678, 0.70710678],
           [0.        , 0.38268343, 0.        , 0.92387953],
           [0.39190384, 0.36042341, 0.43967974, 0.72331741]])

    Applying the above rotations onto a vector:

    >>> v = [1, 2, 3]
    >>> r.apply(v)
    array([[-2.        ,  1.        ,  3.        ],
           [ 2.82842712,  2.        ,  1.41421356],
           [ 2.24452282,  0.78093109,  2.89002836]])

    A `Rotation` instance can be indexed and sliced as if it were a single
    1D array or list:

    >>> r.as_quat()
    array([[0.        , 0.        , 0.70710678, 0.70710678],
           [0.        , 0.38268343, 0.        , 0.92387953],
           [0.39190384, 0.36042341, 0.43967974, 0.72331741]])
    >>> p = r[0]
    >>> p.as_matrix()
    array([[ 2.22044605e-16, -1.00000000e+00,  0.00000000e+00],
           [ 1.00000000e+00,  2.22044605e-16,  0.00000000e+00],
           [ 0.00000000e+00,  0.00000000e+00,  1.00000000e+00]])
    >>> q = r[1:3]
    >>> q.as_quat()
    array([[0.        , 0.38268343, 0.        , 0.92387953],
           [0.39190384, 0.36042341, 0.43967974, 0.72331741]])

    In fact it can be converted to numpy.array:

    >>> r_array = np.asarray(r)
    >>> r_array.shape
    (3,)
    >>> r_array[0].as_matrix()
    array([[ 2.22044605e-16, -1.00000000e+00,  0.00000000e+00],
           [ 1.00000000e+00,  2.22044605e-16,  0.00000000e+00],
           [ 0.00000000e+00,  0.00000000e+00,  1.00000000e+00]])

    Multiple rotations can be composed using the ``*`` operator:

    >>> r1 = R.from_euler('z', 90, degrees=True)
    >>> r2 = R.from_rotvec([np.pi/4, 0, 0])
    >>> v = [1, 2, 3]
    >>> r2.apply(r1.apply(v))
    array([-2.        , -1.41421356,  2.82842712])
    >>> r3 = r2 * r1 # Note the order
    >>> r3.apply(v)
    array([-2.        , -1.41421356,  2.82842712])

    Finally, it is also possible to invert rotations:

    >>> r1 = R.from_euler('z', [90, 45], degrees=True)
    >>> r2 = r1.inv()
    >>> r2.as_euler('zyx', degrees=True)
    array([[-90.,   0.,   0.],
           [-45.,   0.,   0.]])

    These examples serve as an overview into the `Rotation` class and highlight
    major functionalities. For more thorough examples of the range of input and
    output formats supported, consult the individual method's examples.

    Whether this instance represents a single rotation.__getstate____setstate__from_quatfrom_matrixfrom_mrpas_quatas_matrixas_mrpconcatenateinvmagnitudesplit_rotationconst ucharconst doubledouble<��������������������������������������������������������������E��9�����63��0��-*'��$�������������!B�	�����?�������������������������������������������7��7��555����������������X�S9�7��7���5�b�b�b�b�b�b�b�Cb�b�b�b�b�b�b�b�b�b�b�b�b�b�b�b�b�b�b�b�b�Cb�b�b�b�b�b�PyUnicode_IS_READYPyUnicode_GET_LENGTHPyTuple_SET_ITEMPyTuple_GET_SIZEPyUnicode_IS_COMPACTPyUnicode_READPyList_GET_SIZEPyBytes_AS_STRINGPyList_SET_ITEMPyCFunction_GET_FLAGS__Pyx_GetItemInt_Tuple_Fast__Pyx_PyGen_Send__pyx_fatalerror__Pyx_CyFunction_init_defaults__Pyx_Coroutine_SendEx__Pyx_PyErr_GivenExceptionMatches2__Pyx_GetItemInt_FastPyCFunction_GET_FUNCTIONPyCFunction_GET_SELF_PyUnicode_NONCOMPACT_DATA__pyx_memoryview___pyx_pf_15View_dot_MemoryView_10memoryview_6__setitem____pyx_memoryview___pyx_pf_15View_dot_MemoryView_10memoryview_4__getitem____pyx_pf_5scipy_7spatial_9transform_9_rotation_8Rotation_4__setstate____pyx_pf_5scipy_7spatial_9transform_9_rotation_8Rotation_40mean__pyx_pf_5scipy_7spatial_9transform_9_rotation_8Rotation_42reduce__pyx_pf_5scipy_7spatial_9transform_9_rotation_8Rotation_54align_vectorsIncompatible checksums (0x%x vs (0xb068931, 0x82a3537, 0x6ae9995) = (name))Expected `weights` to have number of values equal to number of input vectors, got {} values and {} vectors.unable to allocate shape and strides.scipy.spatial.transform._rotationnumpy.core.umath failed to importno default __reduce__ due to non-trivial __cinit__input must contain Rotation objects onlygot differing extents in dimension %d (got %d and %d)Unable to convert item to objectTimes must be in strictly increasing order.Spherical Linear Interpolation of Rotations.

    The interpolation between consecutive rotations is performed as a rotation
    around a fixed axis with a constant angular velocity [1]_. This ensures
    that the interpolated rotations follow the shortest path between initial
    and final orientations.

    Parameters
    ----------
    times : array_like, shape (N,)
        Times of the known rotations. At least 2 times must be specified.
    rotations : `Rotation` instance
        Rotations to perform the interpolation between. Must contain N
        rotations.

    Methods
    -------
    __call__

    See Also
    --------
    Rotation

    Notes
    -----
    .. versionadded:: 1.2.0

    References
    ----------
    .. [1] https://en.wikipedia.org/wiki/Slerp#Quaternion_Slerp

    Examples
    --------
    >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
    >>> from scipy.spatial.transform import Slerp

    Setup the fixed keyframe rotations and times:

    >>> key_rots = R.random(5, random_state=2342345)
    >>> key_times = [0, 1, 2, 3, 4]

    Create the interpolator object:

    >>> slerp = Slerp(key_times, key_rots)

    Interpolate the rotations at the given times:

    >>> times = [0, 0.5, 0.25, 1, 1.5, 2, 2.75, 3, 3.25, 3.60, 4]
    >>> interp_rots = slerp(times)

    The keyframe rotations expressed as Euler angles:

    >>> key_rots.as_euler('xyz', degrees=True)
    array([[ 14.31443779, -27.50095894,  -3.7275787 ],
           [ -1.79924227, -24.69421529, 164.57701743],
           [146.15020772,  43.22849451, -31.34891088],
           [ 46.39959442,  11.62126073, -45.99719267],
           [-88.94647804, -49.64400082, -65.80546984]])

    The interpolated rotations expressed as Euler angles. These agree with the
    keyframe rotations at both endpoints of the range of keyframe times.

    >>> interp_rots.as_euler('xyz', degrees=True)
    array([[  14.31443779,  -27.50095894,   -3.7275787 ],
           [   4.74588574,  -32.44683966,   81.25139984],
           [  10.71094749,  -31.56690154,   38.06896408],
           [  -1.79924227,  -24.69421529,  164.57701743],
           [  11.72796022,   51.64207311, -171.7374683 ],
           [ 146.15020772,   43.22849451,  -31.34891088],
           [  68.10921869,   20.67625074,  -48.74886034],
           [  46.39959442,   11.62126073,  -45.99719267],
           [  12.35552615,    4.21525086,  -64.89288124],
           [ -30.08117143,  -19.90769513,  -78.98121326],
           [ -88.94647804,  -49.64400082,  -65.80546984]])

    Single rotation is not subscriptable.Represent as quaternions.

        Rotations in 3 dimensions can be represented using unit norm
        quaternions [1]_. The mapping from quaternions to rotations is
        two-to-one, i.e. quaternions ``q`` and ``-q``, where ``-q`` simply
        reverses the sign of each component, represent the same spatial
        rotation. The returned value is in scalar-last (x, y, z, w) format.

        Returns
        -------
        quat : `numpy.ndarray`, shape (4,) or (N, 4)
            Shape depends on shape of inputs used for initialization.

        References
        ----------
        .. [1] https://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_and_spatial_rotation

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np

        Represent a single rotation:

        >>> r = R.from_matrix([[0, -1, 0],
        ...                    [1, 0, 0],
        ...                    [0, 0, 1]])
        >>> r.as_quat()
        array([0.        , 0.        , 0.70710678, 0.70710678])
        >>> r.as_quat().shape
        (4,)

        Represent a stack with a single rotation:

        >>> r = R.from_quat([[0, 0, 0, 1]])
        >>> r.as_quat().shape
        (1, 4)

        Represent multiple rotations in a single object:

        >>> r = R.from_rotvec([[np.pi, 0, 0], [0, 0, np.pi/2]])
        >>> r.as_quat().shape
        (2, 4)

        Represent as Euler angles.

        Any orientation can be expressed as a composition of 3 elementary
        rotations. Once the axis sequence has been chosen, Euler angles define
        the angle of rotation around each respective axis [1]_.

        The algorithm from [2]_ has been used to calculate Euler angles for the
        rotation about a given sequence of axes.

        Euler angles suffer from the problem of gimbal lock [3]_, where the
        representation loses a degree of freedom and it is not possible to
        determine the first and third angles uniquely. In this case,
        a warning is raised, and the third angle is set to zero. Note however
        that the returned angles still represent the correct rotation.

        Parameters
        ----------
        seq : string, length 3
            3 characters belonging to the set {'X', 'Y', 'Z'} for intrinsic
            rotations, or {'x', 'y', 'z'} for extrinsic rotations [1]_.
            Adjacent axes cannot be the same.
            Extrinsic and intrinsic rotations cannot be mixed in one function
            call.
        degrees : boolean, optional
            Returned angles are in degrees if this flag is True, else they are
            in radians. Default is False.

        Returns
        -------
        angles : ndarray, shape (3,) or (N, 3)
            Shape depends on shape of inputs used to initialize object.
            The returned angles are in the range:

            - First angle belongs to [-180, 180] degrees (both inclusive)
            - Third angle belongs to [-180, 180] degrees (both inclusive)
            - Second angle belongs to:

                - [-90, 90] degrees if all axes are different (like xyz)
                - [0, 180] degrees if first and third axes are the same
                  (like zxz)

        References
        ----------
        .. [1] https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#Definition_by_intrinsic_rotations
        .. [2] Malcolm D. Shuster, F. Landis Markley, "General formula for
               extraction the Euler angles", Journal of guidance, control, and
               dynamics, vol. 29.1, pp. 215-221. 2006
        .. [3] https://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock#In_applied_mathematics

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np

        Represent a single rotation:

        >>> r = R.from_rotvec([0, 0, np.pi/2])
        >>> r.as_euler('zxy', degrees=True)
        array([90.,  0.,  0.])
        >>> r.as_euler('zxy', degrees=True).shape
        (3,)

        Represent a stack of single rotation:

        >>> r = R.from_rotvec([[0, 0, np.pi/2]])
        >>> r.as_euler('zxy', degrees=True)
        array([[90.,  0.,  0.]])
        >>> r.as_euler('zxy', degrees=True).shape
        (1, 3)

        Represent multiple rotations in a single object:

        >>> r = R.from_rotvec([
        ... [0, 0, np.pi/2],
        ... [0, -np.pi/3, 0],
        ... [np.pi/4, 0, 0]])
        >>> r.as_euler('zxy', degrees=True)
        array([[ 90.,   0.,   0.],
               [  0.,   0., -60.],
               [  0.,  45.,   0.]])
        >>> r.as_euler('zxy', degrees=True).shape
        (3, 3)

        Out of bounds on buffer access (axis %d)Optimal rotation is not uniquely or poorly defined for the given sets of vectors.Invert this rotation.

        Composition of a rotation with its inverse results in an identity
        transformation.

        Returns
        -------
        inverse : `Rotation` instance
            Object containing inverse of the rotations in the current instance.

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np

        Inverting a single rotation:

        >>> p = R.from_euler('z', 45, degrees=True)
        >>> q = p.inv()
        >>> q.as_euler('zyx', degrees=True)
        array([-45.,   0.,   0.])

        Inverting multiple rotations:

        >>> p = R.from_rotvec([[0, 0, np.pi/3], [-np.pi/4, 0, 0]])
        >>> q = p.inv()
        >>> q.as_rotvec()
        array([[-0.        , -0.        , -1.04719755],
               [ 0.78539816, -0.        , -0.        ]])

        Invalid mode, expected 'c' or 'fortran', got %sInterpolation times must be within the range [{}, {}], both inclusive.Initialize from rotation vectors.

        A rotation vector is a 3 dimensional vector which is co-directional to
        the axis of rotation and whose norm gives the angle of rotation [1]_.

        Parameters
        ----------
        rotvec : array_like, shape (N, 3) or (3,)
            A single vector or a stack of vectors, where `rot_vec[i]` gives
            the ith rotation vector.
        degrees : bool, optional
            If True, then the given magnitudes are assumed to be in degrees.
            Default is False.

            .. versionadded:: 1.7.0

        Returns
        -------
        rotation : `Rotation` instance
            Object containing the rotations represented by input rotation
            vectors.

        References
        ----------
        .. [1] https://en.wikipedia.org/wiki/Axis%E2%80%93angle_representation#Rotation_vector

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np

        Initialize a single rotation:

        >>> r = R.from_rotvec(np.pi/2 * np.array([0, 0, 1]))
        >>> r.as_rotvec()
        array([0.        , 0.        , 1.57079633])
        >>> r.as_rotvec().shape
        (3,)

        Initialize a rotation in degrees, and view it in degrees:

        >>> r = R.from_rotvec(45 * np.array([0, 1, 0]), degrees=True)
        >>> r.as_rotvec(degrees=True)
        array([ 0., 45.,  0.])

        Initialize multiple rotations in one object:

        >>> r = R.from_rotvec([
        ... [0, 0, np.pi/2],
        ... [np.pi/2, 0, 0]])
        >>> r.as_rotvec()
        array([[0.        , 0.        , 1.57079633],
               [1.57079633, 0.        , 0.        ]])
        >>> r.as_rotvec().shape
        (2, 3)

        It is also possible to have a stack of a single rotaton:

        >>> r = R.from_rotvec([[0, 0, np.pi/2]])
        >>> r.as_rotvec().shape
        (1, 3)

        Initialize from quaternions.

        3D rotations can be represented using unit-norm quaternions [1]_.

        Parameters
        ----------
        quat : array_like, shape (N, 4) or (4,)
            Each row is a (possibly non-unit norm) quaternion in scalar-last
            (x, y, z, w) format. Each quaternion will be normalized to unit
            norm.

        Returns
        -------
        rotation : `Rotation` instance
            Object containing the rotations represented by input quaternions.

        References
        ----------
        .. [1] https://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_and_spatial_rotation

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R

        Initialize a single rotation:

        >>> r = R.from_quat([1, 0, 0, 0])
        >>> r.as_quat()
        array([1., 0., 0., 0.])
        >>> r.as_quat().shape
        (4,)

        Initialize multiple rotations in a single object:

        >>> r = R.from_quat([
        ... [1, 0, 0, 0],
        ... [0, 0, 0, 1]
        ... ])
        >>> r.as_quat()
        array([[1., 0., 0., 0.],
               [0., 0., 0., 1.]])
        >>> r.as_quat().shape
        (2, 4)

        It is also possible to have a stack of a single rotation:

        >>> r = R.from_quat([[0, 0, 0, 1]])
        >>> r.as_quat()
        array([[0., 0., 0., 1.]])
        >>> r.as_quat().shape
        (1, 4)

        Quaternions are normalized before initialization.

        >>> r = R.from_quat([0, 0, 1, 1])
        >>> r.as_quat()
        array([0.        , 0.        , 0.70710678, 0.70710678])
        Initialize from Modified Rodrigues Parameters (MRPs).

        MRPs are a 3 dimensional vector co-directional to the axis of rotation and whose
        magnitude is equal to ``tan(theta / 4)``, where ``theta`` is the angle of rotation
        (in radians) [1]_.

        MRPs have a singuarity at 360 degrees which can be avoided by ensuring the angle of
        rotation does not exceed 180 degrees, i.e. switching the direction of the rotation when
        it is past 180 degrees.

        Parameters
        ----------
        mrp : array_like, shape (N, 3) or (3,)
            A single vector or a stack of vectors, where `mrp[i]` gives
            the ith set of MRPs.

        Returns
        -------
        rotation : `Rotation` instance
            Object containing the rotations represented by input MRPs.

        References
        ----------
        .. [1] Shuster, M. D. "A Survery of Attitude Representations",
               The Journal of Astronautical Sciences, Vol. 41, No.4, 1993,
               pp. 475-476

        Notes
        -----

        .. versionadded:: 1.6.0

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np

        Initialize a single rotation:

        >>> r = R.from_mrp([0, 0, 1])
        >>> r.as_euler('xyz', degrees=True)
        array([0.        , 0.        , 180.      ])
        >>> r.as_euler('xyz').shape
        (3,)

        Initialize multiple rotations in one object:

        >>> r = R.from_mrp([
        ... [0, 0, 1],
        ... [1, 0, 0]])
        >>> r.as_euler('xyz', degrees=True)
        array([[0.        , 0.        , 180.      ],
               [180.0     , 0.        , 0.        ]])
        >>> r.as_euler('xyz').shape
        (2, 3)

        It is also possible to have a stack of a single rotation:

        >>> r = R.from_mrp([[0, 0, np.pi/2]])
        >>> r.as_euler('xyz').shape
        (1, 3)

        Initialize from Euler angles.

        Rotations in 3-D can be represented by a sequence of 3
        rotations around a sequence of axes. In theory, any three axes spanning
        the 3-D Euclidean space are enough. In practice, the axes of rotation are
        chosen to be the basis vectors.

        The three rotations can either be in a global frame of reference
        (extrinsic) or in a body centred frame of reference (intrinsic), which
        is attached to, and moves with, the object under rotation [1]_.

        Parameters
        ----------
        seq : string
            Specifies sequence of axes for rotations. Up to 3 characters
            belonging to the set {'X', 'Y', 'Z'} for intrinsic rotations, or
            {'x', 'y', 'z'} for extrinsic rotations. Extrinsic and intrinsic
            rotations cannot be mixed in one function call.
        angles : float or array_like, shape (N,) or (N, [1 or 2 or 3])
            Euler angles specified in radians (`degrees` is False) or degrees
            (`degrees` is True).
            For a single character `seq`, `angles` can be:

            - a single value
            - array_like with shape (N,), where each `angle[i]`
              corresponds to a single rotation
            - array_like with shape (N, 1), where each `angle[i, 0]`
              corresponds to a single rotation

            For 2- and 3-character wide `seq`, `angles` can be:

            - array_like with shape (W,) where `W` is the width of
              `seq`, which corresponds to a single rotation with `W` axes
            - array_like with shape (N, W) where each `angle[i]`
              corresponds to a sequence of Euler angles describing a single
              rotation

        degrees : bool, optional
            If True, then the given angles are assumed to be in degrees.
            Default is False.

        Returns
        -------
        rotation : `Rotation` instance
            Object containing the rotation represented by the sequence of
            rotations around given axes with given angles.

        References
        ----------
        .. [1] https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#Definition_by_intrinsic_rotations

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R

        Initialize a single rotation along a single axis:

        >>> r = R.from_euler('x', 90, degrees=True)
        >>> r.as_quat().shape
        (4,)

        Initialize a single rotation with a given axis sequence:

        >>> r = R.from_euler('zyx', [90, 45, 30], degrees=True)
        >>> r.as_quat().shape
        (4,)

        Initialize a stack with a single rotation around a single axis:

        >>> r = R.from_euler('x', [90], degrees=True)
        >>> r.as_quat().shape
        (1, 4)

        Initialize a stack with a single rotation with an axis sequence:

        >>> r = R.from_euler('zyx', [[90, 45, 30]], degrees=True)
        >>> r.as_quat().shape
        (1, 4)

        Initialize multiple elementary rotations in one object:

        >>> r = R.from_euler('x', [90, 45, 30], degrees=True)
        >>> r.as_quat().shape
        (3, 4)

        Initialize multiple rotations in one object:

        >>> r = R.from_euler('zyx', [[90, 45, 30], [35, 45, 90]], degrees=True)
        >>> r.as_quat().shape
        (2, 4)

        Indirect dimensions not supportedIncompatible checksums (0x%x vs (0x14ed78b, 0x0fbb6f7, 0x22c69a8) = (_quat, _single))Gimbal lock detected. Setting third angle to zero since it is not possible to uniquely determine all angles.Get the mean of the rotations.

        Parameters
        ----------
        weights : array_like shape (N,), optional
            Weights describing the relative importance of the rotations. If
            None (default), then all values in `weights` are assumed to be
            equal.

        Returns
        -------
        mean : `Rotation` instance
            Object containing the mean of the rotations in the current
            instance.

        Notes
        -----
        The mean used is the chordal L2 mean (also called the projected or
        induced arithmetic mean). If ``p`` is a set of rotations with mean
        ``m``, then ``m`` is the rotation which minimizes
        ``(weights[:, None, None] * (p.as_matrix() - m.as_matrix())**2).sum()``.

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> r = R.from_euler('zyx', [[0, 0, 0],
        ...                          [1, 0, 0],
        ...                          [0, 1, 0],
        ...                          [0, 0, 1]], degrees=True)
        >>> r.mean().as_euler('zyx', degrees=True)
        array([0.24945696, 0.25054542, 0.24945696])
        Get the magnitude(s) of the rotation(s).

        Returns
        -------
        magnitude : ndarray or float
            Angle(s) in radians, float if object contains a single rotation
            and ndarray if object contains multiple rotations.

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np
        >>> r = R.from_quat(np.eye(4))
        >>> r.magnitude()
        array([3.14159265, 3.14159265, 3.14159265, 0.        ])

        Magnitude of a single rotation:

        >>> r[0].magnitude()
        3.141592653589793
        Generate uniformly distributed rotations.

        Parameters
        ----------
        num : int or None, optional
            Number of random rotations to generate. If None (default), then a
            single rotation is generated.
        random_state : {None, int, `numpy.random.Generator`,
                        `numpy.random.RandomState`}, optional

            If `seed` is None (or `np.random`), the `numpy.random.RandomState`
            singleton is used.
            If `seed` is an int, a new ``RandomState`` instance is used,
            seeded with `seed`.
            If `seed` is already a ``Generator`` or ``RandomState`` instance
            then that instance is used.

        Returns
        -------
        random_rotation : `Rotation` instance
            Contains a single rotation if `num` is None. Otherwise contains a
            stack of `num` rotations.

        Notes
        -----
        This function is optimized for efficiently sampling random rotation
        matrices in three dimensions. For generating random rotation matrices
        in higher dimensions, see `scipy.stats.special_ortho_group`.

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R

        Sample a single rotation:

        >>> R.random().as_euler('zxy', degrees=True)
        array([-110.5976185 ,   55.32758512,   76.3289269 ])  # random

        Sample a stack of rotations:

        >>> R.random(5).as_euler('zxy', degrees=True)
        array([[-110.5976185 ,   55.32758512,   76.3289269 ],  # random
               [ -91.59132005,  -14.3629884 ,  -93.91933182],
               [  25.23835501,   45.02035145, -121.67867086],
               [ -51.51414184,  -15.29022692, -172.46870023],
               [ -81.63376847,  -27.39521579,    2.60408416]])

        See Also
        --------
        scipy.stats.special_ortho_group

       Found zero norm quaternions in `quat`.Extract rotation(s) at given index(es) from object.

        Create a new `Rotation` instance containing a subset of rotations
        stored in this object.

        Parameters
        ----------
        indexer : index, slice, or index array
            Specifies which rotation(s) to extract. A single indexer must be
            specified, i.e. as if indexing a 1 dimensional array or list.

        Returns
        -------
        rotation : `Rotation` instance
            Contains
                - a single rotation, if `indexer` is a single index
                - a stack of rotation(s), if `indexer` is a slice, or and index
                  array.

        Raises
        ------
        TypeError if the instance was created as a single rotation.

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> r = R.from_quat([
        ... [1, 1, 0, 0],
        ... [0, 1, 0, 1],
        ... [1, 1, -1, 0]])
        >>> r.as_quat()
        array([[ 0.70710678,  0.70710678,  0.        ,  0.        ],
               [ 0.        ,  0.70710678,  0.        ,  0.70710678],
               [ 0.57735027,  0.57735027, -0.57735027,  0.        ]])

        Indexing using a single index:

        >>> p = r[0]
        >>> p.as_quat()
        array([0.70710678, 0.70710678, 0.        , 0.        ])

        Array slicing:

        >>> q = r[1:3]
        >>> q.as_quat()
        array([[ 0.        ,  0.70710678,  0.        ,  0.70710678],
               [ 0.57735027,  0.57735027, -0.57735027,  0.        ]])

        Expected `weights` to be 1 dimensional, got shape {}.Expected times to be specified in a 1 dimensional array, got {} dimensions.Expected `rot_vec` to have shape (3,) or (N, 3), got {}Expected `quat` to have shape (4,) or (N x 4), got {}.Expected input of shape (3,) or (P, 3), got {}.Expected input `b` to have shape (N, 3), got {}.Expected input `a` to have shape (N, 3), got {}Expected float, 1D array, or 2D array for parameter `angles` corresponding to `seq`, got shape {}.Expected equal numbers of rotations and vectors , or a single rotation, or a single vector, got {} rotations and {} vectors.Expected equal number of rotations in both or a single rotation in either object, got {} rotations in first and {} rotations in second object.Expected axis specification to be a non-empty string of upto 3 characters, got {}Expected axes from `seq` to be from ['x', 'y', 'z'] or ['X', 'Y', 'Z'], got {}Expected angles to have shape (num_rotations, num_axes), got {}.Expected `angles` parameter to have shape (N, 1), got {}.Empty shape tuple for cython.arrayCompose this rotation with the other.

        If `p` and `q` are two rotations, then the composition of 'q followed
        by p' is equivalent to `p * q`. In terms of rotation matrices,
        the composition can be expressed as
        ``p.as_matrix().dot(q.as_matrix())``.

        Parameters
        ----------
        other : `Rotation` instance
            Object containing the rotations to be composed with this one. Note
            that rotation compositions are not commutative, so ``p * q`` is
            different from ``q * p``.

        Returns
        -------
        composition : `Rotation` instance
            This function supports composition of multiple rotations at a time.
            The following cases are possible:

            - Either ``p`` or ``q`` contains a single rotation. In this case
              `composition` contains the result of composing each rotation in
              the other object with the single rotation.
            - Both ``p`` and ``q`` contain ``N`` rotations. In this case each
              rotation ``p[i]`` is composed with the corresponding rotation
              ``q[i]`` and `output` contains ``N`` rotations.

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np

        Composition of two single rotations:

        >>> p = R.from_quat([0, 0, 1, 1])
        >>> q = R.from_quat([1, 0, 0, 1])
        >>> p.as_matrix()
        array([[ 0., -1.,  0.],
               [ 1.,  0.,  0.],
               [ 0.,  0.,  1.]])
        >>> q.as_matrix()
        array([[ 1.,  0.,  0.],
               [ 0.,  0., -1.],
               [ 0.,  1.,  0.]])
        >>> r = p * q
        >>> r.as_matrix()
        array([[0., 0., 1.],
               [1., 0., 0.],
               [0., 1., 0.]])

        Composition of two objects containing equal number of rotations:

        >>> p = R.from_quat([[0, 0, 1, 1], [1, 0, 0, 1]])
        >>> q = R.from_rotvec([[np.pi/4, 0, 0], [-np.pi/4, 0, np.pi/4]])
        >>> p.as_quat()
        array([[0.        , 0.        , 0.70710678, 0.70710678],
               [0.70710678, 0.        , 0.        , 0.70710678]])
        >>> q.as_quat()
        array([[ 0.38268343,  0.        ,  0.        ,  0.92387953],
               [-0.37282173,  0.        ,  0.37282173,  0.84971049]])
        >>> r = p * q
        >>> r.as_quat()
        array([[ 0.27059805,  0.27059805,  0.65328148,  0.65328148],
               [ 0.33721128, -0.26362477,  0.26362477,  0.86446082]])

        Cannot create writable memory view from read-only memoryviewCannot assign to read-only memoryviewCan only create a buffer that is contiguous in memory.Buffer view does not expose strides`weights` may not contain negative valuesvalue must be a Rotation object`times` must be at most 1-dimensional.`rotations` must contain at least 2 rotations.`rotations` must be a sequence of rotations.numpy.core.multiarray failed to import/build/scipy-I6jClJ/scipy-1.10.1/scipy/spatial/transform/_rotation.pyxRepresent as rotation vectors.

        A rotation vector is a 3 dimensional vector which is co-directional to
        the axis of rotation and whose norm gives the angle of rotation [1]_.

        Parameters
        ----------
        degrees : boolean, optional
            Returned magnitudes are in degrees if this flag is True, else they are
            in radians. Default is False.

            .. versionadded:: 1.7.0

        Returns
        -------
        rotvec : ndarray, shape (3,) or (N, 3)
            Shape depends on shape of inputs used for initialization.

        References
        ----------
        .. [1] https://en.wikipedia.org/wiki/Axis%E2%80%93angle_representation#Rotation_vector

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np

        Represent a single rotation:

        >>> r = R.from_euler('z', 90, degrees=True)
        >>> r.as_rotvec()
        array([0.        , 0.        , 1.57079633])
        >>> r.as_rotvec().shape
        (3,)

        Represent a rotation in degrees:

        >>> r = R.from_euler('YX', (-90, -90), degrees=True)
        >>> s = r.as_rotvec(degrees=True)
        >>> s
        array([-69.2820323, -69.2820323, -69.2820323])
        >>> np.linalg.norm(s)
        120.00000000000001

        Represent a stack with a single rotation:

        >>> r = R.from_quat([[0, 0, 1, 1]])
        >>> r.as_rotvec()
        array([[0.        , 0.        , 1.57079633]])
        >>> r.as_rotvec().shape
        (1, 3)

        Represent multiple rotations in a single object:

        >>> r = R.from_quat([[0, 0, 1, 1], [1, 1, 0, 1]])
        >>> r.as_rotvec()
        array([[0.        , 0.        , 1.57079633],
               [1.35102172, 1.35102172, 0.        ]])
        >>> r.as_rotvec().shape
        (2, 3)

        Represent as rotation matrix.

        3D rotations can be represented using rotation matrices, which
        are 3 x 3 real orthogonal matrices with determinant equal to +1 [1]_.

        Returns
        -------
        matrix : ndarray, shape (3, 3) or (N, 3, 3)
            Shape depends on shape of inputs used for initialization.

        References
        ----------
        .. [1] https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#In_three_dimensions

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np

        Represent a single rotation:

        >>> r = R.from_rotvec([0, 0, np.pi/2])
        >>> r.as_matrix()
        array([[ 2.22044605e-16, -1.00000000e+00,  0.00000000e+00],
               [ 1.00000000e+00,  2.22044605e-16,  0.00000000e+00],
               [ 0.00000000e+00,  0.00000000e+00,  1.00000000e+00]])
        >>> r.as_matrix().shape
        (3, 3)

        Represent a stack with a single rotation:

        >>> r = R.from_quat([[1, 1, 0, 0]])
        >>> r.as_matrix()
        array([[[ 0.,  1.,  0.],
                [ 1.,  0.,  0.],
                [ 0.,  0., -1.]]])
        >>> r.as_matrix().shape
        (1, 3, 3)

        Represent multiple rotations:

        >>> r = R.from_rotvec([[np.pi/2, 0, 0], [0, 0, np.pi/2]])
        >>> r.as_matrix()
        array([[[ 1.00000000e+00,  0.00000000e+00,  0.00000000e+00],
                [ 0.00000000e+00,  2.22044605e-16, -1.00000000e+00],
                [ 0.00000000e+00,  1.00000000e+00,  2.22044605e-16]],
               [[ 2.22044605e-16, -1.00000000e+00,  0.00000000e+00],
                [ 1.00000000e+00,  2.22044605e-16,  0.00000000e+00],
                [ 0.00000000e+00,  0.00000000e+00,  1.00000000e+00]]])
        >>> r.as_matrix().shape
        (2, 3, 3)

        Notes
        -----
        This function was called as_dcm before.

        .. versionadded:: 1.4.0
        Represent as Modified Rodrigues Parameters (MRPs).

        MRPs are a 3 dimensional vector co-directional to the axis of rotation and whose
        magnitude is equal to ``tan(theta / 4)``, where ``theta`` is the angle of rotation
        (in radians) [1]_.

        MRPs have a singuarity at 360 degrees which can be avoided by ensuring the angle of
        rotation does not exceed 180 degrees, i.e. switching the direction of the rotation when
        it is past 180 degrees. This function will always return MRPs corresponding to a rotation
        of less than or equal to 180 degrees.

        Returns
        -------
        mrps : ndarray, shape (3,) or (N, 3)
            Shape depends on shape of inputs used for initialization.

        References
        ----------
        .. [1] Shuster, M. D. "A Survery of Attitude Representations",
               The Journal of Astronautical Sciences, Vol. 41, No.4, 1993,
               pp. 475-476

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np

        Represent a single rotation:

        >>> r = R.from_rotvec([0, 0, np.pi])
        >>> r.as_mrp()
        array([0.        , 0.        , 1.         ])
        >>> r.as_mrp().shape
        (3,)

        Represent a stack with a single rotation:

        >>> r = R.from_euler('xyz', [[180, 0, 0]], degrees=True)
        >>> r.as_mrp()
        array([[1.       , 0.        , 0.         ]])
        >>> r.as_mrp().shape
        (1, 3)

        Represent multiple rotations:

        >>> r = R.from_rotvec([[np.pi/2, 0, 0], [0, 0, np.pi/2]])
        >>> r.as_mrp()
        array([[0.41421356, 0.        , 0.        ],
               [0.        , 0.        , 0.41421356]])
        >>> r.as_mrp().shape
        (2, 3)

        Notes
        -----

        .. versionadded:: 1.6.0
        Initialize from rotation matrix.

        Rotations in 3 dimensions can be represented with 3 x 3 proper
        orthogonal matrices [1]_. If the input is not proper orthogonal,
        an approximation is created using the method described in [2]_.

        Parameters
        ----------
        matrix : array_like, shape (N, 3, 3) or (3, 3)
            A single matrix or a stack of matrices, where ``matrix[i]`` is
            the i-th matrix.

        Returns
        -------
        rotation : `Rotation` instance
            Object containing the rotations represented by the rotation
            matrices.

        References
        ----------
        .. [1] https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#In_three_dimensions
        .. [2] F. Landis Markley, "Unit Quaternion from Rotation Matrix",
               Journal of guidance, control, and dynamics vol. 31.2, pp.
               440-442, 2008.

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np

        Initialize a single rotation:

        >>> r = R.from_matrix([
        ... [0, -1, 0],
        ... [1, 0, 0],
        ... [0, 0, 1]])
        >>> r.as_matrix().shape
        (3, 3)

        Initialize multiple rotations in a single object:

        >>> r = R.from_matrix([
        ... [
        ...     [0, -1, 0],
        ...     [1, 0, 0],
        ...     [0, 0, 1],
        ... ],
        ... [
        ...     [1, 0, 0],
        ...     [0, 0, -1],
        ...     [0, 1, 0],
        ... ]])
        >>> r.as_matrix().shape
        (2, 3, 3)

        If input matrices are not special orthogonal (orthogonal with
        determinant equal to +1), then a special orthogonal estimate is stored:

        >>> a = np.array([
        ... [0, -0.5, 0],
        ... [0.5, 0, 0],
        ... [0, 0, 0.5]])
        >>> np.linalg.det(a)
        0.12500000000000003
        >>> r = R.from_matrix(a)
        >>> matrix = r.as_matrix()
        >>> matrix
        array([[-0.38461538, -0.92307692,  0.        ],
               [ 0.92307692, -0.38461538,  0.        ],
               [ 0.        ,  0.        ,  1.        ]])
        >>> np.linalg.det(matrix)
        1.0000000000000002

        It is also possible to have a stack containing a single rotation:

        >>> r = R.from_matrix([[
        ... [0, -1, 0],
        ... [1, 0, 0],
        ... [0, 0, 1]]])
        >>> r.as_matrix()
        array([[[ 0., -1.,  0.],
                [ 1.,  0.,  0.],
                [ 0.,  0.,  1.]]])
        >>> r.as_matrix().shape
        (1, 3, 3)

        Notes
        -----
        This function was called from_dcm before.

        .. versionadded:: 1.4.0
        Expected `weights` to have number of values equal to number of rotations, got {} values and {} rotations.Expected number of rotations to be equal to number of timestamps given, got {} rotations and {} timestamps.Expected `mrp` to have shape (3,) or (N, 3), got {}Expected `matrix` to have shape (3, 3) or (N, 3, 3), got {}Expected inputs `a` and `b` to have same shapes, got {} and {} respectively.Expected consecutive axes to be different, got {}Expected `angles` to be at most 2-dimensional with width equal to number of axes specified, got {} for shapeApply this rotation to a set of vectors.

        If the original frame rotates to the final frame by this rotation, then
        its application to a vector can be seen in two ways:

            - As a projection of vector components expressed in the final frame
              to the original frame.
            - As the physical rotation of a vector being glued to the original
              frame as it rotates. In this case the vector components are
              expressed in the original frame before and after the rotation.

        In terms of rotation matricies, this application is the same as
        ``self.as_matrix().dot(vectors)``.

        Parameters
        ----------
        vectors : array_like, shape (3,) or (N, 3)
            Each `vectors[i]` represents a vector in 3D space. A single vector
            can either be specified with shape `(3, )` or `(1, 3)`. The number
            of rotations and number of vectors given must follow standard numpy
            broadcasting rules: either one of them equals unity or they both
            equal each other.
        inverse : boolean, optional
            If True then the inverse of the rotation(s) is applied to the input
            vectors. Default is False.

        Returns
        -------
        rotated_vectors : ndarray, shape (3,) or (N, 3)
            Result of applying rotation on input vectors.
            Shape depends on the following cases:

                - If object contains a single rotation (as opposed to a stack
                  with a single rotation) and a single vector is specified with
                  shape ``(3,)``, then `rotated_vectors` has shape ``(3,)``.
                - In all other cases, `rotated_vectors` has shape ``(N, 3)``,
                  where ``N`` is either the number of rotations or vectors.

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np

        Single rotation applied on a single vector:

        >>> vector = np.array([1, 0, 0])
        >>> r = R.from_rotvec([0, 0, np.pi/2])
        >>> r.as_matrix()
        array([[ 2.22044605e-16, -1.00000000e+00,  0.00000000e+00],
               [ 1.00000000e+00,  2.22044605e-16,  0.00000000e+00],
               [ 0.00000000e+00,  0.00000000e+00,  1.00000000e+00]])
        >>> r.apply(vector)
        array([2.22044605e-16, 1.00000000e+00, 0.00000000e+00])
        >>> r.apply(vector).shape
        (3,)

        Single rotation applied on multiple vectors:

        >>> vectors = np.array([
        ... [1, 0, 0],
        ... [1, 2, 3]])
        >>> r = R.from_rotvec([0, 0, np.pi/4])
        >>> r.as_matrix()
        array([[ 0.70710678, -0.70710678,  0.        ],
               [ 0.70710678,  0.70710678,  0.        ],
               [ 0.        ,  0.        ,  1.        ]])
        >>> r.apply(vectors)
        array([[ 0.70710678,  0.70710678,  0.        ],
               [-0.70710678,  2.12132034,  3.        ]])
        >>> r.apply(vectors).shape
        (2, 3)

        Multiple rotations on a single vector:

        >>> r = R.from_rotvec([[0, 0, np.pi/4], [np.pi/2, 0, 0]])
        >>> vector = np.array([1,2,3])
        >>> r.as_matrix()
        array([[[ 7.07106781e-01, -7.07106781e-01,  0.00000000e+00],
                [ 7.07106781e-01,  7.07106781e-01,  0.00000000e+00],
                [ 0.00000000e+00,  0.00000000e+00,  1.00000000e+00]],
               [[ 1.00000000e+00,  0.00000000e+00,  0.00000000e+00],
                [ 0.00000000e+00,  2.22044605e-16, -1.00000000e+00],
                [ 0.00000000e+00,  1.00000000e+00,  2.22044605e-16]]])
        >>> r.apply(vector)
        array([[-0.70710678,  2.12132034,  3.        ],
               [ 1.        , -3.        ,  2.        ]])
        >>> r.apply(vector).shape
        (2, 3)

        Multiple rotations on multiple vectors. Each rotation is applied on the
        corresponding vector:

        >>> r = R.from_euler('zxy', [
        ... [0, 0, 90],
        ... [45, 30, 60]], degrees=True)
        >>> vectors = [
        ... [1, 2, 3],
        ... [1, 0, -1]]
        >>> r.apply(vectors)
        array([[ 3.        ,  2.        , -1.        ],
               [-0.09026039,  1.11237244, -0.86860844]])
        >>> r.apply(vectors).shape
        (2, 3)

        It is also possible to apply the inverse rotation:

        >>> r = R.from_euler('zxy', [
        ... [0, 0, 90],
        ... [45, 30, 60]], degrees=True)
        >>> vectors = [
        ... [1, 2, 3],
        ... [1, 0, -1]]
        >>> r.apply(vectors, inverse=True)
        array([[-3.        ,  2.        ,  1.        ],
               [ 1.09533535, -0.8365163 ,  0.3169873 ]])

        <strided and direct or indirect>Rotation.__getitem__ (line 2135)unable to allocate array data.Rotation.from_rotvec (line 796)Rotation.from_matrix (line 643)`weights` must be non-negative.reduce.<locals>.split_rotationRotation.magnitude (line 1910)Rotation.from_euler (line 904)Rotation.as_rotvec (line 1322)Rotation.as_matrix (line 1217)itemsize <= 0 for cython.arrayRotation.from_quat (line 578)Rotation.from_mrp (line 1064)Rotation.as_euler (line 1420)concatenate.<locals>.genexprSingle rotation has no len().Rotation.as_quat (line 1163)Rotation.__mul__ (line 1788)from_euler.<locals>.genexprRotation.random (line 2248)Rotation.as_mrp (line 1532)Invalid shape in axis %d: %d.Rotation.apply (line 1636)Cannot index with type '%s'<contiguous and indirect>as_euler.<locals>.genexprRotation.mean (line 1945)<MemoryView of %r at 0x%x>Rotation.inv (line 1869)<MemoryView of %r object>__pyx_unpickle_Rotation<contiguous and direct><strided and indirect>Expected 3 axes, got {}.<strided and direct>return_sensitivitycline_in_tracebackcheck_random_state__pyx_unpickle_Enumscipy._lib._util__setstate_cython___rotation_groups__pyx_PickleErrordtype_is_objectallocate_bufferView.MemoryViewsplit_rotationreturn_indices__reduce_cython____pyx_getbuffercompute_timesalign_vectorsxyz,ix,jy,kzstringsourcesearchsortedrandom_state__pyx_checksumcreate_groupSlerp.__init__Slerp.__call__single_timefrom_rotvecfrom_matrixconcatenatePickleErrorMemoryErrorImportError__pyx_vtable____pyx_resultlogical_orfrom_euleratleast_2datleast_1dValueErrorIndexErrortimedeltarotations__reduce_ex____pyx_statenormalize__metaclass__ikj,ik->ijijk,ik->ijfrom_quatenumerateas_rotvecas_matrixTypeErrorwarnings__setstate____qualname____pyx_typemoveaxisji,jk->ikitemsizeidentity__getstate__from_mrperrstateRotationEllipsis^[xyz]{1,3}$weightsvectorsrotvecs__rmatmul__reshaperad2deg__prepare__memviewix,jx,kix,j,kxinverseinvalid__imatmul__i,jx,kxgenexprfortrandegreesdeg2radasarrayas_quat^[XYZ]{1,3}$updateunpackstructsinglerotvecresult__reduce__randompicklenormal__name____module____matmul__linalg__import__ignoreformatencodeeinsumdivideargmaxangleszerostimesthrowstartshaperightrangenumpymatchloweri,j,kgroupflagserror__enter__dtypeclose__class__arrayalphaSlerpASCIIwarn__test__stopstepsqrtsizesendselfquatpackonesndimnamemodemean__main__leftjoin__init____exit__eighdiff__dict__copy__call__baseaxisargssvdsumseqobjnum__new__invindeyedot__doc__detanyabs,}:^T{renpid(%s)qdcbaZTRO@����MbP?H�����z>-DT�!	@-DT�!��-DT�!�?-DT�!	�-DT�!@��ؗ�Ҝ<�?�?;�	0b��pdb����c����d���,e���e��@4g��<�g��`Tj����j���k���o��Dw���w��`b�����b�����b���	����	P����	�����	����
����
��0
��D
���X
p���l
 ����
ĝ���
���
D����
d����
Ğ��$��8D���ld���������� ����p������������ġ��,��@���T`������������P���,
t���@
����T
���t
P����
�����
�����
�����
Ш������\����p��������P����p���������8@���\T���pЬ���p�����Ю��\�lP������������������������`���d����|������� ����P����������d�������������,����`D���tԶ�������� ���������`���p��0��� D���4����h@�������������p���Ľ��0 ���P����t�������������t������$����T��|@�������P��0���Pp��p�������P�����Lp��|����p�������p�����D���x0�����������@��(0��\t���������� ��0��P���x�����������0��,���H@���@���0��@�PP������ ��\ �� `�� p�!@�<!D�P!�!���!0�$"����d"�x"����"�����"P���#0���T#����#��� $0��t$p���$���%`	��0%t���%���&0��4&��d&@���&D���&����&D���&���$'����'P���'���h("���($��$)p%��h)�'���)P*��D*4,���*�2��@+�3��h+6���+ 7��,`9��,,$>���,A���,pM��D-pP���-�Q���-�Q���-�R��.�R��.�U��\.�W���.�a���.`h���/px���0�{��01�}��|1����1�����10����2�����2D����2����x3$���4T����4Ԣ��5����45��5��5��5`���,6p���p6d����6T���7D����7���48����8����8`��(9 ���9���:���:@��;4��;4�l<0����<����=����D=����p=�����=�����=P��@>���`>����>����>����?����?���?t��@0���@@%��\A@'���At+���A00���A8���B8���B�:���BA��HC B��pC�H���CU���D U���D`\���Dd\���D�c��@Epd��pE n��tF`n���F�s���FD���H@���`H�����H����$IP����I��J��4K��K ���L"��,N"��@N�%���N�F��OPO��PTO��,P�p��xQ��QĻ���R���lS ��(T��dV��xV�����Y��(Z�k��lZ�����[��\���]����a@�b��bzRx4���0,P���< @|���HA ��B�N���d����|������������������� �����d������������(��� 04���`A0��B��D�L
�����AC�����P`��� 0dl���`A0��B��D�L
�����AC���������� 0�����`A0��B��D�L
�����AC������Г�� 0�ܓ���A0��B��D�V
�����AC�����(4���<4���P<���Pdx���xx���$���������������$@�����XA@��B��D��x�P�D������A@�������A������H ,����U0��E��O����F0����]��U
��CB
��BA
��BA��0l�����A0��B��D�a
�����AC���������$�,���$�D���`A��N
��A�����LA��I
��A����p,����A��S
��GA
��HA��L����4`����XtȚ���A0��C��D��P
��A����AF��A����A0����B����A0������� ���<4�H���8A0��B��H�e
�A����AQ�J����P���0L���@A��E
��APl��� dx���@A ��B�H
���A �����@A ��B�H
���A �����HA ��B�H
���A�ܜ�� �ܜ��xA ��B�H
���A@4����A0��B��C��N
������AG
������AI������0L�����A ��D�BHN
���HAJ���HL����A`��B�
�	B��B��C�G��O��E
���������AP����������l��� ��Q��dA ��C��T����0�Q��@A��"�!D� �B��C�E�������$<�R��A0��C��C������ d�S��lA ��C��V����(�T���A0��B��B��`������(�|T��pA0��B��B�V�����0�|���XA0��B��C�K
�����AC���������(A��,����,A��D؝��,A��\�,A��t����a��H������A@��B��F�O
�����AO
�����AL
�����AJ
�����A��,A������,A��	$���,A�� 	<���,A��8	T���,A��P	l���,A�� h	����hA ��B�H
���A �	��tI ��D�K��� �	�S��dJ ��B�L���8�	0T���AP�
�	C����C��C�������������4
�V��lA ��D��I
����AG
����AC����H
����,A��`
����,A��$x
�V��A0��B��B�|�����0�
�����A@��C��D��B��i���������
(���� �
ȡ���A ��B�`���4���� ̢���4X���|G��G��T�����A�E�B�AD�@@t�V���A���G��F����C��
B���������������(�hZ��PAPC��D��C�������4����F ��B��J����B ����O����t@���<Ap��
B��C��C��G�	�
C��R��A��D
��������AG�	�
O��C��������Ap��������
I������������0����|A ��B��S
����AE
����A0�P���|A ��B��S
����AE
����A0
����|A ��B��S
����AE
����AD
��TO��E��d
���TO��E���
X���TO��E���
����TO��E�� �
Ȧ��tI ��D�K��� �
���tI ��D�K��� p���tI ��D�K��� 0����tI ��D�K��� T���tI ��D�K���xh���\Q��E��,������A ��C�V
���AE
���A$�$���XA ��B��H
����A$�\���XA ��B��H
����A,����|A ��C��L
����AM����4H���A0��B��D��S
������AF������ ��]���A@��D��]���������A��S
��A������A��S
��A������A��P
��AXh����A`��B��E�	�
B��C��C�P��A��A��A�B����A`�
�	���������,`���A ��B�W
���AC
���C,�,����A ��B�W
���AC
���C,������A ��B�W
���AC
���C$���|A��Q
��AK��$D���|A��Q
��AK��$@����|A��Q
��AK��$h�|A��Q
��AK��$�L���|A ��C��I
����A0������A ��D�O
���CE
���CI��������A��Q
��A,�����A ��B�^
���AC
���C,<����A ��B�^
���AC
���C,l�����A ��B�^
���AC
���C0�����A ��B��k
����AD
����A<�̱��DA@��C����B�[
�������Ad
�������A,�|A@��C�u
���Bb
���A4@����A0��B��C�M
�����AC
�����A(x����lA ��B�O
���AG�������A��X
��A$������A ��F
��AT
��A(����<A0��B��C�p
�����A $���<A ��B�K���,<@����A ��B�P
���AQ
���A0l����pA ��C��W
����AP
����A������d��D�����hA0��B��B��n
������AL
������AI
������A@�����A���D��
C��C�
�	C��B�m
�����������A$Hd����A��Z
��AV
��APp,���A`��B�
�	D��R��H��_
������AA��R��U��F��I
��AA��,����A@��C�Y
���Bb
���AD�����A ��C��S
����AI
����AR
����AD
����A4<0���A`��D�
�	C��C��t
��������AXt���`A0��C��G�K�E����A0����A�O�C����A0�����C
�AK�T�A�C�D����A0��C��D��_
������AE
������BF
������ADd��HA0��C��F�R�S����A0�����A
�AK�J
�AI�(`l��A0��C��D�_
�����A �P���A@��B�b
���A����h�����A0��E��C��e
������BT
������AM
������Bi
������AG
������BL
������A(0L���A0��B��D�^
�����A8\��@A0��E��R
����AV
����AV
����A<����A@��C��X
����Ad
����AB�J�L�D
�BA��T��08�p���A ��B��T
����AJ
����AP
����A0(���A ��C��X
����CS
����A0\����A@��C��|
����AT
����A4�,���A0��B��C�v
�����Ao
�����A\�����A0��C��C�r�D����A0�����[
�AA�D����A0�����Y
�BC
�AK
�Bh(��A`��D�
�	C��L��}
��BV��J������A`�
�	������S��S��H
��AS��D��I��A��P����<A@��H��_
����AI
����CE��o��I��C
��BJ��B��I��A��,����@A0��B��C��C
������A`��LA`��B�
�	I��B��f��K������A`�
�	������J��J��G
��Ao
��AE��A��$|���A@��E��_
����A��(�A���D��C��
C��B��J�	�
`��P�	�
Y��h����������A�����
���
�	����[��F�	�
[��D�	�
h��S�
�	E��M�
�	H��V�
�	R
��AO��N�
�	V
��AH��A�	�
(P��XA ��C�F
���AJ���(|��XA ��C�F
���AJ���,����A ��D�_
���AI
���A$���8A��:�9D�8�7x
����A��$��8A��:�9D�8�7x
����A,<���AP�
�	B��D��l
������A(lD�\A ��D�F
���AJ�����t�TA@��B��D����u��H
������AQ������A@��������F��X��M��D��C
��AR��V��T
��BG
��CB��A��PD�\A0��C��C��m��B��A��A0������x
��C��AF
��B��AR����hpL����A@��C��D��C��i
��B��A��A��Aa��B��B��A��A@��������A
��B��A��A{������`�����A@��B��D��D�o
�A������AM
�A������AL�L������A@�������G�D�T@<����AP�
�	B��D��J
������AC��B�u
��D�A������A_
��D�A������A@����dA0��D��D�Y
�����AF
�����AS
�����Al����A0��B��H��f��C����A0������C��Q��F��K����A0������V��C��C��H��C��hL �����A@��B��H��f
��AI��J����A@������I��C��Y
��CN��C��C
��AI
��AG
��C`� ���A@��B��E��g
��AN��K����A@������L
��BC��B��C
��AE
��AD
��B�!���XA���B��B��
E��B��B���������G������A�����������
��h
��B��A��C������AN
��B��A��C������A`
��B��A��A$�!H��,A���E�m
���AX�!P��DAP�
�	B��C��\
������AH
������AJ��`
��AB
��CJ
��BC��E��<8"8
��A@��B��E��P�g
�A������AA�D������$x"��8A�� �E��`
����A��",
���AP�
�	B��B��C��C�@�G
��������As�G�X
��������AC�E�J
��������AC�A�S�A�F�A
�CF�F�E
�AA�U�H�J�L�O�@,#d���AP�
�	B��C��B��N
��������Ao
��������ADp#��XA�A�H�GC�D�CD�B�AC�F�EB�@�?B�>�={
������������AP�#$ ���A�D�`�_B�^�]C�\�[B�Z�YR�X�Wl
����������AE�U�VR��O�V�UA��K�U�V($�"��A�D�T�SD�R�Qq
����A8$�#��(L$�#��A��<�;F�:�9C�8p
�����Ax$�$��@�$�$���Ap��
B�
�	B��C��C��C��\
������������A<�$L'���A0��E���w
�����AL
�����AP
�����AT%�(���	A���B��G��
���
�	��
������������A�
������������A�h%�2���A`��C�
�	��F��J��J�H�G��G��D������A`�
�	���������P��B�E��D������A`�
�	���������O�F�f�C��A���K���f��[
��AD�C�I
��A[�I���C���V
�DR���I��J��I���I�B�H��D&�8��A�D�j�iG�h�g�d�cP�_�`D�e�f[�a�bu��A��A��L������A��h�g�f�e�d�c�b�a�`�_�j�i���D�a�b���T��A��A�f�e�b�a�`�_C
��A��A��A^������P�f�e�b�a�`�_Y��`�b�au��R�b�a�������A�e�fA�a�bA�_�`A��A�a�b�'�G��A@��F���I��v��D�����A@�����H�����A@�������[
��D�����AH��M�����A@�������L
��AG
��AH�'LJ��XA@��C��F���{
�������AV
�������AG
�������AL�'\L��AP�
�	B��C��C��E���
����������A]
����������A$@(,S���A��O
��AQ
��A�h(�S���A���C����
D��L���
����������AK�	�
a��_�
�	J��~
�	�
AF
�	�
AG�	�
H
��DH
��BI��A�	�
J
��EK��F�
�	H
��DL��B
�	�
AA
�	�
AC�	�
A��$)�Z��`A��G
��AK
��A08)�Z���A ��B��Y
����AL
����A|l)D[��dA�C�p�oB�n�mE�l�k�j�iQ�g�hA�e�fZ��B��H�h�g�f�eY��A��M
��������AI�h�g�f�eE����D�h�g�f�e[����A�g�hA�e�f��)0_��tA�C�v�uB�r�qD�p�oB�n�mI�s�tX��M��������A��t�s�r�q�p�o�n�m�v�uF��b�t�sA��I�t�s`
��CA
��CB
��BS
��CE��J�t�sG��K�t�sJ��A
�s�tAA�s�t��*c��0A���B��S�
�R��O����A�����
��M��U��B��D��
��R�
v
��B��A�A_�B�
I�H�
O�A�
U�����A�
�A��A�
A���A��A�
A�A�
T +�g���Ap��
B�
�	C��D��E����h
������������A�
������������A,x+�m���A ��E�R
���AL
���Ap�+dn��HAP�
�	B��F��C��C�^
��C��A�A����A]
��C��A�A����AJ�����K����AP��������
�	8,@s���A ��D��Y
����AE
����AQ
����AX,t��0l,�s��hA0��B��B�H
�����AK�����@�,,t��A0��B��E�S
�A����AT�C����A0�����D�8�,�t���A ��D��X
����AE
����AP
����A\ -�u���A0��B��E��j
��C����AJ
��C����AI��K����A0������G��D����-@w���A��$�#B�"�!F�� Y��N�]�F
��C��A����AG�|�E��C��A����A��"�!� �����$�#J�����Q����A��"�!� ��$�#A��B� ���_
��B��AC�A�H�A�D�J
�DA
�CL
�B[
�AU
�DT�E�D
�FB�XL.d}���A���B��K��
�
�	���
����������A��U
�AD�c�C�l
�AA
�AA�T�.Ȅ���Ap��
B�
�	J�����
��������A��W�K�C�D
�AA
�AA
�AA�A�8/`����Ap��
B��C�
�	��G�r
���������A\</����A��$�#B��C��E�"�!� ��
����������Ap
����������AM
����������A��/0����AP�
�	B��E��D��w�[
�BB�C��L��C����AP�������
�	E�H�J��A���J�C��K��E
��BF��A���B��E�A��J
��AA
��BM
��BS�A��A�@<0P���d
A���D��
E���
�	����\
������������A��0p���dB�A�@�?B�>�=C�:�9R�<�;U�8g�j
��������AR�8C�l�8N�D�8E�I�8G�C�8C
�AF�W�8R
�DN�N�8K�C�8I�C�8Q
�BB�K�8R�A
�8AA�8G
�BA�1L���PAp��
B��C�
�	J��I��A��s��A��A��H������Ap���
�	��������
H������W������Ap���
�	��������
t
��A��A��CJ��A��E��A������_
��A��A��AF
��A��A��AX������B������S
��B��AB����B����B����C��A������[
��B��A��AD 2�����A0��B��B��o
������AF
������A`
������Ath28���A��"�!B��H� �p�y�D������A�� ����"�!C�X�K������A�� �����"�!L
�AL�f�F�C�J
�Cd�2�����A��$�#B��D�"�!� ��
��������AP��Z��o
��������AW��A��Y��C��W��A��@H3T���HA0��G
��AC��B�X��B�H
��AI���M
��B�B(�3`���A0��D��B�b
�����A(�38���A0��D��B�b
�����A(�3���A0��D��B�b
�����A(4�A0��D��B�b
�����At<4����Ap��
E���
�	N��H�k��A�B���i�B��R������Ap���
�	�����
l���I���A
��A�Ag���A��A��4��@A��N��(�4(��A0��D��B�b
�����A(5��A0��D��B�b
�����A�,5���AP�
�	B��H��R��M�M�I��A������AP�����
�	N������AP�������
�	C�Q���C���L�P��A���F�F��A������AP��������
�	L
�AD�C��H���D���G��K�A�D�g
�B�5(��6$��@T6P��t
A���C��B��
H���
�	��1
������������A@
������������A�t6l���C`��B�
�	F��O��C��A�}��B��A�B��C��A����A��A�D������A`�
�	���������C�����C�����K��B��A�A������B`�
�	���������G�����J�����A
��B��A�AQ��B��A��D7X��A`��B�
�	C��C��[
��������AZ
��������AL��B�W��B�����A
��A�AA��A�P���B���R���G��A�Y
��������A,�7��A���D��
B�B
�����A88��4A���F��B��F��
��
���������A0<8���A�D�@�?B�>�=D�<�;�:�
�������A�p8,��A�E�h�gE�f�e�d�c�b�a�`�_V�]�^�
��A`��m����������A��f�e�d�c�b�a�`�_�^�]�h�gK
��AS��M�^�]A
��CX
��AO��E
�]�^AE�]�^K��O�^�]F��A�]�^9l���<$9\����B�C�@�?B�>�=C�<�;C�:�9C�8�7k
����������ATd9����dA�F�b�aB�`�_C�^�]D�\�[�Z�YB�X�W�
������������A�
������������A$�9���A��$�#G�"�!s
����A4�9�����A�E�@�?B�>�=C�<�;�:�9e
��������A�:���pA�A�~�}B�|�{F�z�y�x�w�v�uW�s�tF
��AO��{����������A��|�{�z�y�x�w�v�u�t�s�~�}C
��AY
��AF��Q�t�sF��G�s�tD��I�s�tC��E
�s�tAG�t�sH
��CB
��DM
��ED
��EC
��EM
��DC
��De
��DA��L�t�sk��A�s�tZ���:���<;|��@A�C�B�AD�@�?�>�=�<�;B�:�9�
����������AP;|��Ld;l��@A�C�B�AC�@�?�>�=B�<�;�
��������A��:O�G
�:AU
�:AA�:,�;\���A ��E�R
���AL
���A�;����	A�A�b�aB�^�]E�`�_�\�[h�Y�ZT�W�X���K��M
��������Ak�Z�YC�X�WM��K��A�Z�Y�X�Wa��C��A�Z�Y�X�WF��C�X�Wf����j�Y�ZD��D�Z�YV
��BE�X�WA
��BF
��CK����I�Z�Y�X�WC����K�Z�Y�X�WA��C��C�Z�Y�X�WQ����Q�Z�Y�X�WI����_�Z�Y�X�WC����A
�Y�ZA�W�XAA�Y�ZA�W�X�<�'��@D��K��8=�'��DA�D�`�_B�^�]C�\�[B�Z�YB�X�
���������A@D=�,���B�	A����B����D����D������������_I�H�DJ��
IHAJA�IHAJp������������A�	������������������������H�I�J�C
IHAJAhHIJRH�I�J�UHIJIH�I�J�{HIJEI�H�AJ�GHIJEI�H�AJ�j
IHAJACHIJGH�I�J�]
IHAJA�HIJAI�H�AJ�H�>(<���AP�
�	E��Z
����Ae
����AB�F�R�A�L�K�B
�AA�D�>�=��\
B�A�L�KB�F�EB�D�CG�J�I�H�GB�B�A�
������������Ax?�G��
A�C�B�AC�@�?B�<�;C�>�=F�:�9K�7�8���O����������A��@�?�>�=�<�;�:�9�8�7�B�A�
��AC��Q�8�7��A�7�8��?�Q���	A�	D����B����B����B����B����B����PH��HC
������������ACH�RHgH�EHEH�YHDH�gHJH�AHLH�dHD
H�AAH�4@�Z���A���D��B��L��C��t��A��L������A�����������B�
��
��AU��A
�
�AD��
W
��AN��D�
�r������I����
��C��v
�
�AT��
W
��AI
��An
��A��A��Ap��E��
���C
��A��AW��
m��N��
D
��Cs��J��
C
��A��A��Ar��J��
Q��A�
�G������A��A�
�A��PTAk���9A�D����B����C����B����C���������
������������Al�AT����A`��B�
�	D��t
������AM
������AE��Z
��DL
��C`
��AK
��BA
��DH��C��A��A���Bئ���A���B��B��I��
M��A�	�
���A��A��D��f
��������AA��A�	�
3����F���
�	[����J��P�	�
H
��A��AN����I��A�	�
�����D��D�
�	I��J��A���
�	\��A��L���
�	�����A��A�	�
J����A��A�	�
��B�����B�A����B����C�|�{Y��������~�}�
������������AoIyHzIH�HzIyPIHQ
IyHzAE
IyHzACHzIyG
IHGEHIEIyHzDHIHHzIyFHILHzIyRHIa
IyHzANHzIyK
IHES
IHBL
IHGMHIHHzIyCHIvHzIyAIHJHzIyAIHOHzIyGHIGHzIyB
IHAA
IHEAIHmHzIyA
IHEJ
IHCE
IHEC
IHGC
IHDC
IHGA
IHEC
IHKA
IHEA
IHDCIHLIyHzAHIAIyHzAHI�D�����D����AP�
�	B��D����P�z�P��������AP��������
�	_
�CO�F��������AP��������
�	C�R�C�B�C�Q�J�D�@<E���� A��*�)J�(�'�&�%�$�#�"�!� ��
������������A�El����B�A�v�uB�r�qD�t�sB�p�oR�m�nA�k�lN��A��d��������A��t�s�r�q�p�o�n�m�l�k�v�uY
��A��AL
��A��AI
��A��AK
��A��AD����I�n�m�l�kA��B��G�m�nA�k�lD����G�n�m�l�kB
��A��AL
��A��AG
��A��AC
��A��AI
��B��BY
��A��AJ
��A��AI
��B��BZ����A�m�nA�k�l�F0���H�F ���\!A���B��o
����AB��A��A��A�
�
��A��A��A��A]��������I��W��E��A��A��A�
�|��������G��������
�
��A��A��A��Ap��������C��G������
#��������L��������
U������O��B��������
r������E��A��������
(��������A��A��A��A�
�n��������A��A��A��A�
�@�G0��DDA��:�9B�8�7H�6�5�4�3�2�1�0�/r
������������A�0H0c���A���I��
��E�	�
W��J��g��R��r��I�
�	G��K
������AD�
�	d��H�
�	D����A��K
��AC��P��B�
�	����C����G����P��E��A����E
��AO��Y��J����G����g��C����A�	�
A��A��A����B����S
��AA����A��A���$Ii��$	A`��B�
�	M��Z��Q
��AQ��a
������AF��`
��AC
��AF��D��L��B��_��I��K��D��F
��AK
��B^
��AT
��AM
��BO
��BH
��BN��A��A��A��J
��AH
��AH����I|q��(	A`��B�
�	M��Z��Q
��AQ��b
������AF��`
��AC
��AF��D��L��B��_��I��K��D��F
��AK
��B^
��AT
��AM
��BO
��BH
��BN��A��A��A��J
��AH
��AH��8�J�y��\B�	A����B����C����E����T��������/I�H�HI]
������������AxH�I�cIHH
I�H�AE
I�H�ACH�I�G
IHFEHIEI�H�DHIE
I�H�AHH�I�CHIDH�I�JHIEH�I�A
IHFCIHGH�I�UHIKH�I�O
IHFEHIGH�I�NHIGH�I�IHIGH�I�I
IHAA
IHFFHIOH�I�AIHOH�I�CHIqH�I�AIHJH�I�A
IHCA
IHAAIHKH�I�A
IHFAIHYH�I�A
IHDA
IHCA
IHCIIHJH�I�A
IHCA
IHCA
IHEA
IHCA
IHDAIHOH�I�A
IHDAIHDI�H�AHIAI�H�BIH�L���T�L���B�A����B����C����F����T��������(
������������A�IH�AK}J~AL|IHAKJALy
IH�AK}J~AL|AE
IH�AK}J~AL|AI
IH�AK}J~AL|AN
IH�AK}J~AL|AFH�IJ~K}L|CHIJKLSH�IJ~K}L|\
IHBKJBLBE
IHBKJBLFCHIJKLJH�IJ~K}L|CHIJKLgH�IJ~K}L|EHIJKLoH�IJ~K}L|KHIJKLbH�IJ~K}L|Q
IHAKJALAA
IHBKJBLCGIHBKJBLLH�IJ~K}L|CHIJKLkH�IJ~K}L|A
IHBKJBLAzIHAKJALGH�IJ~K}L|AIHAKJAL^H�IJ~K}L|A
IHBKJBLCAIHBKJBLPH�IJ~K}L|A
IHBKJBLADLEIHBKJFH�IJ~K}L|AIHBKJBLHH�IJ~K}L|E
LAIHBKJDC
IHELAKJCC
IHELAKJCA
IHBKJBLAC
IHELAKJCA
IHBKJBLBA
IHBKJBLACHIJKLAIH�AK}J~AL|AHIJKLAIH�AK}J~AL|TDP����tA`��B�
�	D��s
������AM
������AR�M�L�A�O�N
�AE�B�A�A�@�PԦ���jA��&�%B�$�#H�"�!� �����|
������������A8�Pl���A�A�J�IB�H�GC�B�AC�F�EF�D�CM�@�?�I=H>BJ<EIHAJ�
������������AYI=H>AJ<VJHIHZ
I=H>AJ<FfH>I=J<GHIJ�H>I=J<KIHAJOH>I=J<O
IHBJCEHIJFH>I=J<LHIJeH>I=J<GHIJJH>I=J<CHIJpH>I=J<AIHBJD
I=H>AJ<AA
I=H>AJ<AQ
I=H>AJ<AII=H>AJ<\R%��A`��B�
�	D��v
������AN
������AI�S
�CK
�CI
�DP
�AU
�BN�G�A�A��|R�'���A���B��C��p
������AA�	�
P�
�C���
��E��Ai��A��M��B�
�_���
�	\����L�	�
A��B��
��G
��B��Bw����C��A��
���
�	C
��A��A[����F��
��Z
��B��BD
��B��BZ��B��B��
��Q
��AG���
�	m
��B��Cb
��B��CF
��B��Ce����K��B��
���
�	G
��B��C\��B��A��
��O��B��
���
�	d
��B��CK����H��B��
���
�	h
��B��B`
��B��BG
��B��CK
��A��AM
��B��Ck
��A��AG
��B��Cf
��B��CP������A�
�A��A�	�
[
��B��CS������A�
�A��A�	�
]
��B��C�TT�?���2A�D����C����B����D��������h�����I�H�FJ��IHBJ1
������������Ah
I�H�AJ�AE
I�H�AJ�AQH�I�J�HHIJRH�I�J�AIHBJNI�H�AJ�BIHBJPH�I�J�~IHBJHI�H�AJ�KHIJhI�H�AJ�DHIJE
I�H�AJ�AEI�H�AJ�IHIJEI�H�AJ�B
IHBJLHHIJE
I�H�AJ�AEI�H�AJ�|HIJE
I�H�AJ�AEI�H�AJ�CHIJL
I�H�AJ�AEI�H�AJ�UHIJHH�I�J�@HIJHH�I�J�EHIJHH�I�J�IIHBJ\H�I�J�G
IHBJKRHIJHH�I�J�A
IHBJKA
IHBJL`HIJHH�I�J�T
IHBJOS
IHBJLQ
IHBJKD
IHBJKA
IHBJJM
IHBJHA
IHBJI�
IHBJFU
IHBJHA
IHBJGA
IHBJH`
IHBJKG
IHBJLA
IHBJLH
IHBJKA
IHBJKA
IHBJK�
IHBJKL
IHBJKn
IHBJMG
IHBJLI
IHBJLK
IHBJMO
IHBJMA
IHBJLl
IHBJLA
IHBJNN
IHBJB^
IHBJMV
JAIHNE
IHBJMFHIJAI�H�AJ�G
IHBJLP(X$o��`A�	E����C����F����D��������B�����
������������AT|X0���tA`��B�
�	D��s
������AM
������AR�M�L�A�O�N
�AE�B�A�A�<�X(���"A��.�-B�,�+E�*�)E�(�'�&�%�$������������Y�7��,Y���4DY�7��$A��F������`����8�
2P�`����o��
��H�(0`	���o�'���o�o�%���o�h�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P�P������������������������������������������������������������������������Number of rotations contained in this object.

        Multiple rotations can be stored in a single instance.

        Returns
        -------
        length : int
            Number of rotations stored in object.

        Raises
        ------
        TypeError if the instance was created as a single rotation.
        Compose this rotation with the other.

        If `p` and `q` are two rotations, then the composition of 'q followed
        by p' is equivalent to `p * q`. In terms of rotation matrices,
        the composition can be expressed as
        ``p.as_matrix().dot(q.as_matrix())``.

        Parameters
        ----------
        other : `Rotation` instance
            Object containing the rotations to be composed with this one. Note
            that rotation compositions are not commutative, so ``p * q`` is
            different from ``q * p``.

        Returns
        -------
        composition : `Rotation` instance
            This function supports composition of multiple rotations at a time.
            The following cases are possible:

            - Either ``p`` or ``q`` contains a single rotation. In this case
              `composition` contains the result of composing each rotation in
              the other object with the single rotation.
            - Both ``p`` and ``q`` contain ``N`` rotations. In this case each
              rotation ``p[i]`` is composed with the corresponding rotation
              ``q[i]`` and `output` contains ``N`` rotations.

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np

        Composition of two single rotations:

        >>> p = R.from_quat([0, 0, 1, 1])
        >>> q = R.from_quat([1, 0, 0, 1])
        >>> p.as_matrix()
        array([[ 0., -1.,  0.],
               [ 1.,  0.,  0.],
               [ 0.,  0.,  1.]])
        >>> q.as_matrix()
        array([[ 1.,  0.,  0.],
               [ 0.,  0., -1.],
               [ 0.,  1.,  0.]])
        >>> r = p * q
        >>> r.as_matrix()
        array([[0., 0., 1.],
               [1., 0., 0.],
               [0., 1., 0.]])

        Composition of two objects containing equal number of rotations:

        >>> p = R.from_quat([[0, 0, 1, 1], [1, 0, 0, 1]])
        >>> q = R.from_rotvec([[np.pi/4, 0, 0], [-np.pi/4, 0, np.pi/4]])
        >>> p.as_quat()
        array([[0.        , 0.        , 0.70710678, 0.70710678],
               [0.70710678, 0.        , 0.        , 0.70710678]])
        >>> q.as_quat()
        array([[ 0.38268343,  0.        ,  0.        ,  0.92387953],
               [-0.37282173,  0.        ,  0.37282173,  0.84971049]])
        >>> r = p * q
        >>> r.as_quat()
        array([[ 0.27059805,  0.27059805,  0.65328148,  0.65328148],
               [ 0.33721128, -0.26362477,  0.26362477,  0.86446082]])

        Extract rotation(s) at given index(es) from object.

        Create a new `Rotation` instance containing a subset of rotations
        stored in this object.

        Parameters
        ----------
        indexer : index, slice, or index array
            Specifies which rotation(s) to extract. A single indexer must be
            specified, i.e. as if indexing a 1 dimensional array or list.

        Returns
        -------
        rotation : `Rotation` instance
            Contains
                - a single rotation, if `indexer` is a single index
                - a stack of rotation(s), if `indexer` is a slice, or and index
                  array.

        Raises
        ------
        TypeError if the instance was created as a single rotation.

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> r = R.from_quat([
        ... [1, 1, 0, 0],
        ... [0, 1, 0, 1],
        ... [1, 1, -1, 0]])
        >>> r.as_quat()
        array([[ 0.70710678,  0.70710678,  0.        ,  0.        ],
               [ 0.        ,  0.70710678,  0.        ,  0.70710678],
               [ 0.57735027,  0.57735027, -0.57735027,  0.        ]])

        Indexing using a single index:

        >>> p = r[0]
        >>> p.as_quat()
        array([0.70710678, 0.70710678, 0.        , 0.        ])

        Array slicing:

        >>> q = r[1:3]
        >>> q.as_quat()
        array([[ 0.        ,  0.70710678,  0.        ,  0.70710678],
               [ 0.57735027,  0.57735027, -0.57735027,  0.        ]])

        Set rotation(s) at given index(es) from object.

        Parameters
        ----------
        indexer : index, slice, or index array
            Specifies which rotation(s) to replace. A single indexer must be
            specified, i.e. as if indexing a 1 dimensional array or list.

        value : `Rotation` instance
            The rotations to set.

        Raises
        ------
        TypeError if the instance was created as a single rotation.

        Notes
        -----

        .. versionadded:: 1.8.0
        Interpolate rotations.

        Compute the interpolated rotations at the given `times`.

        Parameters
        ----------
        times : array_like
            Times to compute the interpolations at. Can be a scalar or
            1-dimensional.

        Returns
        -------
        interpolated_rotation : `Rotation` instance
            Object containing the rotations computed at given `times`.

        Rotation.align_vectors(type cls, a, b, weights=None, return_sensitivity=False)
Estimate a rotation to optimally align two sets of vectors.

        Find a rotation between frames A and B which best aligns a set of
        vectors `a` and `b` observed in these frames. The following loss
        function is minimized to solve for the rotation matrix
        :math:`C`:

        .. math::

            L(C) = \frac{1}{2} \sum_{i = 1}^{n} w_i \lVert \mathbf{a}_i -
            C \mathbf{b}_i \rVert^2 ,

        where :math:`w_i`'s are the `weights` corresponding to each vector.

        The rotation is estimated with Kabsch algorithm [1]_.

        Parameters
        ----------
        a : array_like, shape (N, 3)
            Vector components observed in initial frame A. Each row of `a`
            denotes a vector.
        b : array_like, shape (N, 3)
            Vector components observed in another frame B. Each row of `b`
            denotes a vector.
        weights : array_like shape (N,), optional
            Weights describing the relative importance of the vector
            observations. If None (default), then all values in `weights` are
            assumed to be 1.
        return_sensitivity : bool, optional
            Whether to return the sensitivity matrix. See Notes for details.
            Default is False.

        Returns
        -------
        estimated_rotation : `Rotation` instance
            Best estimate of the rotation that transforms `b` to `a`.
        rssd : float
            Square root of the weighted sum of the squared distances between
            the given sets of vectors after alignment. It is equal to
            ``sqrt(2 * minimum_loss)``, where ``minimum_loss`` is the loss
            function evaluated for the found optimal rotation.
        sensitivity_matrix : ndarray, shape (3, 3)
            Sensitivity matrix of the estimated rotation estimate as explained
            in Notes. Returned only when `return_sensitivity` is True.

        Notes
        -----
        This method can also compute the sensitivity of the estimated rotation
        to small perturbations of the vector measurements. Specifically we
        consider the rotation estimate error as a small rotation vector of
        frame A. The sensitivity matrix is proportional to the covariance of
        this rotation vector assuming that the vectors in `a` was measured with
        errors significantly less than their lengths. To get the true
        covariance matrix, the returned sensitivity matrix must be multiplied
        by harmonic mean [3]_ of variance in each observation. Note that
        `weights` are supposed to be inversely proportional to the observation
        variances to get consistent results. For example, if all vectors are
        measured with the same accuracy of 0.01 (`weights` must be all equal),
        then you should multiple the sensitivity matrix by 0.01**2 to get the
        covariance.

        Refer to [2]_ for more rigorous discussion of the covariance
        estimation.

        References
        ----------
        .. [1] https://en.wikipedia.org/wiki/Kabsch_algorithm
        .. [2] F. Landis Markley,
                "Attitude determination using vector observations: a fast
                optimal matrix algorithm", Journal of Astronautical Sciences,
                Vol. 41, No.2, 1993, pp. 261-280.
        .. [3] https://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_mean
        Rotation.random(type cls, num=None, random_state=None)
Generate uniformly distributed rotations.

        Parameters
        ----------
        num : int or None, optional
            Number of random rotations to generate. If None (default), then a
            single rotation is generated.
        random_state : {None, int, `numpy.random.Generator`,
                        `numpy.random.RandomState`}, optional

            If `seed` is None (or `np.random`), the `numpy.random.RandomState`
            singleton is used.
            If `seed` is an int, a new ``RandomState`` instance is used,
            seeded with `seed`.
            If `seed` is already a ``Generator`` or ``RandomState`` instance
            then that instance is used.

        Returns
        -------
        random_rotation : `Rotation` instance
            Contains a single rotation if `num` is None. Otherwise contains a
            stack of `num` rotations.

        Notes
        -----
        This function is optimized for efficiently sampling random rotation
        matrices in three dimensions. For generating random rotation matrices
        in higher dimensions, see `scipy.stats.special_ortho_group`.

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R

        Sample a single rotation:

        >>> R.random().as_euler('zxy', degrees=True)
        array([-110.5976185 ,   55.32758512,   76.3289269 ])  # random

        Sample a stack of rotations:

        >>> R.random(5).as_euler('zxy', degrees=True)
        array([[-110.5976185 ,   55.32758512,   76.3289269 ],  # random
               [ -91.59132005,  -14.3629884 ,  -93.91933182],
               [  25.23835501,   45.02035145, -121.67867086],
               [ -51.51414184,  -15.29022692, -172.46870023],
               [ -81.63376847,  -27.39521579,    2.60408416]])

        See Also
        --------
        scipy.stats.special_ortho_group

       Rotation.identity(type cls, num=None)
Get identity rotation(s).

        Composition with the identity rotation has no effect.

        Parameters
        ----------
        num : int or None, optional
            Number of identity rotations to generate. If None (default), then a
            single rotation is generated.

        Returns
        -------
        identity : Rotation object
            The identity rotation.
        Rotation.create_group(type cls, group, axis=u'Z')
Create a 3D rotation group.

        Parameters
        ----------
        group : string
            The name of the group. Must be one of 'I', 'O', 'T', 'Dn', 'Cn',
            where `n` is a positive integer. The groups are:

                * I: Icosahedral group
                * O: Octahedral group
                * T: Tetrahedral group
                * D: Dicyclic group
                * C: Cyclic group

        axis : integer
            The cyclic rotation axis. Must be one of ['X', 'Y', 'Z'] (or
            lowercase). Default is 'Z'. Ignored for groups 'I', 'O', and 'T'.

        Returns
        -------
        rotation : `Rotation` instance
            Object containing the elements of the rotation group.

        Notes
        -----
        This method generates rotation groups only. The full 3-dimensional
        point groups [PointGroups]_ also contain reflections.

        References
        ----------
        .. [PointGroups] `Point groups
           <https://en.wikipedia.org/wiki/Point_groups_in_three_dimensions>`_
           on Wikipedia.
        Rotation.reduce(self, left=None, right=None, return_indices=False)
Reduce this rotation with the provided rotation groups.

        Reduction of a rotation ``p`` is a transformation of the form
        ``q = l * p * r``, where ``l`` and ``r`` are chosen from `left` and
        `right` respectively, such that rotation ``q`` has the smallest
        magnitude.

        If `left` and `right` are rotation groups representing symmetries of
        two objects rotated by ``p``, then ``q`` is the rotation of the
        smallest magnitude to align these objects considering their symmetries.

        Parameters
        ----------
        left : `Rotation` instance, optional
            Object containing the left rotation(s). Default value (None)
            corresponds to the identity rotation.
        right : `Rotation` instance, optional
            Object containing the right rotation(s). Default value (None)
            corresponds to the identity rotation.
        return_indices : bool, optional
            Whether to return the indices of the rotations from `left` and
            `right` used for reduction.

        Returns
        -------
        reduced : `Rotation` instance
            Object containing reduced rotations.
        left_best, right_best: integer ndarray
            Indices of elements from `left` and `right` used for reduction.
        Rotation.mean(self, weights=None)
Get the mean of the rotations.

        Parameters
        ----------
        weights : array_like shape (N,), optional
            Weights describing the relative importance of the rotations. If
            None (default), then all values in `weights` are assumed to be
            equal.

        Returns
        -------
        mean : `Rotation` instance
            Object containing the mean of the rotations in the current
            instance.

        Notes
        -----
        The mean used is the chordal L2 mean (also called the projected or
        induced arithmetic mean). If ``p`` is a set of rotations with mean
        ``m``, then ``m`` is the rotation which minimizes
        ``(weights[:, None, None] * (p.as_matrix() - m.as_matrix())**2).sum()``.

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> r = R.from_euler('zyx', [[0, 0, 0],
        ...                          [1, 0, 0],
        ...                          [0, 1, 0],
        ...                          [0, 0, 1]], degrees=True)
        >>> r.mean().as_euler('zyx', degrees=True)
        array([0.24945696, 0.25054542, 0.24945696])
        Rotation.magnitude(self)
Get the magnitude(s) of the rotation(s).

        Returns
        -------
        magnitude : ndarray or float
            Angle(s) in radians, float if object contains a single rotation
            and ndarray if object contains multiple rotations.

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np
        >>> r = R.from_quat(np.eye(4))
        >>> r.magnitude()
        array([3.14159265, 3.14159265, 3.14159265, 0.        ])

        Magnitude of a single rotation:

        >>> r[0].magnitude()
        3.141592653589793
        Rotation.inv(self)
Invert this rotation.

        Composition of a rotation with its inverse results in an identity
        transformation.

        Returns
        -------
        inverse : `Rotation` instance
            Object containing inverse of the rotations in the current instance.

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np

        Inverting a single rotation:

        >>> p = R.from_euler('z', 45, degrees=True)
        >>> q = p.inv()
        >>> q.as_euler('zyx', degrees=True)
        array([-45.,   0.,   0.])

        Inverting multiple rotations:

        >>> p = R.from_rotvec([[0, 0, np.pi/3], [-np.pi/4, 0, 0]])
        >>> q = p.inv()
        >>> q.as_rotvec()
        array([[-0.        , -0.        , -1.04719755],
               [ 0.78539816, -0.        , -0.        ]])

        Rotation.apply(self, vectors, inverse=False)
Apply this rotation to a set of vectors.

        If the original frame rotates to the final frame by this rotation, then
        its application to a vector can be seen in two ways:

            - As a projection of vector components expressed in the final frame
              to the original frame.
            - As the physical rotation of a vector being glued to the original
              frame as it rotates. In this case the vector components are
              expressed in the original frame before and after the rotation.

        In terms of rotation matricies, this application is the same as
        ``self.as_matrix().dot(vectors)``.

        Parameters
        ----------
        vectors : array_like, shape (3,) or (N, 3)
            Each `vectors[i]` represents a vector in 3D space. A single vector
            can either be specified with shape `(3, )` or `(1, 3)`. The number
            of rotations and number of vectors given must follow standard numpy
            broadcasting rules: either one of them equals unity or they both
            equal each other.
        inverse : boolean, optional
            If True then the inverse of the rotation(s) is applied to the input
            vectors. Default is False.

        Returns
        -------
        rotated_vectors : ndarray, shape (3,) or (N, 3)
            Result of applying rotation on input vectors.
            Shape depends on the following cases:

                - If object contains a single rotation (as opposed to a stack
                  with a single rotation) and a single vector is specified with
                  shape ``(3,)``, then `rotated_vectors` has shape ``(3,)``.
                - In all other cases, `rotated_vectors` has shape ``(N, 3)``,
                  where ``N`` is either the number of rotations or vectors.

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np

        Single rotation applied on a single vector:

        >>> vector = np.array([1, 0, 0])
        >>> r = R.from_rotvec([0, 0, np.pi/2])
        >>> r.as_matrix()
        array([[ 2.22044605e-16, -1.00000000e+00,  0.00000000e+00],
               [ 1.00000000e+00,  2.22044605e-16,  0.00000000e+00],
               [ 0.00000000e+00,  0.00000000e+00,  1.00000000e+00]])
        >>> r.apply(vector)
        array([2.22044605e-16, 1.00000000e+00, 0.00000000e+00])
        >>> r.apply(vector).shape
        (3,)

        Single rotation applied on multiple vectors:

        >>> vectors = np.array([
        ... [1, 0, 0],
        ... [1, 2, 3]])
        >>> r = R.from_rotvec([0, 0, np.pi/4])
        >>> r.as_matrix()
        array([[ 0.70710678, -0.70710678,  0.        ],
               [ 0.70710678,  0.70710678,  0.        ],
               [ 0.        ,  0.        ,  1.        ]])
        >>> r.apply(vectors)
        array([[ 0.70710678,  0.70710678,  0.        ],
               [-0.70710678,  2.12132034,  3.        ]])
        >>> r.apply(vectors).shape
        (2, 3)

        Multiple rotations on a single vector:

        >>> r = R.from_rotvec([[0, 0, np.pi/4], [np.pi/2, 0, 0]])
        >>> vector = np.array([1,2,3])
        >>> r.as_matrix()
        array([[[ 7.07106781e-01, -7.07106781e-01,  0.00000000e+00],
                [ 7.07106781e-01,  7.07106781e-01,  0.00000000e+00],
                [ 0.00000000e+00,  0.00000000e+00,  1.00000000e+00]],
               [[ 1.00000000e+00,  0.00000000e+00,  0.00000000e+00],
                [ 0.00000000e+00,  2.22044605e-16, -1.00000000e+00],
                [ 0.00000000e+00,  1.00000000e+00,  2.22044605e-16]]])
        >>> r.apply(vector)
        array([[-0.70710678,  2.12132034,  3.        ],
               [ 1.        , -3.        ,  2.        ]])
        >>> r.apply(vector).shape
        (2, 3)

        Multiple rotations on multiple vectors. Each rotation is applied on the
        corresponding vector:

        >>> r = R.from_euler('zxy', [
        ... [0, 0, 90],
        ... [45, 30, 60]], degrees=True)
        >>> vectors = [
        ... [1, 2, 3],
        ... [1, 0, -1]]
        >>> r.apply(vectors)
        array([[ 3.        ,  2.        , -1.        ],
               [-0.09026039,  1.11237244, -0.86860844]])
        >>> r.apply(vectors).shape
        (2, 3)

        It is also possible to apply the inverse rotation:

        >>> r = R.from_euler('zxy', [
        ... [0, 0, 90],
        ... [45, 30, 60]], degrees=True)
        >>> vectors = [
        ... [1, 2, 3],
        ... [1, 0, -1]]
        >>> r.apply(vectors, inverse=True)
        array([[-3.        ,  2.        ,  1.        ],
               [ 1.09533535, -0.8365163 ,  0.3169873 ]])

        Rotation.concatenate(type cls, rotations)
Concatenate a sequence of `Rotation` objects.

        Parameters
        ----------
        rotations : sequence of `Rotation` objects
            The rotations to concatenate.

        Returns
        -------
        concatenated : `Rotation` instance
            The concatenated rotations.

        Notes
        -----
        .. versionadded:: 1.8.0
        Rotation.as_mrp(self)
Represent as Modified Rodrigues Parameters (MRPs).

        MRPs are a 3 dimensional vector co-directional to the axis of rotation and whose
        magnitude is equal to ``tan(theta / 4)``, where ``theta`` is the angle of rotation
        (in radians) [1]_.

        MRPs have a singuarity at 360 degrees which can be avoided by ensuring the angle of
        rotation does not exceed 180 degrees, i.e. switching the direction of the rotation when
        it is past 180 degrees. This function will always return MRPs corresponding to a rotation
        of less than or equal to 180 degrees.

        Returns
        -------
        mrps : ndarray, shape (3,) or (N, 3)
            Shape depends on shape of inputs used for initialization.

        References
        ----------
        .. [1] Shuster, M. D. "A Survery of Attitude Representations",
               The Journal of Astronautical Sciences, Vol. 41, No.4, 1993,
               pp. 475-476

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np

        Represent a single rotation:

        >>> r = R.from_rotvec([0, 0, np.pi])
        >>> r.as_mrp()
        array([0.        , 0.        , 1.         ])
        >>> r.as_mrp().shape
        (3,)

        Represent a stack with a single rotation:

        >>> r = R.from_euler('xyz', [[180, 0, 0]], degrees=True)
        >>> r.as_mrp()
        array([[1.       , 0.        , 0.         ]])
        >>> r.as_mrp().shape
        (1, 3)

        Represent multiple rotations:

        >>> r = R.from_rotvec([[np.pi/2, 0, 0], [0, 0, np.pi/2]])
        >>> r.as_mrp()
        array([[0.41421356, 0.        , 0.        ],
               [0.        , 0.        , 0.41421356]])
        >>> r.as_mrp().shape
        (2, 3)

        Notes
        -----

        .. versionadded:: 1.6.0
        Rotation.as_euler(self, seq, degrees=False)
Represent as Euler angles.

        Any orientation can be expressed as a composition of 3 elementary
        rotations. Once the axis sequence has been chosen, Euler angles define
        the angle of rotation around each respective axis [1]_.

        The algorithm from [2]_ has been used to calculate Euler angles for the
        rotation about a given sequence of axes.

        Euler angles suffer from the problem of gimbal lock [3]_, where the
        representation loses a degree of freedom and it is not possible to
        determine the first and third angles uniquely. In this case,
        a warning is raised, and the third angle is set to zero. Note however
        that the returned angles still represent the correct rotation.

        Parameters
        ----------
        seq : string, length 3
            3 characters belonging to the set {'X', 'Y', 'Z'} for intrinsic
            rotations, or {'x', 'y', 'z'} for extrinsic rotations [1]_.
            Adjacent axes cannot be the same.
            Extrinsic and intrinsic rotations cannot be mixed in one function
            call.
        degrees : boolean, optional
            Returned angles are in degrees if this flag is True, else they are
            in radians. Default is False.

        Returns
        -------
        angles : ndarray, shape (3,) or (N, 3)
            Shape depends on shape of inputs used to initialize object.
            The returned angles are in the range:

            - First angle belongs to [-180, 180] degrees (both inclusive)
            - Third angle belongs to [-180, 180] degrees (both inclusive)
            - Second angle belongs to:

                - [-90, 90] degrees if all axes are different (like xyz)
                - [0, 180] degrees if first and third axes are the same
                  (like zxz)

        References
        ----------
        .. [1] https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#Definition_by_intrinsic_rotations
        .. [2] Malcolm D. Shuster, F. Landis Markley, "General formula for
               extraction the Euler angles", Journal of guidance, control, and
               dynamics, vol. 29.1, pp. 215-221. 2006
        .. [3] https://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock#In_applied_mathematics

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np

        Represent a single rotation:

        >>> r = R.from_rotvec([0, 0, np.pi/2])
        >>> r.as_euler('zxy', degrees=True)
        array([90.,  0.,  0.])
        >>> r.as_euler('zxy', degrees=True).shape
        (3,)

        Represent a stack of single rotation:

        >>> r = R.from_rotvec([[0, 0, np.pi/2]])
        >>> r.as_euler('zxy', degrees=True)
        array([[90.,  0.,  0.]])
        >>> r.as_euler('zxy', degrees=True).shape
        (1, 3)

        Represent multiple rotations in a single object:

        >>> r = R.from_rotvec([
        ... [0, 0, np.pi/2],
        ... [0, -np.pi/3, 0],
        ... [np.pi/4, 0, 0]])
        >>> r.as_euler('zxy', degrees=True)
        array([[ 90.,   0.,   0.],
               [  0.,   0., -60.],
               [  0.,  45.,   0.]])
        >>> r.as_euler('zxy', degrees=True).shape
        (3, 3)

        Rotation.as_rotvec(self, degrees=False)
Represent as rotation vectors.

        A rotation vector is a 3 dimensional vector which is co-directional to
        the axis of rotation and whose norm gives the angle of rotation [1]_.

        Parameters
        ----------
        degrees : boolean, optional
            Returned magnitudes are in degrees if this flag is True, else they are
            in radians. Default is False.

            .. versionadded:: 1.7.0

        Returns
        -------
        rotvec : ndarray, shape (3,) or (N, 3)
            Shape depends on shape of inputs used for initialization.

        References
        ----------
        .. [1] https://en.wikipedia.org/wiki/Axis%E2%80%93angle_representation#Rotation_vector

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np

        Represent a single rotation:

        >>> r = R.from_euler('z', 90, degrees=True)
        >>> r.as_rotvec()
        array([0.        , 0.        , 1.57079633])
        >>> r.as_rotvec().shape
        (3,)

        Represent a rotation in degrees:

        >>> r = R.from_euler('YX', (-90, -90), degrees=True)
        >>> s = r.as_rotvec(degrees=True)
        >>> s
        array([-69.2820323, -69.2820323, -69.2820323])
        >>> np.linalg.norm(s)
        120.00000000000001

        Represent a stack with a single rotation:

        >>> r = R.from_quat([[0, 0, 1, 1]])
        >>> r.as_rotvec()
        array([[0.        , 0.        , 1.57079633]])
        >>> r.as_rotvec().shape
        (1, 3)

        Represent multiple rotations in a single object:

        >>> r = R.from_quat([[0, 0, 1, 1], [1, 1, 0, 1]])
        >>> r.as_rotvec()
        array([[0.        , 0.        , 1.57079633],
               [1.35102172, 1.35102172, 0.        ]])
        >>> r.as_rotvec().shape
        (2, 3)

        Rotation.as_matrix(self)
Represent as rotation matrix.

        3D rotations can be represented using rotation matrices, which
        are 3 x 3 real orthogonal matrices with determinant equal to +1 [1]_.

        Returns
        -------
        matrix : ndarray, shape (3, 3) or (N, 3, 3)
            Shape depends on shape of inputs used for initialization.

        References
        ----------
        .. [1] https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#In_three_dimensions

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np

        Represent a single rotation:

        >>> r = R.from_rotvec([0, 0, np.pi/2])
        >>> r.as_matrix()
        array([[ 2.22044605e-16, -1.00000000e+00,  0.00000000e+00],
               [ 1.00000000e+00,  2.22044605e-16,  0.00000000e+00],
               [ 0.00000000e+00,  0.00000000e+00,  1.00000000e+00]])
        >>> r.as_matrix().shape
        (3, 3)

        Represent a stack with a single rotation:

        >>> r = R.from_quat([[1, 1, 0, 0]])
        >>> r.as_matrix()
        array([[[ 0.,  1.,  0.],
                [ 1.,  0.,  0.],
                [ 0.,  0., -1.]]])
        >>> r.as_matrix().shape
        (1, 3, 3)

        Represent multiple rotations:

        >>> r = R.from_rotvec([[np.pi/2, 0, 0], [0, 0, np.pi/2]])
        >>> r.as_matrix()
        array([[[ 1.00000000e+00,  0.00000000e+00,  0.00000000e+00],
                [ 0.00000000e+00,  2.22044605e-16, -1.00000000e+00],
                [ 0.00000000e+00,  1.00000000e+00,  2.22044605e-16]],
               [[ 2.22044605e-16, -1.00000000e+00,  0.00000000e+00],
                [ 1.00000000e+00,  2.22044605e-16,  0.00000000e+00],
                [ 0.00000000e+00,  0.00000000e+00,  1.00000000e+00]]])
        >>> r.as_matrix().shape
        (2, 3, 3)

        Notes
        -----
        This function was called as_dcm before.

        .. versionadded:: 1.4.0
        Rotation.as_quat(self)
Represent as quaternions.

        Rotations in 3 dimensions can be represented using unit norm
        quaternions [1]_. The mapping from quaternions to rotations is
        two-to-one, i.e. quaternions ``q`` and ``-q``, where ``-q`` simply
        reverses the sign of each component, represent the same spatial
        rotation. The returned value is in scalar-last (x, y, z, w) format.

        Returns
        -------
        quat : `numpy.ndarray`, shape (4,) or (N, 4)
            Shape depends on shape of inputs used for initialization.

        References
        ----------
        .. [1] https://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_and_spatial_rotation

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np

        Represent a single rotation:

        >>> r = R.from_matrix([[0, -1, 0],
        ...                    [1, 0, 0],
        ...                    [0, 0, 1]])
        >>> r.as_quat()
        array([0.        , 0.        , 0.70710678, 0.70710678])
        >>> r.as_quat().shape
        (4,)

        Represent a stack with a single rotation:

        >>> r = R.from_quat([[0, 0, 0, 1]])
        >>> r.as_quat().shape
        (1, 4)

        Represent multiple rotations in a single object:

        >>> r = R.from_rotvec([[np.pi, 0, 0], [0, 0, np.pi/2]])
        >>> r.as_quat().shape
        (2, 4)

        Rotation.from_mrp(type cls, mrp)
Initialize from Modified Rodrigues Parameters (MRPs).

        MRPs are a 3 dimensional vector co-directional to the axis of rotation and whose
        magnitude is equal to ``tan(theta / 4)``, where ``theta`` is the angle of rotation
        (in radians) [1]_.

        MRPs have a singuarity at 360 degrees which can be avoided by ensuring the angle of
        rotation does not exceed 180 degrees, i.e. switching the direction of the rotation when
        it is past 180 degrees.

        Parameters
        ----------
        mrp : array_like, shape (N, 3) or (3,)
            A single vector or a stack of vectors, where `mrp[i]` gives
            the ith set of MRPs.

        Returns
        -------
        rotation : `Rotation` instance
            Object containing the rotations represented by input MRPs.

        References
        ----------
        .. [1] Shuster, M. D. "A Survery of Attitude Representations",
               The Journal of Astronautical Sciences, Vol. 41, No.4, 1993,
               pp. 475-476

        Notes
        -----

        .. versionadded:: 1.6.0

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np

        Initialize a single rotation:

        >>> r = R.from_mrp([0, 0, 1])
        >>> r.as_euler('xyz', degrees=True)
        array([0.        , 0.        , 180.      ])
        >>> r.as_euler('xyz').shape
        (3,)

        Initialize multiple rotations in one object:

        >>> r = R.from_mrp([
        ... [0, 0, 1],
        ... [1, 0, 0]])
        >>> r.as_euler('xyz', degrees=True)
        array([[0.        , 0.        , 180.      ],
               [180.0     , 0.        , 0.        ]])
        >>> r.as_euler('xyz').shape
        (2, 3)

        It is also possible to have a stack of a single rotation:

        >>> r = R.from_mrp([[0, 0, np.pi/2]])
        >>> r.as_euler('xyz').shape
        (1, 3)

        Rotation.from_euler(type cls, seq, angles, degrees=False)
Initialize from Euler angles.

        Rotations in 3-D can be represented by a sequence of 3
        rotations around a sequence of axes. In theory, any three axes spanning
        the 3-D Euclidean space are enough. In practice, the axes of rotation are
        chosen to be the basis vectors.

        The three rotations can either be in a global frame of reference
        (extrinsic) or in a body centred frame of reference (intrinsic), which
        is attached to, and moves with, the object under rotation [1]_.

        Parameters
        ----------
        seq : string
            Specifies sequence of axes for rotations. Up to 3 characters
            belonging to the set {'X', 'Y', 'Z'} for intrinsic rotations, or
            {'x', 'y', 'z'} for extrinsic rotations. Extrinsic and intrinsic
            rotations cannot be mixed in one function call.
        angles : float or array_like, shape (N,) or (N, [1 or 2 or 3])
            Euler angles specified in radians (`degrees` is False) or degrees
            (`degrees` is True).
            For a single character `seq`, `angles` can be:

            - a single value
            - array_like with shape (N,), where each `angle[i]`
              corresponds to a single rotation
            - array_like with shape (N, 1), where each `angle[i, 0]`
              corresponds to a single rotation

            For 2- and 3-character wide `seq`, `angles` can be:

            - array_like with shape (W,) where `W` is the width of
              `seq`, which corresponds to a single rotation with `W` axes
            - array_like with shape (N, W) where each `angle[i]`
              corresponds to a sequence of Euler angles describing a single
              rotation

        degrees : bool, optional
            If True, then the given angles are assumed to be in degrees.
            Default is False.

        Returns
        -------
        rotation : `Rotation` instance
            Object containing the rotation represented by the sequence of
            rotations around given axes with given angles.

        References
        ----------
        .. [1] https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#Definition_by_intrinsic_rotations

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R

        Initialize a single rotation along a single axis:

        >>> r = R.from_euler('x', 90, degrees=True)
        >>> r.as_quat().shape
        (4,)

        Initialize a single rotation with a given axis sequence:

        >>> r = R.from_euler('zyx', [90, 45, 30], degrees=True)
        >>> r.as_quat().shape
        (4,)

        Initialize a stack with a single rotation around a single axis:

        >>> r = R.from_euler('x', [90], degrees=True)
        >>> r.as_quat().shape
        (1, 4)

        Initialize a stack with a single rotation with an axis sequence:

        >>> r = R.from_euler('zyx', [[90, 45, 30]], degrees=True)
        >>> r.as_quat().shape
        (1, 4)

        Initialize multiple elementary rotations in one object:

        >>> r = R.from_euler('x', [90, 45, 30], degrees=True)
        >>> r.as_quat().shape
        (3, 4)

        Initialize multiple rotations in one object:

        >>> r = R.from_euler('zyx', [[90, 45, 30], [35, 45, 90]], degrees=True)
        >>> r.as_quat().shape
        (2, 4)

        Rotation.from_rotvec(type cls, rotvec, degrees=False)
Initialize from rotation vectors.

        A rotation vector is a 3 dimensional vector which is co-directional to
        the axis of rotation and whose norm gives the angle of rotation [1]_.

        Parameters
        ----------
        rotvec : array_like, shape (N, 3) or (3,)
            A single vector or a stack of vectors, where `rot_vec[i]` gives
            the ith rotation vector.
        degrees : bool, optional
            If True, then the given magnitudes are assumed to be in degrees.
            Default is False.

            .. versionadded:: 1.7.0

        Returns
        -------
        rotation : `Rotation` instance
            Object containing the rotations represented by input rotation
            vectors.

        References
        ----------
        .. [1] https://en.wikipedia.org/wiki/Axis%E2%80%93angle_representation#Rotation_vector

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np

        Initialize a single rotation:

        >>> r = R.from_rotvec(np.pi/2 * np.array([0, 0, 1]))
        >>> r.as_rotvec()
        array([0.        , 0.        , 1.57079633])
        >>> r.as_rotvec().shape
        (3,)

        Initialize a rotation in degrees, and view it in degrees:

        >>> r = R.from_rotvec(45 * np.array([0, 1, 0]), degrees=True)
        >>> r.as_rotvec(degrees=True)
        array([ 0., 45.,  0.])

        Initialize multiple rotations in one object:

        >>> r = R.from_rotvec([
        ... [0, 0, np.pi/2],
        ... [np.pi/2, 0, 0]])
        >>> r.as_rotvec()
        array([[0.        , 0.        , 1.57079633],
               [1.57079633, 0.        , 0.        ]])
        >>> r.as_rotvec().shape
        (2, 3)

        It is also possible to have a stack of a single rotaton:

        >>> r = R.from_rotvec([[0, 0, np.pi/2]])
        >>> r.as_rotvec().shape
        (1, 3)

        Rotation.from_matrix(type cls, matrix)
Initialize from rotation matrix.

        Rotations in 3 dimensions can be represented with 3 x 3 proper
        orthogonal matrices [1]_. If the input is not proper orthogonal,
        an approximation is created using the method described in [2]_.

        Parameters
        ----------
        matrix : array_like, shape (N, 3, 3) or (3, 3)
            A single matrix or a stack of matrices, where ``matrix[i]`` is
            the i-th matrix.

        Returns
        -------
        rotation : `Rotation` instance
            Object containing the rotations represented by the rotation
            matrices.

        References
        ----------
        .. [1] https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#In_three_dimensions
        .. [2] F. Landis Markley, "Unit Quaternion from Rotation Matrix",
               Journal of guidance, control, and dynamics vol. 31.2, pp.
               440-442, 2008.

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
        >>> import numpy as np

        Initialize a single rotation:

        >>> r = R.from_matrix([
        ... [0, -1, 0],
        ... [1, 0, 0],
        ... [0, 0, 1]])
        >>> r.as_matrix().shape
        (3, 3)

        Initialize multiple rotations in a single object:

        >>> r = R.from_matrix([
        ... [
        ...     [0, -1, 0],
        ...     [1, 0, 0],
        ...     [0, 0, 1],
        ... ],
        ... [
        ...     [1, 0, 0],
        ...     [0, 0, -1],
        ...     [0, 1, 0],
        ... ]])
        >>> r.as_matrix().shape
        (2, 3, 3)

        If input matrices are not special orthogonal (orthogonal with
        determinant equal to +1), then a special orthogonal estimate is stored:

        >>> a = np.array([
        ... [0, -0.5, 0],
        ... [0.5, 0, 0],
        ... [0, 0, 0.5]])
        >>> np.linalg.det(a)
        0.12500000000000003
        >>> r = R.from_matrix(a)
        >>> matrix = r.as_matrix()
        >>> matrix
        array([[-0.38461538, -0.92307692,  0.        ],
               [ 0.92307692, -0.38461538,  0.        ],
               [ 0.        ,  0.        ,  1.        ]])
        >>> np.linalg.det(matrix)
        1.0000000000000002

        It is also possible to have a stack containing a single rotation:

        >>> r = R.from_matrix([[
        ... [0, -1, 0],
        ... [1, 0, 0],
        ... [0, 0, 1]]])
        >>> r.as_matrix()
        array([[[ 0., -1.,  0.],
                [ 1.,  0.,  0.],
                [ 0.,  0.,  1.]]])
        >>> r.as_matrix().shape
        (1, 3, 3)

        Notes
        -----
        This function was called from_dcm before.

        .. versionadded:: 1.4.0
        Rotation.from_quat(type cls, quat)
Initialize from quaternions.

        3D rotations can be represented using unit-norm quaternions [1]_.

        Parameters
        ----------
        quat : array_like, shape (N, 4) or (4,)
            Each row is a (possibly non-unit norm) quaternion in scalar-last
            (x, y, z, w) format. Each quaternion will be normalized to unit
            norm.

        Returns
        -------
        rotation : `Rotation` instance
            Object containing the rotations represented by input quaternions.

        References
        ----------
        .. [1] https://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_and_spatial_rotation

        Examples
        --------
        >>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R

        Initialize a single rotation:

        >>> r = R.from_quat([1, 0, 0, 0])
        >>> r.as_quat()
        array([1., 0., 0., 0.])
        >>> r.as_quat().shape
        (4,)

        Initialize multiple rotations in a single object:

        >>> r = R.from_quat([
        ... [1, 0, 0, 0],
        ... [0, 0, 0, 1]
        ... ])
        >>> r.as_quat()
        array([[1., 0., 0., 0.],
               [0., 0., 0., 1.]])
        >>> r.as_quat().shape
        (2, 4)

        It is also possible to have a stack of a single rotation:

        >>> r = R.from_quat([[0, 0, 0, 1]])
        >>> r.as_quat()
        array([[0., 0., 0., 1.]])
        >>> r.as_quat().shape
        (1, 4)

        Quaternions are normalized before initialization.

        >>> r = R.from_quat([0, 0, 1, 1])
        >>> r.as_quat()
        array([0.        , 0.        , 0.70710678, 0.70710678])
        �	�	�	�	H	P	0	8	@	@�R0�R�						 �U		�		 	�	�
	�
	�	�		��L						�	�	�	�	�	�	�	8	�	�
	�
	�
		�	Xl��P�*@��(����H�`�8Xj��@��8B8������.�p��7H	�	�	q�	h	���p `@����Pp �@��p�@T�$����o @@t� �o�@����Ho �
@��0�op��	�	��	`		`��n��DT���8	�U��8n�P#��x	`	��P	Dt�PX	�	�@�m��8D�m� 2���`E�c���ad�0(bb��e� 	p�hj��	xj�j`�
�j�jd��j�j|�jHk8kh@k�HkhD�I�klP/ lxl@��l �l����l����l��	hj��	�j����l���l����l����l��m��m�� m��0m��@m��Pm��`m��pm�`�m���	x> 	` [0
	��$�	p�7
	@�& 
	�=8	�5 	��	�	<	�	��#@	 7�	��:�	�m�	P�A�	�OH	��R�	�2�	��H	��}�	 �c�	��0�	��18	��0�	`MX	 <�	�4�	plx	@�7�	�8�	��L�	p�6�	j	�lX 	@�"�
	�'h 	��g8 	0�eH 	���0	�m�	�9@	��V(	��L�	`:X
	��"�	`�
�	���h	p�Mx	p�
�	���	��G0	`�0 	�5( 	�i�	�9h	`6(	�68	�@�	��R�	`�)	�9�	�@�	����	 O�	0���	���	@�>	�;	` 	�2!  	 5 	�5�	�4�	 4 	�5�	5�	4�	�3�	`3 �	�4p	`4�	@3 0 	�6@ 	�3P 	@6p 	`5�
	�4�	�&0	p>`	p9X	`98	��	 	�@�	(@8	�,�	0;

	��!�	P:� 	�8p	�<
@	x@�	 @�	@�	@�	@�	@�	p@8	�?(	�8	p8�
	h>	�=�	�?�	�=0!	�?�	`>p	 6@	 ;
h	�<�	;
	�<�	@:`	0:P	�?�	h@�	x?�	�G	`@�	`@�
	h?		�7 	P>
�	�7`	H>�
	�8�	�9�	�4`	�6p	6�	`?h	P9
	X@	�<�	�<H	�?�	P?	�	H?	�=P	�?	�?	@>@	`8@	@?`	�=	�=	0>
�	;
�	(>�	�;		0?	H	�?8	 >	�=(	�<�	�<	 :�	@5`	�9	�;		�:
�	�9�	�<`
	�;
	p�6H	>P	>h	�<�	@@	�;	�	�=�	�:h	�:(!	�< !	x=�
	�?�
	 ?	 	@�)�	�?	�< 	�<	�;	�	@4�	x<�	p<	�;
!	?�	?8	p=�	:�	>�	?	h	>!	`=0	�>�	h<!	�:	�>@	P=�	�;	�	�>
	@=	�	�>8	�?�	�3	8=8	�:
(	8@�	�?�	�=�	��'�	Б"0	�?�	�>x	�> 	0=!	X<	@8	@9� 	�8�
	:
	�:	p;�	�7 	�6
	�9�	P@H	`;
�	�>�	P< 	(=�	09
�	�=`	0@p
	=x
	�8h
	�: 	�3�	H<�
	=	�8�	`7�	�=� 	8<�	 8�
	�:
	��-(	`�/�	=�	0<�	H@�	�7�	��"�	 9
�
	�>	�>	�?�
	P;
�
	8	�=	=�
	�9�	�>�	�8�	�>H	�=X	�>P	�>@	@70	�2!P	7(	9
p	�<�	�?0	�?x 	�>	h	�=�	p:
�
	�=P	0�'�	 3�	p�&�	�<�	�<�	� 	(<�	�>x	@;	�	 <	�*@	�3 �	<
�	9
0	�=Ԧ��n�n�= n�<\���������hn0xn��^`kpn�hxn�f�n�P�n�P�ne8= c�nTT�nPT�n���n��n�? n�>n�� n��`^����p���P�0oTW8o�Hn�F n�E@;D50�@;T�����p[�L@�x�D1��p���P/P����(��c�?И(`�0p���c��Ȋ� ~Њ$�`v�]T��neP/b�`��Z�MY8`�3pF���	�B� yp@�`�f�;�a��@6PQ�1Q�0�PT�p( cB�nd� n��/usr/lib/debug/.dwz/aarch64-linux-gnu/python3-scipy.debug<�T|�w,�Ï�	�l�G0f0e2f4e09679d68100b0b83ac47a860cd113e62.debug�j>�.shstrtab.note.gnu.build-id.gnu.hash.dynsym.dynstr.gnu.version.gnu.version_r.rela.dyn.rela.plt.init.text.fini.rodata.eh_frame_hdr.eh_frame.init_array.fini_array.dynamic.got.got.plt.data.bss.gnu_debugaltlink.gnu_debuglink��$���o��$(�0��8���o�%�%�E���o�'�'`T((0`^BH�H��h8�8�cP�P��
n���t22z 2 2��AA�	��J�JdY�P�P��`�`��h�h���H�H�����h�PP���		�	`��	N�(
4\
�

Youez - 2016 - github.com/yon3zu
LinuXploit